- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- AI Agent 时代开幕-Manus AI与OpenAI Agent SDK掀起新风暴
新加坡内哥谈技术
人工智能自然语言处理语言模型深度学习copilot
【本周AI新闻:AIAgent时代开幕-ManusAI与OpenAIAgentSDK掀起新风暴】https://www.bilibili.com/video/BV1bkQyYCEvQ/?share_source=copy_web&vd_source=32ed33e1165d68429b2e2eb4749f3f26最近AI圈子里最火的话题非Manus莫属!这款由中国武汉创业公司“蝴蝶效应”推出的通用
- 正则表达式
大神乔伊
工具正则表达式
前言如果你学会了,可以忽略本文章,或去项目经验地图寻找更多答案原则1.找规律2.不要追求完美3.思考:什么开头?什么结束?什么类型?多少位数?什么范围?出现次数?语法一:对象写法letreg=newRegExp(/\d{5}/)letreg=newRegExp("\\d{5}")letstr='我的号码是12345'console.log(reg.test(str))//true二:字面量方式:l
- ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析
YRr YRr
ros地图
ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域,地图构建与表示是核心技术之一。不同的三维地图表示方法在精度、效率、存储需求等方面各有优劣,直接影响机器人在复杂环境中的表现。本文将以ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)为背景,深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图(OccupancyGridMap,简称OGM)和八叉树地图(
- 2007-2023年42家上市商业银行常用变量数据
m0_71334485
数据#银行#上市公司上市商业银行常用变量
2007-2023年42家上市商业银行常用变量数据1、时间:2007-2023年2、来源:银行年报、社会责任报告、wind3、指标:基本情况:证券代码、证券简称、公司属性、省份、城市、成立日期、上市日期、上市地点、上市板、存贷情况:贷款总额、绿色信贷余额、绿色信贷比例、存款总额、贷款减值准备、贷款损失准备充足率、单一最大客户贷款比例、存贷款比率、不良贷款率、不良贷款余额、不良贷款拨备覆盖率、净息差
- 【颠覆认知】大模型开发终极实战:30分钟用LangChain打造「超级AI客服」系统(附全代码+黑科技调参技巧)
煜bart
人工智能
重磅提示:文末含99%开发者不知道的Prompt逆向注入破解方案!---###一、撕开大模型开发的遮羞布:传统方案的三大致命陷阱传统AI客服系统开发面临:1.对话记忆金鱼症(7轮对话必失忆)2.知识库更新堪比器官移植3.业务逻辑与AI模型强耦合我们
- 【忍者算法】从找朋友到找变位词:一道趣味字符串问题的深入解析|LeetCode 438 找到字符串中所有字母异位词
忍者算法
忍者算法LeetCode题解秘籍leetcode算法职场和发展面试跳槽
LeetCode438找到字符串中所有字母异位词点此看全部题解LeetCode必刷100题:一份来自面试官的算法地图(题解持续更新中)生活中的算法还记得小时候玩的"找朋友"游戏吗?每个人都有一个字母牌,需要找到拥有相同字母组合的伙伴。比如,拿着"ate"的同学要找到拿着"eat"或"tea"的同学。这其实就是在寻找字母异位词!在实际应用中,字母异位词的检测有着广泛的用途。比如在密码学中检测可能的密
- Google Earth Engine——导入无云 Sentinel-2 图像和NDVI计算
此星光明
GEE教程训练sentinel人工智能geendvi归一化植被指数波段运算遥感
目录搜索和导入无云Sentinel-2图像Sentinel-2的背景打开GEE界面定义您感兴趣的领域查询Sentinel-2图像的存档过滤图像集合将图像添加到地图视图定义真彩色可视化参数探索影像定义假色可视化参数从波段组合中导出指数NDVI锻炼本实验的目的是介绍GoogleEarthEngine处理环境。在本练习结束时,您将能够搜索、查找和可视化范围广泛的遥感数据集。在第一个练习中,我们将重点关注
- 分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解
好龙7575
分布式
分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解一、分布式系统唯一ID的特点二、分布式系统唯一ID的实现方案1.UUID2.数据库生成ID3.Redis生成ID4.Snowflake雪花算法5.美团Leaf三、总结在复杂的分布式系统中,数据被分散存储在不同的节点上,每个节点都有自己独立的数据库。为了保证数据的唯一性和一致性,我们需要为每个数据项生成一个全局唯一的主键ID。本文将详细解析几种常用的分布式ID
- Threejs 实现 VR 看房完结
多喜乐 长安宁
threejsvuevrvue.jsthree
效果:threejs3dVr看房gitee地址:threejs-3d-map:1、threejs实现3d地图效果链接:https://blog.csdn.net/qq_57952018/article/details/1430539902、threejs实现vr看房主要代码:src/views/PanoramicView/index.vueimport{computed,onMounted,onU
- Threejs 实现3D 地图(07)3d 地图 完结
多喜乐 长安宁
vuethreejsthreevue.js
ps:本案例主要对省级做了很多操作对于市级还有区级没有进一步完成。大家可以根据自己的需求来调整。目前已经完成了开发但是代码质量不是很好(没时间优化了)后续有空会继续更新,如果你有想做的但是没有实现可以留言给我我会尽量而为。代码又不懂的可以问我我会尽力解答。当然项目中也有我不懂的(借鉴其他博主的思路强行实现)3d地图完结gitee地址:threejs-3d-map:threejs实现3d地图效果包含
- 数据目录:数字化转型的导航引擎与核心基建
领码科技
数据目录数字化转型元数据管理数据治理智能分析
摘要:数据目录作为企业数据资产的“结构化地图”,通过系统化梳理元数据、建立多维度分类体系,成为数字化转型的底层支撑。其核心价值在于提升数据可见性、可用性与协作效率,助力企业实现从数据孤岛到智能决策的跨越。本文从定义、分类、构建逻辑切入,结合华为等企业实践,剖析数据目录如何驱动数据治理、加速业务创新,并为不同阶段的数字化转型提供可落地的实施路径。关键字:数据目录、数字化转型、元数据管理、数据治理、智
- TPAMI 2025 | Glissando-Net: 基于单视图的类别级姿态估计与3D重建
小白学视觉
论文解读IEEETPAMI3d深度学习论文解读顶刊论文IEEETPAMI
论文信息Glissando-Net:DeepSinglevIewCategoryLevelPoseeStimationANd3DReconstructionGlissando-Net:基于单视图的类别级姿态估计与3D重建作者:BoSun;HaoKang;LiGuan;HaoxiangLi;PhilipposMordohai;GangHua论文创新点联合估计3D形状和6D姿态:Glissando-N
- Vue+OpenLayers 实现点击查询要素信息
小zhi学习
vue+olvue.jscsscss3
1、给地图绑定点击事件this.map.on('click',this.mapClick);2、导入axiosnpmiaxiosimportaxiosfrom'axios'3、编写方法mapClick(event){//获取url的getFeatureInfo请求地址varurl=this.layer.getSource().getFeatureInfoUrl(event.coordinate,t
- CAP 公理解析:分布式系统中的一致性、可用性与分区容错性
Vitalia
系统设计分布式系统CAP
文章目录1.CAP公理的核心概念1.1一致性(Consistency)1.2可用性(Availability)1.3分区容错性(PartitionTolerance)2.CAP公理的三种选择2.1CA(一致性+可用性)2.2CP(一致性+分区容错性)2.3AP(可用性+分区容错性)3.CAP公理的实际应用3.1CP系统(一致性+分区容错性)示例1:ZooKeeper示例2:etcd3.2AP系统(
- Vue2+OpenLayers动态绘制两个经纬度并计算距离(提供Gitee源码)
黄团团
VueOpenLayersgiteejavascriptexceljavahtml前端
目录一、案例截图二、安装OpenLayers库三、代码实现3.1、初始化变量3.2、开始/结束绘制3.3、计算两点距离3.4、添加文本标注3.5、添加点3.6、添加线3.7、初始化地图点击事件3.8、加载地图3.9、完整代码四、Gitee源码一、案例截图二、安装OpenLayers库npminstallol三、代码实现页面代码如下:&l
- Vue2+OpenLayers实现点位拖拽功能(提供Gitee源码)
黄团团
VueOpenLayersgitee前端htmljavascript开发语言
目录一、案例截图二、安装OpenLayers库三、代码实现3.1、初始化变量3.2、创建一个点3.3、将点添加到地图上3.4、实现点位拖拽3.5、完整代码四、Gitee源码一、案例截图可以随意拖拽点位到你想要的位置二、安装OpenLayers库npminstallol三、代码实现3.1、初始化变量关键代码:data(){return{map:null,vectorLayer:null,}},3.2
- java实现腾讯短信云平台发送短信
AAAhxz001
java
1.首先在腾讯云控制台建立一个应用,(腾讯有活动,免费的一百条短信)我这里取名“随机”点击“随机”进入2.点击进入后可以看到相关信息,密码和AppID3.这是具体代码实现类publicclassTextDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){execute();}privatestaticStringoperation="/industrySMS/sendS
- 国家地理信息公共服务平台的天地图
gys9895
百度地图js
文章目录一、国家地理信息公共服务平台的天地图二、地图转换1.GIS数据格式坐标转换(地球坐标WGS84、GCJ-02、火星坐标、百度坐标BD-09、国家大地坐标系CGCS2000)2.读入数据总结一、国家地理信息公共服务平台的天地图三大地图付费后,仍可用的免费商用地图APIFailedtoresolveloader:sass-loader如果是本地测试,那么对应的白名单设置为null第一步,在Vu
- SpringBoot调用deepseek
想买CT5的小曹
springboot后端java
1、效果截图:2、代码部分:application.propertiesserver.port=8080deepseek.api.token=sk-d34e929e887b4881813395241df2f745deepseek.api.url=https://api.deepseek.com/chat/completionscontroller部分请求参数可以缩短,写成实体类形式packagec
- 地理信息系统(ArcGIS)在水文水资源、水环境中的应用
科研的力量
水文地质土壤arcgis水文水资源
一ArcGIS:数据管理1.1ArcGIS界面及数据加载1.2ArcGIS常见数据格式1.3基于Geodatabase的数据库构建1.4环境信息的查询与输出1.5文档保存方式二ArcGIS:数据转换2.1常用地图投影介绍2.2投影变换2.3地理坐标转换(北京54、西安80、WGS84及国家2000坐标转换)2.4数据结构转换2.5数据格式转换2.6数据类型转换三ArcGIS:地图制作3.1GIS制
- GIS开发:Arcgis的切片格式
GIS技术杂谈
arcgis切片gis
常规的地图切片,存储在计算机的目录,一般都是以数字的模式,表现层级的文件夹名称,无外乎缩放等级(level),横向的切片数(x),纵向的切片数(y),例如下边的一个切片存放文件夹,按照level\y\x.jpg进行存储的。Arcgis的切片格式,也是按照一定的文件夹目录组织的,只是命名规则稍微有些不同,arcgis的切片图层可以在arcmap中直接进行查看,并且可通过arcmap,将切片图层发布到
- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2- WDDM 功能的内核模式测试
程序员王马
windows图形显示驱动开发驱动开发
概述在某些情况下,引入了基于WDDM或MCDM的新计算设备,并且这些设备的驱动程序不支持D3D运行时。为了帮助验证此类驱动程序,将功能添加到Dxgkrnl,以便仅使用内核模式thunk进行验证;也就是说,无需涉及D3D运行时和用户模式驱动程序(UMD)。此基础结构还允许使用精确设置测试WDDM功能,而无需通过D3D运行时或UMD,这可能会使事情复杂化。引入了DDI,以便在给定的一组命令的内核模式下
- 使用GMap.NET类库,实现地图轨迹回放。(WPF版)
源之缘-OFD专家—求职中
WPFgis.netwpfhadoop
前言实现轨迹回放,GMap.NET有对应的类GMapRoute。这个类函数很少,功能有限,只能实现简单的轨迹回放。要实现更复杂的轨迹回放,就需要自己动手了。本文介绍一种方法,可以实现复杂的轨迹回放。有句话“功夫在诗外”,GMap.NET给你提供了基本地图处理功能;但是不要让CMap.NET束缚了手脚。你需要有深刻理解地图实现原理,深入理解WPF动画的原理,才能到达随心所欲。最终的效果如下:GMap
- Redis 又双叒叕改开源协议了,微软提前推出高性能替代方案 Garnet
Redis官宣:是的,我们又改开源协议了3月20号,Redis商业公司CEORowanTrollope在公司官方博客上宣布了一项重大变革。Redis核心软件将从BSD3-Clause许可证过渡到双重许可证模式,这一变化将从Redisv7.4版本开始,贯穿到未来所有的Redis发布版本。新的许可证模式使用了RedisSourceAvailableLicenseversion2(RSALv2)或Ser
- 物联网-铁路局“管理工区一张图”实现方案
小赖同学啊
智能硬件物联网
铁路局“管理公区一张图”实现方案“管理公区一张图”是指通过地理信息系统(GIS)、物联网(IoT)、大数据和可视化技术,将铁路局管辖范围内的所有公共区域(如车站、线路、设备、设施等)集成到一张数字化地图上,实现统一管理、实时监控和智能决策。以下是实现方案和技术架构的详细说明。1.实现目标统一地图展示:将铁路局管辖范围内的所有公区(如车站、线路、设备、设施等)集成到一张数字化地图上。实时监控:实时监
- HarmonyOS学习第20天:让应用“找准方向”的地图与定位秘籍
老三不说话、
harmonyos学习华为
引言:开启HarmonyOS应用的位置感知之旅在这个信息爆炸的时代,我们的生活与地理位置信息紧密相连。无论是寻找一家心仪的餐厅,规划一次完美的旅行,还是追踪快递的实时位置,地图与定位服务都扮演着至关重要的角色。对于HarmonyOS应用开发者而言,集成地图与定位服务,能为应用赋予强大的位置感知能力,拓展应用的边界,为用户带来更加丰富、便捷的体验。以出行类应用为例,借助地图与定位功能,用户可以实时获
- HarmonyOS NEXT实战开发:显示图片 (Image)
「已注销」
鸿蒙鸿蒙next版harmonyos华为鸿蒙android
开发者经常需要在应用中显示一些图片,例如:按钮中的icon、网络图片、本地图片等。在应用中显示图片需要使用Image组件实现,Image支持多种图片格式,包括png、jpg、bmp、svg和gif。Image通过调用接口来创建,接口调用形式如下:Image(src:PixelMap|ResourceStr|DrawableDescriptor)该接口通过图片数据源获取图片,支持本地图片和网络图片的
- html无法显示图片解决方法
BingJJJ
html前端java
问题:只能插入网络上的图片,而不能插入本地图片,会出现无法解析的情况,只能显示图片的alt/*本地图片无论使用什么路径都无法插入*//*网络图片链接可以插入*/解决:在根目录的static(静态文件)下插入,使用url_for函数
- 哔站评论爬取
yzx991013
python
代码如下:importrequestscookies={'buvid3':'A02E7647-6DFD-E7ED-47C4-7472A53A74A535400infoc','b_nut':'1727598635','_uuid':'16375F45-C5DB-F3CA-A989-10D6ACF105C76E35219infoc','enable_web_push':'DISABLE','buvid
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
----------------------------------------------------------------
- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option