- PCL 基于法线微分(DoN)的点云分割【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法可视化聚类c++开发语言计算机视觉3d
法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄,抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏,我就哪一篇永久免费开放。博客长期更新,本文最新更新时间为:2025年1月1
- O2O同城系统架构与功能分析
商鼎云技术
源码自研产品O2O同城同城系统
2015工作至今,10年资深全栈工程师,CTO,擅长带团队、攻克各种技术难题、研发各类软件产品,我的代码态度:代码虐我千百遍,我待代码如初恋,我的工作态度:极致,责任,死磕!欢迎点赞、收藏、关注,更多分享请进我主页。一、系统架构服务端:Java(最低JDK1.8,支持JDK11以及JDK17)数据库:MySQL数据库(标配5.7版本,支持MySQL8)ORM框架:Mybatis(集成通用tk-ma
- 10秒教会你mysql的连接
m0_74823933
mysqladb数据库
连接MySQL数据库通常可以通过多种方法实现,以下是几种常见的方法,我将按照您的要求以清晰、分点的方式归纳说明:1.使用MySQL命令行客户端打开终端或命令提示符:首先,打开您的计算机上的终端或命令提示符窗口。输入连接命令:在命令行中输入以下格式的命令:bash复制代码mysql-u[用户名]-p将[用户名]替换为您的MySQL用户名。输入密码:按Enter键后,系统会提示您输入密码。输入密码(注
- 设计模式之代理模式
Code额
设计模式代理模式
代理模式这里主要是对代理模式中的JDK动态代理、CGLIB代理以代码的形式做简单的介绍1.JDK动态代理代理对象和目标对象必须实现相同的接口。使用Proxy类提供了为对象产生代理对象的方法:publicstaticObjectnewProxyInstance(ClassLoaderloader,Class[]interfaces,InvocationHandlerh)ClassLoaderload
- PCL 计算点云的VFH特征
点云侠'
点云学习c++visualstudio开发语言算法3d
目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠:【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)。质量无忧,可放心复制粘贴。一、概述 VFH(ViewpointFeatureHistogram)特征是一种三维点云描述子,它结合了点云的局部几何信息和视点信息,以提高物体识别和分类的精度。VFH特征通过计算每个点云的法向量分布,生成一个308维的特征直方图,用于表示该点云的形状特征。
- 分销商城一般会用到什么框架
hunzi_1
uni-appjavaphp
前端框架Vue.js:特点:是一个渐进式的JavaScript框架,提供了简洁的语法和高效的数据绑定功能,使用组件化开发,使得代码的复用性和可维护性高。通过虚拟DOM实现高效的页面更新,能提升性能。适用场景:适用于构建交互性强、需要频繁更新数据的分销商城界面,如商品列表展示、购物车功能、用户订单状态的实时更新等。React.js:特点:以组件化开发为核心,拥有丰富的生态系统,包括大量的第三方组件和
- Jenkins-Pipeline简述
xiao-xiang
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一.什么是Jenkinspipeline:pipeline在jenkins中是一套插件,主要功能在于,将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来,实现单个任务难以完成的复杂发布流程。Pipeline的实现方式是一套GroovyDSL,任何发布流程都可以表述为一段Groovy脚本(jenkinsfile),并且Jenkins支持从代码库直接读取脚本。二.关于pipeline:1.相关概念:Ste
- 48.MVVM简简单单描述 C#例子 WPF例子
军训猫猫头
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MVVM(Model-View-ViewModel)为什么要用它因为它好维护一、MVVM的组成Model独立于View和ViewModelViewXAML语言的用户界面层ViewModel包括View的状态、操作和命令
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Java语言的循环实现在程序开发中,循环结构是非常常用的一种控制结构,用于重复执行某段代码,直到满足特定条件。Java作为一种广泛使用的编程语言,提供了多种循环结构,包括for循环、while循环和do-while循环。本文将深入探讨Java语言中的循环实现,帮助读者理解循环的基本概念、用法及其在实际开发中的应用。1.循环的基本概念循环是一种可以重复执行一段代码的控制结构。通过循环,程序可以高效地
- PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
点云侠
PCL学习3d算法计算机视觉c++开发语言
目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT0001000经CloudCo
- Python调用通义千问qwen2.5模型步骤
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Qwen2.5模型简介1.1模型概述Qwen2.5是阿里云推出的一款超大规模语言模型,它基于阿里巴巴达摩院在自然语言处理领域的研究和积累。Qwen2.5系列模型采用了更先进的算法和优化的模型结构,能够更准确地理解和生成自然语言、代码、表格等文本。除了基本的文本生成和问答能力,Qwen2.5还支持更多的定制化需求,可以针对不同场景和应用进行扩展和定制,提供更加个性化的服务和解决方案。1.2模型特点Q
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文章目录详细解释代码举例详细解释Unity中的预制体(Prefab)是一种重要的资源类型,用于创建和管理游戏对象(GameObject)。预制体是一种可重用的模板,可以在游戏场景中多次实例化,使开发人员能够更轻松地创建和管理大量相似的对象。以下是有关Unity预制体的详细介绍,包括其作用和用法:作用:重用性:预制体允许您创建游戏对象的模板,并在场景中多次使用它们。这使得在游戏中使用相似的对象变得非
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一、代码及报错详情fromctypesimportCDLLimportosdll_path=r"path_to_your_dll\name.dll"#替换为实际的DLL文件路径tmp=CDLL(dll_path)Traceback(mostrecentcalllast):self._handle=_dlopen(self._name,mode)FileNotFoundError:Couldnotf
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yudao-cloud开发如何实现代码热更新关键词:开发效率、代码热加载、SpringBoot、JRebel、IDEA项目中用的yudao-cloud开发框架有次为了调试一个功能,我改了两行代码,结果重启项目等了两分钟。这种场景有没有特别熟悉?项目一大,重启时间就像堵车,越等越烦,关键是时间全浪费在这些无意义的等待里了!于是我痛定思痛,开始查找如何让代码改完就能生效。没想到,真有解决办法——代码热
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RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上,有同学的提交代码如下:publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪,这看上去代码似乎不像是正常写出来的
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1开发参考:小众语言如何开发大纲分析脚本1.1应用场景 在使用IDE进行代码开发时,代码中的变量、结构体、函数等,在大纲视图中都会显示出来,用户可以快速的了解当前文档的结构,以及快速跳转到函数、变量的声明位置。 很多做的比较好的文本编辑器通过支持ctags工具,编辑器直接读取ctags的分析结果,即可在大纲面板显示大纲,但是对于一些小众语言,ctags并没有提供支持,如果没有很好的IDE支持,
- 202、Python王者归来:Django、Flask、FastAPI框架争霸与应用解析
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二叉树遍历非递归算法文章目录二叉树遍历非递归算法二叉树的遍历一、先序遍历非递归算法算法构思:从先序遍历的递归算法得出循环算法的思路:下面进行框架构建:代码实操:二、中序遍历(左-根-右)非递归算法中序遍历二叉树的过程构建思路:根据以上思路,构建规范框架:代码框架:代码实操:三、后序遍历(左-右-根)非递归算法构建思路:代码框架:代码实操:四、例子:路径之逆♥问题:解:二叉树的遍历•三种遍历•先序遍
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- 阿里p5学习路线图?思维导图 代码示例(java 架构)
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阿里P5是指阿里巴巴集团内部对于工程师职级的一种称呼,达到P5通常意味着该工程师已经具备了较为资深的经验和技能。针对Java架构师的学习路线图,这里提供一个大致的方向以及一些可能的思维导图分支和代码示例主题。请注意,具体的晋升标准和学习路径可能会根据公司的具体要求和个人的职业发展方向有所不同。Java架构师学习路线图(简化版)1.基础知识巩固Java语言基础:深入理解面向对象编程、多线程、异常处理
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使用LibVLCSharp.WPF实现视频播放、停止、暂停功能1,NuGet添加VideoLAN.LibVLC.Windows2.NuGet添加LibVLCSharp.WPF3.wpf代码如下:-->4..cs代码如下:publicpartialclassMainWindow:Window{privateLibVLC_libVLC;privateMediaPlayer_mediaPlayer;pu
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目录3097.或值至少为K的最短子数组II题目描述:实现代码与解析:滑动窗口原理思路:3097.或值至少为K的最短子数组II题目描述:给你一个非负整数数组nums和一个整数k。如果一个数组中所有元素的按位或运算OR的值至少为k,那么我们称这个数组是特别的。请你返回nums中最短特别非空子数组的长度,如果特别子数组不存在,那么返回-1。示例1:输入:nums=[1,2,3],k=2输出:1解释:子数
- Python字典详解
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print(dict4)需要注意的是:fromkeys方法只用来创建新字典,不负责保存。当通过一个字典来调用fromkeys方法时,如果需要后续使用一定记得给他复制给其他的变量。②访问字典:第一阶段:基操勿6!如果要想获取字典中某个键的值,可以通过访问键的方式来显示对应的值。上代码:dict={‘线代’:“99”,“数据分析”:“99”,“概率论”:“98”}#创建字典print(‘小红同学的线代
- C#中的设计模式:构建更加优雅的代码
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C#在面向对象编程(OOP)方面的强大支持,我们可以探讨“C#中的设计模式”。这不仅有助于理解如何更好地组织代码,还能提高代码的可维护性和可扩展性。引言设计模式是软件工程中经过实践验证的解决方案模板,它们提供了一种标准化的方法来解决常见的开发问题。对于使用C#进行开发的程序员来说,理解和应用这些模式可以帮助创建结构良好、易于维护和扩展的应用程序。本文将介绍几种常用的设计模式,并展示如何用C#实现它
- 为什么AI生成的代码通常不会写using namespace std?| using namespace有什么用?
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要回答这个问题,首先请判断如下代码会打印出“Hello”还是“olleH”一些必要知识点:#include:包含了std::reverse函数,它用于反转一个容器(例如字符串)中的元素。constchar*是一个指针类型,表示指向constchar(常量字符)的指针。它指向一个字符数组或者字符串,且该字符串的内容是不可修改的。#include#includenamespaceapple{voidp
- 如何处理列表的部分元素?
努力学习的耶耶
pythonnumpy开发语言
想对大家说的话:大家好呀,我是耶耶在这里,我会将Python代码像拆解精密玩具一样,一步步剖析,确保每一步的来龙去脉都清晰可见。我会详细解释为什么选择特定的关键字和结构,通过对比不同类型的代码片段,让你不仅知其然,更知其所以然!!!拜托大家给我点一个关注!让我们一起进步吧!!!上期本期学习了怎么创建数值列表,今天给大家讲一下如何处理列表的部分元素~前言:以处理列表的部分元素——Python称之为切
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
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java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
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PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
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