开门见山，一针见血~~先来一张图片再说！
前言
JBox2D是开源的物理引擎Box2D的Java版本，可以直接用于Android。由于JBox2D的图形渲染使用的是Processing库，因此在Android平台上使用JBox2D时，图形渲染工作只能自行开发。该引擎能够根据开发人员设定的参数，如重力、密度、摩擦系数和弹性系数等，自动地进行2D刚体物理运动的全方位模拟。
开发前准备
首先我们得上github上下载对应的jbox2d库，具体链接github.com/jbox2d/jbox2d，我们发现下载下来的是zip包，我们可是要的jar包啊。。ok，这里我们就先自行解压再说。解压完毕发现它是一个maven工程，全部是源码，我擦嘞，这可咋办，不是gradle结构的。好这里我们就要使用gradle命令把maven工程转成gradle结构，这里我们需要自己编译jar包。
方法一：用gradle编译maven工程
1.先cmd进入到刚下载解压出来的jbox2d文件目录，执行maven工程转gradle工程命令 gradle init --type pom
2.接着我们进去编译好的工程目录，进入路径 jbox2d-master\gradle\wrapper，里面有个gradle-wrapper.properties文件，在这里，我们打开并修改自己gradle已经缓存有的版本，这里我修改成distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-3.3-all.zip，不然是编译不了的。
3.ok，接下来我们导入工程。我们需要编译给我们自己用的jar也是通过这里的jbox2d-library进行编译的，我们在右边的gradle选项卡中找到对应的jbox2d-library/Task/build/assemble,双击进行编译。如下图：
心里喜滋滋的准备生成jar包....居然提示报错了，关键是没有提示报错的内容。这里十分抓狂，github上down下来的难道没有维护和更新吗？。。这里我们上去看了看最近都有人在更新，这咋办....不知道如何下手，很多人都在这里放弃了，不要灰心，我们来看第四步。
4.我们用命令行看看报错内容。
这里window使用命令是：gradlew :jbox2d-library(模块名称):assemble(任务)
mac命令为：gradle :jbox2d-library(模块名称):assemble(任务)
5.好这里可以看到报的什么错，结果只是一个简单的错误，包名引用错误，自行改一下源码，重新编译即可打包出jar。
方法二：用maven命令直接编译maven工程
1.首先在本机环境安装maven ：maven.apache.org/download.cgi#，并配置环境
2.在cmd的命令行的输入mvn install （注：这里是在jbox2d-master目录下执行的命令）
好吧，maven就两个步骤就可以了.......
前方高能预警~GO!GO!GO!开始撸码
我们来先了解一下Jbox2d基本概念：
1. 刚体（rigid body）/物体（body）
一块十分坚硬的物质，它上面的任何两点之间的距离是完全不变的。它们就像钻石那样的坚硬。
2. 形状（shape）
一块严格依附于物体的 2D碰撞几何结构，形状具有摩擦和恢复的材料性质。
3.固定装置(fixture)：
fixture绑定一个形状到物体，增加材料属性，例如密度，摩擦，恢复。
4.约束
一个约束就是消除物体自由度的物理连接，在2D中，一个物体有3个自由度（水平，垂直，旋转），比如秒针，固定后，消除了想x，y的自由度，只剩下旋转一个自由度
5.世界 world
一个物理世界就是物体，形状和约束相互作用的集合。Box2D支持创建多个世界，但这通常是不必要的。
思路：
1.创建一个JboxImpl类，专门用于管理刚体和世界的创建和逻辑计算
2.自定义一个view，这里为了方便直接继承FrameLayout，并且在真实屏幕中将JboxImpl中计算出刚体运动的坐标绑定给真实的view（也就是这里的image），根据重力感应不停的回调绘制。
3.MainActivity中做重力感应的注册，回调的变化传递到jboxView进行界面重绘。
JboxView类
将屏幕的宽高传递给世界
@Override
protected void onSizeChanged(int w, int h, int oldw, int oldh) {
super.onSizeChanged(w, h, oldw, oldh);
jboxImpl.setWorlSize(w,h);
}
初始化世界与创建刚体
@Override
protected void onLayout(boolean changed, int left, int top, int right, int bottom) {
super.onLayout(changed, left, top, right, bottom);
jboxImpl.createWorld();
//子viwe创建tag 设置body
int childCount = getChildCount();
for (int i =0; i< childCount; i++) {
View view = getChildAt(i);
//body为空时创建刚体
if (!jboxImpl.isBodyView(view) || changed) {
jboxImpl.creatBody(view);
}
}
}
开启世界与做刚体运动的view绘制
@Override
protected void onDraw(Canvas canvas) {
jboxImpl.startWorld();
int childCount = getChildCount();
for (int i =0; i< childCount; i++) {
View view = getChildAt(i);
if (jboxImpl.isBodyView(view)) {
view.setX(jboxImpl.getViewX(view));
view.setY(jboxImpl.getViewY(view));
view.setRotation(jboxImpl.getViewRotaion(view));
}
}
invalidate();
}
JboxImpl类
创建世界
public void createWorld() {
if (mWorld == null) {
mWorld = new World(new Vec2(0, 10.0f));
//创建左右边界静止刚体
updateVertiacalBounds();
//创建上下边界静止刚体
updateHorizontalBounds();
}
}
开始世界
public void startWorld(){
if (mWorld != null) {
mWorld.step(dt, mVelocityIterations, mPosiontIterations);
}
}
创建世界的上下边界，这里上下边界是一个静止的刚体
private void updateHorizontalBounds() {
BodyDef bodyDef = new BodyDef();
//创建静止刚体
bodyDef.type = BodyType.STATIC;
//定义的形状
PolygonShape box = new PolygonShape();
float boxWidth = switchPositionToBody(mWidth);
//设置边界高度为1
float boxHeight = switchPositionToBody(mRatio);
box.setAsBox(boxWidth, boxHeight); //确定为矩形
FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
fixtureDef.shape = box;
fixtureDef.density = mDesity;
fixtureDef.friction = 0.8f;//摩擦系数
fixtureDef.restitution = 0.5f; //补偿系数
bodyDef.position.set(0, -boxHeight);
Body topBody = mWorld.createBody(bodyDef); //创建一个真实的上边 body
topBody.createFixture(fixtureDef);
bodyDef.position.set(0, switchPositionToBody(mHeight) + boxHeight);
Body bottomBody = mWorld.createBody(bodyDef);//创建一个真实的下边 body
bottomBody.createFixture(fixtureDef);
}
创建运动刚体
public void creatBody(View view) {
BodyDef bodyDef = new BodyDef();
bodyDef.setType(BodyType.DYNAMIC);
bodyDef.position.set(switchPositionToBody( view.getX() + (view.getWidth() / 2) )
,switchPositionToBody(view.getY() + (view.getHeight() / 2)) );
Shape shape = null;
Boolean isCircle = (Boolean) view.getTag(R.id.dn_view_circle_tag);
if (isCircle != null && isCircle) {
shape = craeteCircleShape( switchPositionToBody(view.getWidth() / 2) );
} else {
Log.i("kaka","createBody veiw tag is not circle!!!");
return;
}
FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
fixtureDef.setShape(shape);
fixtureDef.friction = 0.8f;//摩擦系数
fixtureDef.density = mDesity;
fixtureDef.restitution = 0.5f;//补偿系数
Body body = mWorld.createBody(bodyDef);
body.createFixture(fixtureDef);
view.setTag(R.id.dn_view_body_tag, body);
body.setLinearVelocity(new Vec2(mRandom.nextFloat(), mRandom.nextFloat()));
}
MainActivity类
主要实现SensorEventListener接口
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
float x = event.values[0];
float y = event.values[1] * 2.0f;
jboxView.onSensorChanged(-x, y);
}
}
总结：
其实jbox2d提供的接口运用起来并不是很难，难的物理学部分计算都在jbox2d中计算好了，他会返回给我们坐标值，这里的坐标值是世界中的坐标值。我们需要将它转化成真实屏幕的坐标值重绘就ok了。一个view对应世界中的一个刚体。
代码地址：github.com/kakaandfigo/Jbox2dProject
好了今天先写到这里。~~~~~~~