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- 全局路径规划器:full_coverage_path_planner完全指南
段钰忻
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目录Linux安全概述密钥登录的配置生成密钥对配置SSH密钥登录查看登录日志限制IP访问设置IP封禁允许特定IP访问查看系统可登录的账号1.Linux安全概述Linux系统安全主要依赖于控制访问权限、监控异常行为以及进行安全配置。通过适当的登录方式和访问限制,可以有效避免未经授权的访问。密钥登录是一种更安全的认证方式,避免了明文密码的风险。而登录日志和IP限制则可以帮助我们识别和防御潜在的入侵。2
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#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;intmain(){//请在此输入您的代码lla,b;cin>>a>>b;llN=a*b-a-b;cout<<N;return0;}如果a和b互素,那么a*b-a-b是最大无法被表示的金额
- N个数求和
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本题的要求很简单,就是求N个数字的和。麻烦的是,这些数字是以有理数分子/分母的形式给出的,你输出的和也必须是有理数的形式。输入格式:输入第一行给出一个正整数N(≤100)。随后一行按格式a1/b1a2/b2...给出N个有理数。题目保证所有分子和分母都在长整型范围内。另外,负数的符号一定出现在分子前面。输出格式:输出上述数字和的最简形式——即将结果写成整数部分分数部分,其中分数部分写成分子/分母,
- 【大一新生必收藏系列】❤机器学习7大方面,30个数据集。纯干货分享❤
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.记住了就可以跟同学装起来了嗷....目录.纯干货回归问题分类问题图像分类文本情感分析自然语言处理自动驾驶金融类...........纯干货..................在刚刚开始学习算法的时候,大家有没有过这种感觉,最最重要的那必须是算法本身!其实在一定程度上忽略了数据的重要性。而事实上一定是,质量高的数据集可能是最重要的!数据集在机器学习算法项目中具有非常关键的重要性,数据集的大小、质量
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Algorithm本周的算法题为1475.商品折扣后的最终价格给你一个数组prices,其中prices[i]是商店里第i件商品的价格。商店里正在进行促销活动,如果你要买第i件商品,那么你可以得到与prices[j]相等的折扣,其中j是满足j>i且prices[j]{letlowerPriceIndexes=[]letpriceDifference=0prices.forEach((compare
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Django的视图(View)是处理Web请求并返回响应的核心组件,其作用类似于MVC模式中的控制器。以下是关于Django视图及相关功能的详细介绍:一、视图的类型与基本函数基于函数的视图(FBV)通过函数定义,接收request对象作为参数,返回HttpResponse或HttpResponse子类。fromdjango.httpimportHttpResponsedefmy_view(requ
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在产品开发和市场调研过程中,判断市场需求的真伪至关重要。有效区分真痛点与伪需求的关键包括:用户需求真实性、用户的付费意愿、需求的持续性与普遍性、问题解决方案的实际有效性和数据驱动的需求验证方法。尤其是用户的付费意愿,是最能反映需求真伪的重要指标之一,因为真正的市场痛点必然伴随较高的用户付费意愿。著名创业导师PaulGraham曾说:“不要只是听用户说什么,要看他们实际做了什么。”用户是否愿意为产品
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写在前面达坦科技即将开源的100GRDMARTL代码采用cocotb对其功能进行验证。因此,本文预先介绍一些cocotb验证框架相关的内容,希望以此抛砖引玉,引起大家对基于cocotb的敏捷验证的相关讨论交流。关于Cocotb的话题,会有一系列文章进行讨论,本篇是此系列的第一篇,欢迎大家关注达坦科技公众号,第一时间阅读最新文章。01、抛出问题在使用cocotb编写测试脚本时,大家肯定对类似awai
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在C语言中,指针和数组是密不可分的核心概念。理解它们的关系和操作方式,是掌握C语言的关键。本文将通过一维数组、二维数组和指针数组的实例,详细讲解指针与数组的交互方式,帮助新手彻底掌握这些知识点。1.直接访问vs间接访问直接访问:通过数组名直接操作元素。inta[5]={1,2,3,4,5};printf("a[2]=%d\n",a[2]);//输出3printf("地址:%p\n",&a[2]);
- 【守望绿色田园】揭秘基本农田保护的“五不准”制度
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在这个快速发展与变革的时代,守护脚下的每一寸耕地,保障国家粮食安全显得尤为重要。今天,就让我们一起深入了解一个至关重要的农业政策——“基本农田保护实行‘五不准’制度”。这不仅是农民朋友需要了解的法律常识,也是每位关心中国粮食安全与可持续发展人士的必修课。前言:基本农田,国之命脉基本农田,是指按照一定时期人口和社会经济发展对农产品的需求,依据土地利用总体规划确定不得占用的耕地。它是确保国家粮食安全的
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正如我在评论中提到的那样,对于这个问题,分水岭似乎是一个很好的方法.但是当你回答时,定义标记的前景和背景是困难的部分!我的想法是使用形态梯度沿着冰晶获得良好的边缘并从那里开始工作;形态梯度似乎很有效.importnumpyasnpimportcv2img=cv2.imread('image.png')blur=cv2.GaussianBlur(img,(7,7),2)h,w=img.shape[:
- ARM SVC指令
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在ARM汇编中,SVC(SupervisorCall)指令用于从用户模式切换到特权模式(如Supervisor模式),以便执行操作系统内核提供的服务。它通常用于系统调用。具体作用触发异常:执行SVC指令时,处理器会进入Supervisor模式,并跳转到异常向量表中的SVC异常处理程序。传递参数:SVC指令后的立即数可作为参数传递给异常处理程序,帮助识别具体的系统调用。语法SVC#是一个24位的立即
- Flutter 高级用法完全指南:从状态管理到性能优化,打造高效灵活的跨平台应用
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以下是重新整理后的Flutter高级用法完整指南,包含详细讲解和优化后的代码示例,涵盖状态管理、自定义绘制、动画、平台交互、性能优化、插件开发等内容。1.状态管理(StateManagement)状态管理是Flutter开发中的核心问题之一。Flutter提供了多种状态管理方案,适合不同复杂度的应用场景。1.1ProviderProvider是官方推荐的状态管理工具,基于InheritedWidg
- Java 和 Kotlin 实现 23 种设计模式:从理论到实践
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设计模式是软件开发中解决常见问题的经典解决方案模板。它们帮助开发者编写可维护、可扩展和可重用的代码。本文详细介绍了23种经典设计模式,包括创建型、结构型和行为型模式,并提供了Java和Kotlin的完整实现示例。无论你是初学者还是有经验的开发者,本文都能帮助你深入理解设计模式的核心思想,并将其应用到实际项目中。Java和Kotlin实现23种设计模式设计模式是软件开发中常见问题的解决方案模板。它们
- Nginx、LVS、HAProxy 的区别和优缺点
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Nginx、LVS、HAProxy是目前使用最广泛的三种负载均衡软件,本人都在多个项目中实施过,通常会结合Keepalive做健康检查,实现故障转移的高可用功能。1)在四层(tcp)实现负载均衡的软件:lvs------>重量级nginx------>轻量级,带缓存功能,正则表达式较灵活haproxy------>模拟四层转发,较灵活2)在七层(http)实现反向代理的软件:haproxy----
- OTSU算法 (大津算法)理解&代码
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OTSU算法:对图像进行二值化的算法介绍OTSU算法是一种自适应的阈值确定的方法,又称大津阈值分割法,是最小二乘法意义下的最优分割。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和前景两部分。因方差是灰度分布均匀性的一种度量,背景和前景之间的类间方差越大,说明构成图像的两部分的差别越大,当部分前景错分为背景或部分背景错分为前景都会导致两部分差别变小。因此,使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。从大津法的原
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JavaMessageService(JMS)一.引言JavaMessageService(JMS)是Java平台上用于实现消息orientedmiddleware(消息中间件)的标准API。它为企业级应用中的异步通信提供了一种高效、灵活且可靠的方式,允许不同的系统组件之间通过发送和接收消息进行通信,而无需直接依赖彼此的实现细节。JMS支持两种主要的消息模型:点对点(Point-to-Point,
- 13、JavaEE核心技术 - Servlet与JSP
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二、JavaEE核心技术-Servlet与JSP一、ServletServlet(服务器端小程序)是JavaEE中用于处理HTTP请求的核心组件。它是一个Java类,运行在Web服务器上,负责接收和响应HTTP请求。1.Servlet的生命周期Servlet的生命周期由以下几个阶段组成:初始化阶段(Initialization):触发:当Servlet容器(如Tomcat)启动时,或者当第一次请求
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
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2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
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- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
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remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
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- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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