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- 自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测(图片和视频测试)
金书世界
手撸AVM全景代码数码相机
参考:金书世界测试工程和视频:链接:https://pan.baidu.com/s/11GNLuIxcONGCeobp0MbXFQ?pwd=0z6l提取码:0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f(ud,vd)就是以图像中心为原点坐标(和p(x,y)坐标相对,就是坐表原点不同)。2、p(x,y)就是在图像坐标系下的坐标点,坐标点的为图像的左上角点,这个和世界图像的保存数据的坐标一直。3
- SAP之顾问篇 FF.5电子银行对账单
SAP圣父
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直接上干货一.配置财务会计→银行会计核算→业务往来→支付交易→电子银行对账单→进行电子银行对账单的全局设置1.创建科目符号例:ZS012.对科目符号分配科目给ZS01设置总账科目3.创建过账规则码例:Z0014.定义过账规则给Z001设置借贷方过账代码,借贷方科目5.创建业务类型例:ZT016.对过账规则分配外部事务类型给ZT01设置外部交易码(※2),设置过账规则:Z0017.对事务类型分配银行
- 【C语言】交换函数
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一、利用第三个变量交换1.错误的交换函数及原因voidswap1(intx,inty){intz=0;z=x;x=y;y=z;}inta=10;intb=20;printf("交换前:a=%d,b=%d\n",a,b);swap1(a,b);printf("swap1交换后:a=%d,b=%d\n",a,b);原因:传值调用函数,不可以改变实参的值。形参是实参的一份临时调用。调用swap1(a,b
- 批处理脚本NTP服务Windows操作系统时间同步设置
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脚本如下:///创建时间同步服务@echooff@echooff&&@chcp65001>nulsetlocalenabledelayedexpansion::设置版本号set"o=cls&echo"&set“z=&&echo.&echo按任意键或等待15秒后自动退出本界面&&timeout/t15&&exit”modeconlines=10cols=60&&netsession1>NUL2>NU
- java替换特殊字符,如何替换字符串中的特殊字符?
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那取决于你的意思。如果您只是想摆脱它们,请执行以下操作:(更新:显然您也想保留数字,在这种情况下,请使用第二行)StringalphaOnly=input.replaceAll("[^a-zA-Z]+","");StringalphaAndDigits=input.replaceAll("[^a-zA-Z0-9]+","");或等效的:StringalphaOnly=input.replaceAl
- 【转】C#正则表达式详解
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正则表达式通常包含字母文本(Literaltext)和元字符(metacharacter)字母文本指的是普通文本如"abcde"可匹配字符串中任何包含"abcde"的字符串。元字符则更加灵活运用通用的表达式匹配所有符合此表达式规律的字符串。C#正则表达式语法一、匹配单个字符[]——从中选择一个字符匹配中间支持的类型:单词字符([ae])、非单词字符([!?,;@#$*])、字母范围([A-Z])、
- 错排(数学层面)
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错排,即对于n个物品,每个物品有一个对应的位置,但是在排列时将他们全部错开放置,并计算有n个物体时,错排共有几种排列可能假设位置标号为a~z对于选定的A物体,将它放到b位置排列的第一种可能,B物体放到a位置剩下的物体排列时的总可能次数为f(n−2)f(n-2)f(n−2)排列的第二种可能,B物体放到除a、b以外的位置此时,可以把B物体当成原本应该放到a位置,但是此时要把除b位置以外的n-1个位置错
- 自己总结的谷歌黑客语法,非常好用(野战必备)
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常用:site:gov.cninurl:.login.asp(z政府网站后台)inurl:gov.cn/admin(百度就可以)inurl:gitlab公司filetype:txtinurl:gitlab公司intext:账号site:*.gitee.comintext:账号(ftp://*:*密码地址)site:*.gitee.comfiletype:txt账号(ftp://*:*密码地址)si
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一朵忧伤的蔷薇
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Java中的正则表达式(RegularExpressions,简称regex)是一种强大的工具,用于在字符串中搜索、匹配和替换特定的模式。以下是Java正则表达式的一些基础知识点:1.基本语法字符类:.匹配任意单个字符(除了换行符)。\d匹配任意数字,相当于[0-9]。\D匹配任意非数字。\w匹配任意字母、数字或下划线,相当于[a-zA-Z0-9_]。\W匹配任意非字母、数字或下划线。\s匹配任意
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题目有N块二手市场收集的银饰,每块银饰的重量都是正整数,收集到的银饰会被熔化用于打造新的饰品。每一回合,从中选出三块最重的银饰,然后一起熔掉。假设银饰的重量分别为x、y和z,且x≤y≤z。那么熔掉的可能结果如下:如果x==y==z,那么三块银饰都会被完全熔掉;如果x==y且y!=z,会剩余重量为z-y的银块无法被熔掉;如果x!=y且y==z,会剩余重量为y-x的银块无法被熔掉;如果x!=y且y!=
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Java实现XZOrdering算法详解目录项目背景与简介1.1项目概述1.2开发动机与应用场景1.3XZOrdering算法简介相关理论知识与数学基础2.1空间映射与局部性保持2.2Morton编码(Z-order)的原理2.3位交叉(BitInterleaving)技术2.4算法复杂度与性能考量系统架构与模块设计3.1整体架构设计3.2主要模块划分3.3类图与流程图项目实现思路与详细设计4.1
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算法题华为od(A+B+C+D+E卷)收录分享华为odpythonjavac++javascript
【华为OD-E卷-最多提取子串数目100分(python、java、c++、js、c)】题目给定[a-z],26个英文字母小写字符串组成的字符串A和B,其中A可能存在重复字母,B不会存在重复字母,现从字符串A中按规则挑选一些字母,可以组成字符串B。挑选规则如下:同一个位置的字母只能挑选一次被挑选字母的相对先后顺序不能被改变求最多可以同时从A中挑选多少组能组成B的字符串。输入描述输入为2行,第1行输
- Mothur 命令手册-Mothur命令中文解释(二)
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Mothur命令中文解释——Mothur中文简易教程这些是mothurH-Z的目前所有命令的说明的翻译,第二部分。(使用Ctrl+F搜索你所查命令)参看http://www.mothur.org/wiki/Category:Commands页面上查阅的所有命令我查了一下网上的中文教程,似乎没有。现在国内使用Mothur的人还很少,不过国外有不少做生态的都用到mothur了。毕竟有很多都是命令行操作
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运维是干嘛的?安装服务器系统?重装系统再装系统?背锅的?我就稀里糊涂的,这样报着必死的决心,考下RHCE认证,走上了Linux运维的道路,成为了一名linux运维工程师。有些心得跟大家分享下,避免小白多走冤路。Linux运维必须要掌握的工具,我列出这几方面,这样的话入门就基本没问题。Linux系统学习可以选用redhat或者centos,特别是centos在企业中用得最多,当然还会有其它版本的,以
- 3D 射线方程学习
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算法3d算法
三维射线方程是描述一个从某点出发,并沿某个方向延伸的线段的方程。一、射线1.射线方程的基本形式在三维空间中,射线方程可以用参数化的方式表示为:P(t)是射线上的点,在任意参数t处的位置。P0是射线的起始点(原点),也称为射线的源点(x0,y0,z0)。D是射线的方向向量(dx,dy,dz),表示射线沿哪个方向延伸。这个向量通常是单位向量,表示方向,但可以是任意长度的向量。t是参数,它表示射线上的位
- Node7z正确识别中文字符
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importseven7zfrom'node-7z';constlistStream=seven7z.list(filePath,{$bin:path7z(),charset:'UTF-8'});仅需设置charset即可
- LeetCode 第6题:Z字形变换(Python3解法)
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文章目录1:问题描述2:问题分析2.1时间复杂度和空间复杂度2.2二维矩阵2.2.1构建矩阵2.2.2判断位置2.2.3边界2.2.4代码2.3改进的二维矩阵2.3.1代码2.4构造法2.4.1代码1:问题描述来源:LeetCode难度:中等问题详情:将一个给定字符串s根据给定的行数numRows,以从上往下、从左到右进行Z字形排列。比如输入字符串为“PAYPALISHIRING”行数为3时,排列
- 力扣--数组6.Z字形变换
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思路分析处理特殊情况:如果numRows为1,那么字符排列与原字符串相同,无需进行转换,直接返回原字符串。定义和初始化变量:n:字符串长度。k:一个完整的“V”字形周期长度,计算公式为2*numRows-2。a:一个包含numRows个字符串的向量,用于存储每一行的字符。遍历字符串并填充每行字符:遍历字符串中的每个字符,通过计算确定字符属于哪一行,然后将该字符添加到对应的行。行的计算方式为min(
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robotshell脚本dockerROSlinux机器人ubuntu
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- python 中 Re库 函数 re.search()
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re.search(pattern,string,flags=0)在一个字符串中搜索匹配正则表达式的第一个位置,返回match对象pattern:正则表达式的字符串或原生字符串表示string:待匹配字符串flags:正则表达式使用时的控制标记常用标记说明re.I re.IGNORECASE忽略正则表达式的大小写,[A‐Z]能够匹配小写字符re.M re.MULTILINE正则表达式中的^操作
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全汇编操作系统Kolibri0.7.7基于MenuetOS使用fasm汇编编译器第2个光盘安装的,肯定不用下的第1个软盘镜像是我们需要的第3个是源代码第4个是APP开发包在其官网http://kolibrios.org/可以下到的文件有kolibri_0.7.7.0_img_en.7z------------软盘镜像文件kolibri_0.7.7.0_sdk.7z-----------------
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文章目录一、层叠顺序的基本概念1.视觉层叠2.默认层叠顺序二、如何控制元素的层叠顺序?1.`z-index`属性示例:使用`z-index`控制元素层叠顺序2.`position`属性与层叠顺序示例:不同`position`设置下的层叠顺序3.`z-index`和堆叠上下文示例:堆叠上下文三、总结在网页设计中,元素的层叠顺序(StackingOrder)是指在同一页面上,多个元素如何相互叠加的规则
- java中校验手机号码的正则表达式
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一.匹配说明:正则表达式是描述字符串内容格式,使用它来匹配一个字符串的内容是否符合要求1.[]:表示一个字符,该字符可以是[]中指定的内容例如:[abc]:这个字符可以是a或b或c[a-z]:表示任意一个小写字母[a-zA-Z]:表示任意一个字母[a-zA-Z0-9_]:表示任意一个数字字母下划线[^abc]:该字符只要不是a或b或c预定义字符:.:表示任意一个字符,没有范围限制\d:表示任意一个
- Java突击小练习--利用正则表达式来简易的校验邮箱与手机号格式
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java正则表达式mysql
//校验邮箱publicclassTestEmail{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerinput=newScanner(System.in);//*号代表任意数量,放在0-9a-zA-Z后面,代表可以写任意数量的字母和数字//@是邮箱的符号,接在刚刚那串的后面//|代表或,也就是说@后可以跟着qq或163或sina中的任意字符串,代表哪家邮箱//
- TPAMI 2024 | 学习人类教育智慧:以学生为中心的知识蒸馏方法
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论文解读IEEETPAMI知识蒸馏TPAMI论文解读深度学习
题目:LearningFromHumanEducationalWisdom:AStudent-CenteredKnowledgeDistillationMethod学习人类教育智慧:以学生为中心的知识蒸馏方法作者:S.Yang;J.Yang;M.Zhou;Z.Huang;W.-S.Zheng;X.Yang;J.Ren摘要现有的知识蒸馏研究通常侧重于以教师为中心的方法,其中教师网络根据自身标准进行训
- 干货:Farrow设计实现详解
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算法机器学习人工智能python
Farrow结构的系数设计是其实现可变分数延迟或动态群时延调整的关键步骤。其核心思想是将每个滤波器抽头的系数表示为多项式函数(通常以参数uuu为变量),通过优化多项式系数实现不同延迟下的滤波特性。以下是Farrow系数设计的主要方法及步骤:1.设计目标与基本模型Farrow结构的一般形式为:H(z,μ)=∑m=0Mμm⋅(∑k=0Nck,mz−k)H(z,\mu)=\sum_{m=0}^{M}\m
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj