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真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- Python教程:一文了解如何让Python代码变成命令行工具
旦莫
Python进阶python开发语言
目录1.什么是argparse?2.基本用法1.创建ArgumentParser对象2.添加参数3.解析参数4.使用解析后的参数5.一个简单的用户信息打印工具5.1示例代码5.2运行示例3.高级用法1.子命令2.互斥参数3.自定义类型和动作4.嵌套解析器4.复杂示例:数据库管理工具CLI,全称为Command-LineInterface,即命令行界面。它是一种与计算机程序进行交互的方式,用户通过输
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背景:该功能为几乎所有系统开发都需要使用的功能,现提供简单的案例。1、MyCommandusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Windows.Input;namespaceWpfApplication2
- oracle pl/sql desc+表名 无效sql的问题
dept123
Oracle
在pl/sql的sqlwindow里面写descschema.表名-->无效sql语句要换成commandwindow然后descshema.表名;
- 常见JVM命令
yyueshen
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1.java-XX:+PrintCommandLineFlagsHelloGC作用:打印JVM启动时的命令行参数,包括用户显式设置的参数和JVM自动默认设置的参数。用于确认JVM实际使用的配置。2.java-Xmn10M-Xms40M-Xmx60M-XX:+PrintCommandLineFlags-XX:+PrintGC-XX:+PrintGCDetails-XX:+PrintGCTimeSta
- pnpm安装报错
魏时烟
工作日志npm前端node.js
mac安装pnpm成功,查看版本报错pnpm:commandnotfound执行命令//查看npm默认安装路径npmconfiggetprefix//1.新建一个全局安装的路径mkdir~/.npm-global//2.配置npm使用新的路径npmconfigsetprefix'~/.npm-global'//3.打开或者新建~/.profile,(vi~/.profile)加入下面一行expor
- 【踩坑记录】MAC M4 mini 系统初始化
(づど)
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①一定要准备好一个usb拓展坞,否则连不上键鼠!②初始化时,跳过mac账号登录,进入系统后再登录快一百倍!③安装nvm,遇到报错:xcode-select:note:installrequestedforcommandlinedevelopertools解决方法:xcode-select:note:installrequestedforcommandlinedevelopertools-CSDN博
- WPF基础知识61-80
观无
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数据访问与处理61.如何在WPF应用程序中使用ADO.NET进行数据库访问?答案:首先需要引用System.Data.SqlClient(针对SQLServer数据库,若为其他数据库需引用相应的库)。然后创建数据库连接对象,根据数据库类型选择对应的连接字符串。使用SqlCommand对象来执行SQL查询或命令,通过SqlDataReader读取查询结果,或者使用SqlDataAdapter和Dat
- Yubico PIV Tool 常见问题解决方案
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YubicoPIVTool常见问题解决方案yubico-piv-toolCommandlinetoolfortheYubiKeyPIVapplication项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yubico-piv-tool项目基础介绍YubicoPIVTool是一个用于与YubiKey上的个人身份验证(PIV)应用程序进行交互的命令行工具。通过该工具,用户
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推荐项目:YubicoPIVToolyubico-piv-toolCommandlinetoolfortheYubiKeyPIVapplication项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yubico-piv-tool1、项目介绍YubicoPIVTool是一个与YubiKey的个人身份验证(PIV)应用交互的强大工具。它允许你在设备上生成密钥,导入密钥和证
- 探索Yubico PIV工具:安全身份验证的新纪元
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探索YubicoPIV工具:安全身份验证的新纪元yubico-piv-toolCommandlinetoolfortheYubiKeyPIVapplication项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yubico-piv-tool项目介绍YubicoPIV工具是一款专为与YubiKey上的个人身份验证(PIV)应用交互而设计的软件。YubiKey是一种流行的
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_core_module
若云止水
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定义在src\core\nginx.cngx_module_tngx_core_module={NGX_MODULE_V1,&ngx_core_module_ctx,/*modulecontext*/ngx_core_commands,/*moduledirectives*/NGX_CORE_MODULE,/*moduletype*/NULL,/*initmaster*/NULL,/*initmo
- 总结.NET CAD各种命令发送方式
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.NETAPI提供了各种的调用命令的方式,有异步与同步的发送命令,本文章总结了各种命令发送的方法与方式。在最后调用命令的方式此方式会在当前整个命令结束后才会调用,并且支持文档的切换与锁文档//////命令结束后调用命令//////命令publicstaticvoidSendComandFinally(stringcommand){DocumentacdDoc=Autodesk.AutoCAD.Ap
- 关于ubuntu中用npm安装gulp-imagemin时报错'Error: Command failed: /bin/sh -c autoreconf -iv'
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在ubuntu中安装gulp-imagemin时报错:提示找不到autoreconf这时需要安装autoreconf,指令如下:sudoapt-getinstallautoconf然后再执行指令安装gulp-imageminnpminstallgulp-imagemin--save-dev安装成功~
- Windows Terminal ssh到linux
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1.windowsstore安装WindowsTerminal2.打开json文件配置{"$help":"https://aka.ms/terminal-documentation","$schema":"https://aka.ms/terminal-profiles-schema","actions":[{"command":{"action":"copy","singleLine":fals
- MAC-禁止百度网盘自动升级更新
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通过终端禁用更新服务(推荐)此方法直接移除百度网盘的自动更新组件,无需修改系统文件。步骤:1.关闭百度网盘后台进程按下Command+Space→输入「活动监视器」→搜索BaiduNetdisk或UpdateAgent→结束相关进程。2.删除自动更新配置文件打开终端,依次执行以下命令(按顺序操作):#切换到root权限(输入密码)sudosu#删除百度网盘更新配置文件rm-rf/Library/L
- React Native开发之调试
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在做ReactNative开发时,少不了的需要对ReactNative程序进行调试。调试程序是每一位开发者的基本功,高效的调试不仅能提高开发效率,也能降低Bug率。DeveloperMenuAndroid模拟器:可以通过Command⌘+M快捷键来快速打开DeveloperMenu。也可以通过模拟器上的菜单键来打开。iOS模拟器:可以通过Command⌘+D快捷键来快速打开DeveloperMen
- linux循环之for循环
小黑要上天
linux小常识linux服务器运维
1.循环介绍循环就是迭代(重复)一些命令的代码块,如果循环控制条件不满足的话,就结束循环2.for循环语法for循环控制条件docommandsdone#当“循环控制条件”不满足条件,结束for循环3.for循环样例[root@kibana~]#catfor-1.sh#!/bin/bashforplanetin"Mercury1""Venus3""Earth5""Mars7""Jupiter9"d
- Chapter 4-8. Troubleshooting Congestion in Fibre Channel Fabrics
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Linuxkernel服务器网络kernellinux
Utilizingtheshowtech-supportslowdrainCommandTheshowtech-supportslowdrainisasinglecommandonCiscoMDSswitchesthataggregatesalltheothercommandsnormallynecessaryfortroubleshootingcongestionintoasingleoutpu
- Linux(Centos 7.6)命令详解:rename
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1.命令作用通常被用来重命名文件扩展名、删除文件前缀或后缀、替换特定字符等操作两个版本:C版本(默认版本)Perl版本(需要另行安装,安装执行perl-MCPAN-e'installFile::Rename')版本查看:执行manrename查看C版本manrename输出第一行提示:RENAME(1)UserCommandsRENAME(1)Perl版本manrename输出第一行提示:RENA
- 作为 .NET CAD 二次开发工程师的核心知识与建议
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作为.NETCAD二次开发工程师的核心知识与建议一、必备知识与硬性要求编程技能与工具•C#与.NET平台:◦熟练掌握C#语法、面向对象编程(OOP)、泛型、LINQ等核心特性。◦需熟悉AutoCAD.NETAPI(如acdbmgd.dll、acmgd.dll),能通过CommandMethod创建自定义命令。示例:[CommandMethod("DrawLine")]publicvoidDrawL
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ROS知识篇上位机知识篇ROSLinuxcc++pythonlaunch
文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau
- 【python】【conda】【Commands 命令5】【conda install】在指定的conda环境中安装一组软件包
资源存储库
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目录1condainstall2PositionalArguments位置参数3NamedArguments命名参数4TargetEnvironmentSpecification4目标环境规范编号5ChannelCustomization5渠道定制6SolverModeModifiers6求解器模式修改器7PackageLinkingandInstall-timeOptions7软件包链接和安装时
- C语言经典算法案例(一)
xinxiyinhe
C语言算法实现C语言算法
以下是10个C语言经典算法案例,包含完整可运行的代码示例、开发环境配置说明及系统要求。所有代码均基于标准C语法,可在主流编译器中运行。开发环境配置编译器:GCC(推荐)/Clang/MSVCWindows:安装MinGW或VisualStudioLinux:sudoapt-getinstallgccmacOS:安装XcodeCommandLineToolsIDE(可选):VisualStudioC
- C语言实现算法(三)
xinxiyinhe
C语言算法实现c语言算法开发语言
以下是"10个不重复的C语言经典算法案例",结合多个搜索结果整理而成,涵盖数学计算、字符串处理、数据结构等方向,提供可运行代码及开发环境说明:开发环境配置编译器:GCC(推荐)Windows:安装MinGW或VisualStudioLinux:sudoapt-getinstallgccmacOS:通过XcodeCommandLineTools安装IDE:VisualStudioCode(推荐)+C
- sklearn库安装
吧啦吧啦吡叭卜
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已经安装了numpy、matplotlib、scipy这些库一直报错×pythonsetup.pyegg_infodidnotrunsuccessfully.│exitcode:1╰─>[15linesofoutput]The'sklearn'PyPIpackageisdeprecated,use'scikit-learn'ratherthan'sklearn'forpipcommands.Her
- WPF框架---MvvmLight介绍
白白白白纸呀
WPF知识总结c#开发语言wpf
目录1.MvvmLight框架准备2.MvvmLight中的相关基类3.MvvmLight中的数据绑定与通知a.核心功能b.关键方法与属性c.完整示例d.高级用法4.MvvmLight中的命令对象a.命令对象的作用b.核心接口:ICommandc.MvvmLight中的RelayCommandd.动态更新命令的可执行状态e.高级用法5.Messenger对象使用a.Messenger的核心作用b.
- mac 环境下svn客户端安装和简单使用
onlyou1991
mac下svn的操作mac
今天在mac操做svn看了很多的帖子,走了很多弯路,现在写下自己的心得,希望后面的小伙伴少走弯路。mac下已经自带了svn环境。使用svn--version查看版本号,正确显示如果没有,请先安装svn安装方法:如果你有安装XCode,只需要在code>Preferences>download>CommandLineTools>Install即可,速度很快,基本1分钟搞定。如果没有需要在AppleD
- 多线程-线程池源码
侧耳倾听111
java
简介这里了解ThreadPoolExecutor的工作机制ThreadPoolExecutor的继承结构Executor:线程池的顶层接口,定义了提交异步任务的方法voidexecute(Runnablecommand);ExecutorService:继承Executor,定义了关闭线程池、查看线程池是否关闭、提交有返回值的异步任务、批量提交异步任务的功能publicinterfaceExecu
- npm i 发生npm ERR! code 128 npm ERR An unknown git error occurred npm ERR! command g的错误(已解决)
边关月_
合墨数据npmgitnode.js
1.根据下图的提示先删除这样没用的文件和代码(有的没有就算了)2.然后继续npmi一次如果此时又发生报错:3.然后执行npmi--legacy-peer-deps亲测有效
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro