keil C语言与汇编语言混合编程

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keil C语言与汇编语言混合编程

1. C语言中嵌入汇编

1、在 C 文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码:

#pragma ASM

; Assembler Code Here

#pragma ENDASM

2、在 Project 窗口中包含汇编代码的 C 文件上右键,选择“Options for ...”,点击右边的“Generate Assembler SRC File”

和“Assemble SRC File”,使检查框由灰色变成黑色(有效)状态;

3、根据选择的编译模式,把相应的库文件(如 Small 模式时,是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib)加入工程中, 该文件必须作为工程的最后文件;

4、编译,即可生成目标代码。

来个实例吧:

#i nclude <reg51.h>

void main(void)

{

P2=1;

#pragma asm

          MOV R7,#10

DEL:MOV R6,#20

          DJNZ R6,$

          DJNZ R7,DEL

#pragma endasm

P2=0;

}

2 . 无参数传递的函数调用

C51调用汇编函数

1.无参数传递的函数调用

先来个例子:其中example.c和example.a51为项目中的两个文件

***********************example.c***********************************************

extern void delay100();

main()

{delay100;}

***********************example.a51***********************************************

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; //        在程序存储区中定义段

PUBLIC DELAY100;     //声明函数

RSEG ?PR?DELAY100;    //函数可被连接器放置在任何地方

DELAY100:

        MOV R7,#10

DEL:      

        MOV R6,#20

        DJNZ R6,$

        DJNZ R7,DEL

        RET

END

在example.c文件中,先声明外部函数,然后直接在main中调用即可。

在example.a51中,

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE;        作用是在程序存储区中定义段,DELAY100为段名,?PR?表示段位于程序存储区内

PUBLIC DELAY100;           作用是声明函数为公共函数

RSEG ?PR?DELAY100;          表示函数可被连接器放置在任何地方,RSEG是段名的属性

段名的开头为PR,是为了和C51内部命名转换兼容,命名转换规律如下:

CODE -?PR?

XDATA-?XD

DATA-?DT

BIT-?BI

PDATA-?PD

3. 有参数传递的函数调用

           记住哦,c文件和A51文件不能使用同一个文件名,不过我还不知道为什么会这样,有高手知道得话请告知。

              今天说说带参数传递的函数调用,在C51和汇编之间传递参数的方式有两种,一种是通过寄存器传递参数,C51中不同类型的实参会存入相应的寄存器,在汇编中只需对相应寄存器进行操作,即达到传递参数的目的。

         不同类型的数据及其传递参数的寄存器如下表所示:

  

 在C和汇编混合编程的时候存在C语言和汇编语言的变量以及函数的接口问题。

在C程序中定义的变量,编译为.asm文件后,都被放进了.bss区,而且变量名的前面都带了一个下划线。在C程序中定义的函数,编译后在函数名前也带了一个下划线。例如:

extern int num就会变成 .bss _num, 1

extern float nums[5]就会变成.bss _nums, 5

extern void func ( )就会变成 _func,

一  汇编和C的相互调用可以分以下几种情况:

(1) 汇编程序中访问c程序中的变量和函数。

在汇编程序中,用_XX就可以访问C中的变量XX了。访问数组时,可以用_XX+偏移量来访问,如_XX+3访问了数组中的XX[3]。

在汇编程序调用C函数时,如果没有参数传递,直接用_funcname 就可以了。如果有参数传递, 则函数中最左边的一个参数由寄存器A给出,其他的参数按顺序由堆栈给出。返回值是返回到A寄存器或者由A寄存器给出的地址。同时注意,为了能够让汇编语言 能访问到C语言中定义的变量和函数,他们必须声明为外部变量,即加extern 前缀。

(2) c程序中访问汇编程序中的变量

如果需要在c程序中访问汇编程序中的变量,则汇编程序中的变量名必须以下划线为首字符,并用global使之成为全局变量。

如果需要在c程序中调用汇编程序中的过程,则过程名必须以下划线为首字符,并且,要根据c程序编译时使用的模式是stack-based model还是register argument model来正确地编写该过程,使之能正确地取得调用参数。

(3) 在线汇编

在C程序中直接插入 asm(“ *** ”),内嵌汇编语句需要注意的是这种用法要慎用,在线汇编提供了能直接读写硬件的能力,如读写中断控制允许寄存器等,但编译器并不检查和分析在线汇编语言,插入在线汇编语言改变汇编环境或可能改变C变量的值可能导致严重的错误。

二 汇编和C接口中寻址方式的改变:

需 要注意的是,在C语言中,对于局部变量的建立和访问,是通过堆栈实现的,它的寻址是通过堆栈寄存器SP实现的。而在汇编语言中,为了使程序代码变得更为精 简,TI在直接寻址方式中,地址的低7位直接包含在指令中,这低7位所能寻址的具体位置可由DP寄存器或SP寄存器决定。具体实现可通过设置ST1寄存器 的CPL位实现,CPL=0,DP寻址,CPL=1,SP寻址。在DP寻址的时候,由DP提供高9位地址,与低7位组成16位地址;在SP寻址的时候, 16位地址是由SP(16位)与低7位直接相加得来。

由于在C语言的环境下,局部变量的寻址必须通过SP寄存器实现,在混合编程的时候,为了使汇编语言不影响堆栈寄存器SP,通常的方式是在汇编环境中使用DP方式寻址,这样可以使二者互不干扰。编程中只要注意对CPL位正确设置即可

1 .word 的意思就相当与C语言里的int,char等定义一个变两的宽度

2. 编译错误原因有2:

a.如果在汇编里面定义.global(全局符号),那么在C语言里面应该用extern声明,以引用该符号。

b.在汇编里面声明的时候,符号前应加下划线,如 FIQ_Addr: .word EXTint_FIQ 应为: FIQ_Addr: .word _EXTint_FIQ 在C语言里面应用extern声明。 另外,一中方法是,用.ref 代替.global 来声明符号,这样就不用在C源程序里面用extern声明了。 两种方法结果相同。 我讲的是用C和汇编混编程用法,至于C++变量如何翻译成汇编符号可以用仿真器,自己去看,原则类似.

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