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业务不精er
pythonpcl
这个参考官网的方法即可。我是安装完了使用pcl的时候总是提示找不到pclmodule,使用的是官网以下方法:(在condaprompt中分别执行以上命令)
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知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
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FqLibrary
python开发语言点云
Python_PCL是Python语言的一个点云库,它提供了一组用于处理和分析点云数据的工具和函数。本文将介绍如何安装和配置Python_PCL点云库,并提供相应的源代码示例。Python_PCL的安装步骤如下:步骤1:安装依赖库在安装Python_PCL之前,我们需要先安装一些依赖库。打开终端或命令提示符,运行以下命令来安装依赖库:pipinstallnumpypipinstallctypesp
- ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)
Roar冷颜
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ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件 功能包是ROS2中组织代码的基本容器,方便我们编译、安装、分发开发的代码,一般来讲,每个功能包都是用来完成某项具体的功能相对完整的单元。1ROS2中的功能包 ROS2中的功能包可以使用CMake或者Python两种方式来编译(本
- Python 爱心烟花(Turtle 图形库)
一一代码
python
importturtleimportrandomturtle.bgcolor("black")turtle.speed(0)turtle.hideturtle()defdraw_heart(x,y,size,color):turtle.penup()turtle.goto(x,y)turtle.pendown()turtle.color(color)turtle.begin_fill()turtl
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跟我一起学Python数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用大家好!我写这系列博客的初衷是想和大家一起学习进步。在学习Python数据处理的过程中,我发现其中有很多有趣又实用的知识,所以迫不及待地想和大家分享。接下来,咱们就一起深入学习相关的知识点。一、Python命令行参数解析在Python编程里,有时候我们希望通过命令行给脚本传递额外信息,让脚本根据这些信息执行不同任务。比如有个数据
- Python的那些事第三十六篇:基于 Vega 和 Vega-Lite 的数据可视化解决方案,Altair 声明式可视化库
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Altair声明式可视化库:基于Vega和Vega-Lite的数据可视化解决方案摘要在数据科学和分析领域,有效的数据可视化是理解数据、发现模式和传达见解的关键。Python作为数据科学的主要编程语言之一,提供了多种数据可视化库。其中,Altair是一个基于Vega和Vega-Lite的声明式可视化库,以其简洁的语法和强大的功能而受到广泛关注。本文将详细介绍Altair的基本概念、特点、安装与配置、
- 写一个敲木鱼的程序
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要编写一个敲木鱼的程序,你可以使用Python语言,结合pygame库来处理图形和声音。以下是一个简单的Python程序示例,它实现了点击木鱼并播放声音的功能:importpygameimportrandomimporttime#初始化pygamepygame.init()#设置屏幕大小和标题screen_width=800screen_height=600screen=pygame.displa
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二、运算符和表达式(一)赋值运算符常用赋值运算符:=:基本赋值+=:加法赋值-=:减法赋值*=:乘法赋值/=:除法赋值//=:整除赋值**=:幂赋值示例:#基础赋值a=1#复合赋值运算a+=1#等价于a=a+1a-=1#等价于a=a-1a*=2#等价于a=a*2(二)算术运算符常用算术运算符:+:加法-:减法*:乘法/:除法%:取余//:整除**:幂运算(指数)示例:3/2#结果为1.5(真除法,
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最近我在开发一个Electron桌面应用时,需要调用Python脚本进行音频处理。这篇文章将分享我配置Python环境以及在项目中调用Python脚本的经验,希望能帮助遇到类似问题的开发者。【这个用法来调用不是最优解】问题背景我需要在Electron项目中调用Python脚本进行音频分析。我的方案是在应用中内置一个精简的Python环境,然后直接调用python.exedetect.py命令来执行
- 用Python的PyWin32库,一键自动化Word文档处理!
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- python的config模块的使用
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config.py#参数options={"port":8080,"list":["good","nice","handsome"]}#配置importconfigif__name__=="__main__":print(config)print(type(config.options))print(config.options)print("list=",config.options.keys(
- Python 使用 Tkinter库 设置 tkinter ttk 框架的背景颜色
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Tkinter设置tkinterttk框架的背景颜色在本文中,我们将介绍如何使用Tkinter在tkinterttk框架中设置背景颜色。Tkinter是Python中常用的GUI工具包,ttk则是Tkinter中的一个模块,提供了一套更加现代化的控件。Tkinter简介Tkinter是Python中内置的GUI工具包,提供了一套方便使用的用户界面组件。它基于Tcl/Tk,允许创建漂亮而交互性强的应
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以下是一个简单的学生信息管理系统的Python代码,使用TkinterGUI库和MySQL数据库。这个系统允许您添加,更新,删除和查看学生信息。在开始之前,请确保你已安装必要的库,包括pymysql和tkinter。如果你还没有安装它们,您可以在终端中运行以下命令进行安装:pipinstallpymysqlsudoapt-getinstallpython-tk接下来是代码:pythonfromtk
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目录变量Variables新值的数据类型不必与旧值相同变量是一个标签变量命名规则:元组的解包函数Functions`header`用于定义函数的**名称**和**参数**`body`包含函数执行的语句(`statement`)我们使用**函数名**来调用函数函数可以有任意多个参数,也可以一个都没有参数的数量要匹配语句与表达式StatementsandExpressions表达式定义:Anexpre
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一、输入输出1、读入字符串str=input()print(str)2、读入整数数字a=int(input())print(a)print(type(a))#type()输出变量类型3、格式化输出+直接拼接:name="Lihua"age=24print("Hello"+name+",youare"+str(age)+"yearsold")%:name="Lihua"age=24print("He
- Python tkinter实现动态链接数据库
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在使用Tkinter(tk)开发GUI程序时,可以通过多种方式让用户自由更改数据库连接地址,而不是将其写死在代码中。以下是一些实现方法:方法一:使用输入框让用户手动输入数据库地址你可以在GUI中添加一个输入框(Entry),让用户手动输入数据库地址。然后在连接数据库时,从输入框中获取地址。示例代码:importtkinterastkfromtkinterimportmessageboximport
- 2024年12月中国电子学会青少年软件编程(Python)等级考试试卷(一级)真题 + 答案
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青少年软件编程(Python)等级考试试卷(一级)分数:100题数:37一、单选题(共25题,共50分)可以对Python代码进行注释的符号是?()A.B.//C.**D.#正确答案:D答案解析:本题考察的Python编程基础,Python中进行注释使用的是#号。在Python中,选项中不属于逻辑运算符的是?()A.andB.orC.ifD.not正确答案:C答案解析:本题考察的是逻辑运算符,an
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Pandas是Python进行数据挖掘和数据分析的核心库之一,提供了强大的数据清洗、预处理、转换、分析和可视化功能。它通常与NumPy、Matplotlib、Seaborn、Scikit-Learn等库结合使用,帮助构建高效的数据挖掘流程。1.读取数据Pandas支持多种数据格式,如CSV、Excel、JSON、SQL、Parquet等。importpandasaspd#读取CSV文件df=pd.
- 玩转python: 通俗易懂-理解python类中的单继承与多继承
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浅显易懂玩转pythonpython开发语言
一、引言在面向对象编程中,继承是一种重要的机制,允许我们基于现有类创建新类。Python支持单继承和多继承两种方式。本文将详细介绍这两种继承方式,并通过丰富的案例和使用场景进行说明。二、单继承单继承是指一个类仅继承一个父类。这种方式结构简单,适合大多数常见场景。1.基本概念父类(基类):被继承的类。子类(派生类):继承父类的类。2.示例代码定义父类AnimalclassAnimal:def__in
- C语言语法分析器
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c语言
C语言语法分析器是编译过程中的关键组件,用于检查C语言源程序的语法结构是否正确,并构建相应的语法树。以下是关于C语言语法分析器的一些介绍以及用简单示例说明其实现思路(以Python实现一个简易的C语言部分语法分析器为例,实际的C语言语法分析器非常复杂):1.语法分析器的作用在C语言编译流程中,词法分析器先把源程序的字符流分割成一个个单词,语法分析器则基于词法分析得到的单词序列,依据C语言的语法规则
- Python使用pyobdc库和tkinter框架连接数据库
乙龙
python数据库
要使用pyodbc和tkinter实现动态连接数据库的功能,可以通过以下步骤实现:使用tkinter创建一个图形界面,让用户输入数据库连接信息(如服务器地址、数据库名称、用户名和密码)。通过pyodbc动态连接到数据库,根据用户输入的连接信息建立连接。提供反馈,告知用户连接是否成功,并允许用户进行后续操作。以下是一个完整的示例代码,展示如何实现这一功能:示例代码:动态连接数据库importtkin
- ArcGis若干问题
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1、arcgistoolbox打不开安装python2,7试试2、arcgis显示过期重启服务,再试
- python学习一
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python学习python网络安全web安全
学习网络安全为什么要学python?1、在实际的渗透测试过程中,面对复杂多变的网络环境,当常用工具不能满足实际需求的时候,往往需要对现有工具进行扩展,或者编写符合我们要求的工具、自动化脚本,这个时候就需要具备一定的编程能力。2、python是一门编程语言经常用它来写脚本怎么学习python?1、通过本课程能够用python写基本的脚本2、在以后工作中多使用熟练使用那么就让我们先了解一下python
- 学习网络技术有必要学习python吗?
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python入门学习程序人生职场和发展数据分析pythonwindows智能路由器
学习网络技术当然可以学习Python。他俩还能结合起来呢,以实现网络编程的目的。具体来说,可以从以下几个方面结合:1.网络爬虫Python有强大的网络爬虫和数据采集库,如BeautifulSoup、Scrapy、Requests等,可以用来爬取互联网上的各种数据,如新闻、图片、视频、商品信息等。2.Web开发Python有多种Web框架,如Django、Flask等,可以用来进行Web开发,实现网
- Python-playwright:一款强大的UI自动化工具、新兴爬虫利器
m0_74824054
面试学习路线阿里巴巴pythonui自动化
点击名片关注阿尘blog,一起学习,一起成长本文主要分享由微软开发的实现WebUI自动化测试工具Playwright库,相比于之前学习过selenium库,playwright对于编写自动化代码绝对是更轻松了,因为它支持脚本录制,如果只求简单点可以不用写一行代码就能够实现自动化,而且playwright有许多强大的api,很多功能比起selenium都轻松简单,好了话不多说,开启正文~playwr
- 在Python中高效操作三维和四维数组相乘:人工智能基础 NumPy部分
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pythonnumpy开发语言人工智能
一、前言在深度学习、科学计算和数据分析领域,处理高维数组是家常便饭。本文将深入探讨三维和四维数组的相乘操作,通过NumPy库演示各种实用技巧。二、核心概念梳理1.数组维度理解三维数组:(层,行,列)可理解为多个二维矩阵的堆叠四维数组:(批次大小,通道数,高度,宽度)常见于图像处理2.关键函数对比函数特性说明支持维度np.multiply元素级相乘任意np.dot标准矩阵点积≤2np.matmul广
- JAVA版本GDAL安装使用教程(详细步骤)
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GDAL由加拿大航天代理局开发,采用MIT/X开源协议,由OpenSourceGeospatialFoundation维护。它通过抽象数据模型统一支持多种地理数据格式,包括栅格数据(如GeoTIFF、JPEG2000、HDF)和矢量数据(如Shapefile、GeoJSON)。其跨平台性支持Windows、Linux、macOS等操作系统,并提供了Python、C/C++、Java等多种语言接口一
- J-LangChain,用Java实现LangChain编排!轻松加载PDF、切分文档、向量化存储,再到智能问答
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Java如何玩转大模型编排、RAG、Agent???在自然语言处理(NLP)的浪潮中,LangChain作为一种强大的模型编排框架,已经在Python社区中广受欢迎。然而,对于Java开发者来说,能否有一个同样高效、灵活的工具来实现类似功能?答案是肯定的!今天,我们将聚焦J-LangChain——一个专为Java打造的LangChain实现,带你探索如何用Java语言轻松构建从PDF处理到智能问答
- python蓝桥杯备赛(day8)[KMP算法]
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蓝桥杯职场和发展
第四章字符串part02[KMP算法]今日任务28.实现strStr()题目链接:28.找出字符串中第一个匹配项的下标-力扣(LeetCode)文章链接:代码随想录这题要用kmp算法,一下是我认为搞清楚kmp需要知道的前缀表是什么:记录下标i之前(包括i)的字符串(即子串)中,最大长度相同前缀后缀前缀表有什么作用:前缀表是用来回退的,它记录了模式串与主串(文本串)不匹配的时候,模式串应该从哪里开始
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts