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吉吉有梦想
iOS开发
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- PYTHON中字符串(str)类型和比特(bytes)类型转换
齐柏林fly 艇
python
bytes主要是用于二进制的数据处理的数据类型,在网络编程中,由于服务器和浏览器只能识别bytes类型数据。所以就需要进行数据类型转换例如socket编程中的.send()和.recv()就需要用到str类型和bytes类型转换一、str转bytes:第一种:在str类型前加b,即b"str"第二种:在str后加.encode("utf-8"),即str.encode("utf-8"),编码方式默
- 通俗易懂之广义加性模型GAM时序预测(pyGAM)
智识小站
可解释机器学习python
广义加性模型(GAM)在时间序列预测中是一种强大的工具,能够捕捉数据中的非线性趋势和复杂模式。本文将详细介绍如何在Python中实现广义加性模型进行时间序列预测,包括所需的库、数据预处理、模型构建、训练以及评估。如果这篇文章对你有一点点的帮助,欢迎点赞、关注、收藏、转发、评论哦!我也会在微信公众号“智识小站”坚持分享更多内容,以期记录成长、普及技术、造福后来者!一、GAM在时间序列中的应用时间序列
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文章目录Node.js连接MongoDB删除集合删除集合db.dropCollection总结Node.js连接MongoDB删除集合删除集合您可以使用drop()方法删除表或MongoDB中所谓的集合。drop()方法采用包含错误对象和结果参数的回调函数,如果成功删除集合,则返回true,否则返回false。示例获取您自己的Node.js服务器删除“customers”表:varMongoCli
- 最新版 !快速掌握 JDK17 + springboot3 + springcloud Alibaba :7、链路追踪 Micrometer Tracing&Zipkin
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微服务架构是一个分布式架构,它按业务划分服务单元,一个分布式系统往往有很多个服务单元。由于服务单元数量众多,业务的复杂性,如果出现了错误和异常,很难去定位。主要体现在,一个请求可能需要调用很多个服务,而内部服务的调用复杂性,决定了问题难以定位。所以微服务架构中,必须实现分布式链路追踪,去跟进一个请求到底有哪些服务参与,参与的顺序又是怎样的,从而达到每个请求的步骤清晰可见,出了问题,很快定位。分布式
- 机器视觉算法与边缘计算:打造移动终端上的智能“慧眼”
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计算机视觉
机器视觉算法与边缘计算:打造移动终端上的智能“慧眼”边缘计算的背景数据量激增与实时性需求:随着物联网的快速发展,大量智能设备接入网络,产生的数据量呈爆发式增长。传统云计算模式在处理这些海量实时数据时,面临延迟高、带宽压力大等问题,无法满足如自动驾驶、远程医疗等对实时性要求极高的应用场景的需求。云计算的局限性:云计算虽然提供了强大的计算和存储能力,但在数据传输过程中存在时间延迟,且数据集中存储在云端
- 工业大模型市场图谱:53个工业大模型全面梳理
大模型常客
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工业场景要求严谨、容错率低,核心业务场景对模型准确率的要求达到95%以上、对幻觉的容忍率为0,因此通用基础大模型的工业知识往往不足以满足工业场景的应用需求。根据沙丘智库发布的《2024年中国工业大模型应用跟踪报告》,工业大模型是指在通用基础大模型(例如文心一言、通义千问等)的基础上,结合行业&场景数据进行预训练和微调,并进行模型压缩(裁剪、蒸馏等)所形成的大模型,包括通用工业大模型、行业大模型以及
- Python 数据结构与算法 学习
X天地不仁
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2022年秋季,笔者初次接触数据结构与算法,当时只觉得书上写的内容晦涩难懂,加之自己的怠惰,很难理解所讲解的内容。所幸,期末的考核因为疫情放开,延迟到了2023年的春季开学,并且试卷的难度很低,60来分,混了个及格。1、什么是数据结构官方定义:并没有…民间定义:“数据结构是数据对象,以及存在于该对象的实例和组成实例的数据元素之间的各种联系。这些联系可以通过定义相关的函数来给出。”---《数据结构、
- 游戏开发中不容忽视的粘包问题解析
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在游戏开发的网络编程领域,粘包问题常常困扰着开发者,它可能导致数据解析错误,进而影响游戏的正常运行和玩家体验。今天,咱们就深入探讨一下粘包问题产生的缘由以及应对之策。一、粘包问题的成因(一)发送端因素缓存机制:TCP协议在传输层运作时,自带一套提升效率的缓存策略。当应用层频繁地、多次地调用发送函数,推送一个个零碎的小数据包时,TCP协议层可不是来一个发一个。它会先把这些小数据包一股脑儿收集到自己的
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iOS开发是做什么的呢?这一点嘛,主要做iOS操作系统上的应用软件,包括iPhone和iPad上的各种App,主要使用的语言是Objective-C和Swift开发语言,这两种语言都是面向对象的编程语言。iOS开发使用什么开发工具呢?统一使用Xcode进行开发,Xcode可以从AppStore进行获取,这个集成开发工具(IDE)既可以开发iOS应用软件,也可以开发macOS应用软件,Xcode中可
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工具地址:XML格式化XML在线解析工具-我查139查询网XML格式化介绍XML格式化工具是一款XML在线解析工具,提供XML格式化、XML压缩功能,格式化后的XML代码有着很高的可读性,颜色高亮显示代码,是程序员必备工具之一。关于在线格式化XML工具XML是web中交换和传输数据中最常用的格式之一,很多的webserver协议都是基于XML进行定义。JSON和XML是web传输中常见的两种文本格
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手机实时提取SIM卡打电话的信令声音--智能拨号器的SIP线路-双卡双待单通方案一、前言蓝牙电话的技术方案最初是从蓝牙耳机和车机蓝牙的使用领域延伸出来的技术方式。通过蓝牙的HFP协议,把手机通话的声音和通话事件状态提取出来进行复用和处理。但中国大陆现行的手机基本都是双卡双待手机,在外呼的时候通常采用默认呼叫卡或者呼叫的时候在手机屏幕中弹框进行实时选择后外呼。通常的蓝牙耳机和车机拨打手机电话外呼时基
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历时125天,《现代CSS技术应用与实践》小册迎来了完结,总篇数40篇,约11万字。后续还会继续更新,欢迎订阅支持我。《现代CSS技术应用与实践》是一本专注于现代CSS技术应用与实践的指导手册。小册旨在帮助读者深入理解现代CSS新特性的概念、原理和应用,掌握现代CSS技术的最新进展和实践经验,从而提升网页设计和开发的技能。小册内容涵盖现代CSS的基础知识、CSS嵌套及作用域、CSS布局技术与技巧、
- C# 值类型和引用类型详解
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简介在C#中,值类型和引用类型是两个基础的数据类型类别,它们的主要区别在于存储位置和赋值方式。值类型值类型存储的是数据本身,分配在栈(Stack)中。当一个值类型变量被赋值给另一个变量时,会复制值。值类型的特点内存分配:存储在栈上。存储内容:直接保存数据。复制行为:赋值时复制数据,两个变量互不影响。默认值:初始化为类型的默认值(如int为0)。不可为null(除非是可空类型,如int?)。值类型的
- Fluss 与数据湖的深度解析(二)
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上一篇文章中我们说了Fluss与Paimon数据湖的三个相关问题:如何查询Paimon数据湖中的数据?如何查询Fluss和Paimon数据的“联合视图”?如何只查询Fluss中的数据?大家可以先去看这一篇文章,其中第二点如何查询Fluss和Paimon数据的“联合视图”中还遗留一个问题:在做数据查询的时候Fluss和Paimon数据湖是怎么保证数据一致性的,也就是事务的。还有第三点如何只查询Flu
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MongoDB在执行写操作时,WiredTiger存储引擎会在文档级别进行并发控制。换句话说在同一时间点上,多个写操作能够修改同一个集合中的不同文档;而当多个写操作修改同一个文档时,必须以序列化方式执行。这意味着如果当前文档正在被修改,其他写操作必须等待该文档上的写操作完成之后才能进行修改。对于大部分的文档读写操作,WiredTiger引擎使用的都是乐观锁;而在数据库和集合级别,WiredTige
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这是Fluss系列的第四篇文章了,我们先回顾一下前面三篇文章主要说了哪些内容。Fluss部署,带领大家部署Fluss环境,体验一下Fluss的功能Fluss整合数据湖的操作,体验Fluss与数据湖的结合讲解了Fluss、Kafka、Paimon之间的区别和联系前面三篇文章可以让大家上手玩起来Fluss这个框架,并说明了它与Kafka、Paimon数据湖的关系,接下来的文章就深入Fluss细节来说一
- Linux下比ack更快的ag搜索命令详解
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- angular 新语法糖学习一
延迟视图@defer是Angularv16引入的一项功能,用于优化组件的加载和渲染。它提供了一种延迟加载组件的方法,可以减少初始渲染时的开销,延迟加载(LazyLoading)主要是通过路由实现的。通过路由配置中的loadChildren属性,可以在需要时加载特定的模块。这种方式适合处理大型应用程序中的模块划分问题,但不能直接用于组件级别的延迟加载。随着angular的发展,在angularv16
- C语言#include头文件真的是插入代码吗?头文件并不是编译单元?为什么会有头文件循环依赖?如何得到编译器预处理头文件搜索路径?如何得到编译器预处理搜索到的头文件位置?源代码一定需要包含头文件吗?
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C语言#include头文件真的是插入代码吗?编译器理论和实作既是又不是。从编译器理论理解,#include头文件"相当于"插入了头文件的代码,以供源代码引用(宏定义、函数声明、其他头文件引入等等),这仅仅是理论的效果。利用GCC-E或者MSVC/E或/P选项可以看到"插入"的效果。从编译器实作角度,为了提高效率,编译器在编译源代码的时候并不会将#include头文件直接插入到当前编译的源代码,一
- 【赵渝强老师】PostgreSQL的数据库
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PostgreSQL的逻辑存储结构主要是指数据库中的各种数据库对象,包括:数据库集群、数据库、表、索引、视图等等。所有数据库对象都有各自的对象标识符oid(objectidentifiers),它是一个无符号的四字节整数,相关对象的oid都存放在相关的系统目录表中,比如数据库的oid和表的oid分别存放在pg_database,pg_class表中。下图展示了PostgreSQL数据库的逻辑存储结
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- 维护软件项目质量的有效策略
项目管理软件
在当今快速发展的软件行业中,维护软件项目质量的关键在于有效的质量保证策略、持续的测试和反馈机制、以及团队的协作与沟通。这些因素共同作用,确保软件产品在发布前达到预期的质量标准。特别是持续的测试和反馈机制,能够及时发现和修复问题,减少后期维护成本。通过实施这些策略,团队能够更好地应对复杂的项目需求和快速变化的市场环境。一、质量保证的基本概念质量保证(QA)是指在软件开发过程中,通过一系列系统的活动和
- NPM 包开发与优化全面指南
前言Hey,我是Immerse系列文章首发于【Immerse】,更多内容请关注该网站转载说明:转载请注明原文出处及版权声明!1.理解NPM包的结构1.1package.json文件:包的核心package.json文件是NPM包的中央配置,定义了包的各个方面,从基本元数据到复杂的发布配置。{"name":"my-awesome-package","version":"1.0.0","descrip
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Python中的十六进制字节转换为字符串在Python编程中,有时我们需要将十六进制字节(hexbytes)转换为字符串。这种情况可能出现在网络通信、文件读取或加密解密等应用中。本文将介绍如何使用Python将十六进制字节转换为字符串,并提供相应的源代码示例。在Python中,可以使用binascii模块提供的函数来进行十六进制字节和字符串之间的转换。下面是一个示例代码,演示了如何将十六进制字节转
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大家好,我是大圣,今天聊一下大模型开发的几种方法。大模型开发常用方法前言人工智能的世界听起来复杂神秘,但其实它与我们的日常生活有着许多相似之处。即使你对大模型开发一无所知,也能通过生活中的简单故事,理解其中的奥秘。本文将以贴近生活的五个场景,通俗易懂地讲解大模型开发中的五种核心方法:提示词工程和外部函数、Agent设计、RAG设计(检索增强生成)、微调以及预训练。让我们一同走进这些故事,揭开大模型
- 别再被坑了! JavaScript类型检测的最佳实践
别再被坑了!JavaScript类型检测的最佳实践在JavaScript中,我们经常需要判断一个变量的类型。这个需求在编程中非常常见,因为不同类型的数据会影响到我们的代码逻辑。JavaScript提供了几种方法来检测数据类型,每种方法都有自己的优缺点。Object.prototype.toString.call()这是最万能的方法。它可以准确识别所有的JavaScript内置类型,包括基本类型和复
- Next.js 中为什么 App Router 可能是未来,但 Pages Router 仍然重要?
Next.js作为一个强大的React框架,为开发者提供了两种路由系统:AppRouter和PagesRouter。这两种路由系统各有特色,适用于不同的场景。本文将深入探讨这两种路由系统的区别、优缺点和使用场景,帮助你做出最佳选择。AppRouter:新一代的路由革命AppRouter是Next.js13引入的新路由系统,它使用app目录来组织路由,带来了许多令人兴奋的新特性。优点:React服务
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓