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Mountain and sea
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ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
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- thinkphp引入阿里云视频点播
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1.需要用到的sdk文件:阿里云视频点播接口+php技术-PHP文档类资源-CSDN下载2.方法:将解压的压缩包放到extend文件夹下面3.可以写个公共方法放到common.php4.引入sdk文件:require_oncestr_replace('\\','/',EXTEND_PATH).'alivod/aliyun-php-sdk-core/Config.php';usevod\Reques
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番茄牛肉面呀
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目录导入:类的定义:定义方法:类的访问限定符及封装:访问限定符:c++中struct和class的区别?封装:类的作用域:类的实例化:类的大小:存储方式:大小:this指针导入:在C语言中,结构体内只能定义变量,无法定义函数,需要通过调用相应的接口才能完成c++中,结构体(类)内可以定义变量和函数,实现封装的思想,是一门面向对象的过程。(当然不是完全面向对象)类的定义:classclassname
- 网络安全组织架构表 网络安全技术架构
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web安全架构(上)开始之前这们说一下,web网站其实防御也相当重要,不管是服务器防御,后台数据防御,数据库防御都是必须滴,那我们说说常见的几种。后续再给大家分享api接口安全性设计,黑名单白名单,以及防御DDOS。XSS攻击,SQL注入,防盗链,csrf模拟请求,文件上传漏洞,忘记密码漏洞,Api接口幂等,其他问题等等,,,,,,一,什么是XSS?Xss就是javascript脚本攻击,就是在表
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- python 登录接口_(转载)Python 的 OAuth 登录接口 python-oauth2
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前言python-oauth2是Python语言的OAuth2的实现,包括客户端和服务器端。该项目经过完整的测试。它拥有一下特点:100%单元测试覆盖。完全去掉了DataStore对象。所有的类名不再带有OAuth前缀。Request类生产字典对象。不再支持Python2.3。Client类是在httplib2基础上进行的扩展。文档中的示例全用的是Twitter,包括以下内容:基本的Twitter
- DeepSeek提示词高阶用法全解析:职场效率提升的10个实战案例*——让AI成为你的全能职场助手
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近期,国产AI模型DeepSeek因其强大的中文理解力、低成本与高性能的组合,成为职场人热议的焦点。本文结合官方指南与实战案例,总结10个贴近职场场景的提示词高阶用法,助你解锁AI生产力工具的真正潜力。一、角色设定:让AI化身“资深顾问”场景:需要快速生成专业方案但缺乏经验时,通过角色设定让AI模拟行业专家视角。提示词示例:角色:资深企业战略顾问(专注数字化转型领域)背景:某传统制造企业计划转型智
- 基于ImageEffect实现图片编辑
场景描述使用ImageEffect接口实现对图片添加滤镜链,添加的滤镜链由系统提供的对比度、亮度、裁剪等滤镜与自定义滤镜构成,以此实现对图片的编辑。方案描述在arkts侧解码resources下的图片,获取image.pixelMap,并设置图片滤镜亮度、对比度、裁剪等参数,调用napi接口将image.PixelMap和滤镜参数传递到native侧。native侧将获取到的image.Pixel
- 基于FastAPI使用JWT技术实现的OAuth2用户认证接口
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- 设计模式3:代理、适配器、装饰器模式
设计模式
代理模式(ProxyPattern)代理模式的本质是⼀个中间件,主要⽬的是解耦合服务提供者和使⽤者。使⽤者通过代理间接访问服务提供者,便于后者的封装和控制。是⼀种结构型设计模式。静态代理和动态代理区别静态代理:编译时生成代理类,需要手动编写代理逻辑,代理类和目标类实现同一接口。动态代理:运行时生成代理类,通过反射机制动态创建代理对象,无需手动编写代理类。如JDK的Proxy类,或CGLIB动态代理
- 交换机NAC配置与管理详解
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1、NAC简介在计算机网络安全管理中,用户的网络接入控制(NAC)是必须充分考虑的一件大事,因为现在的网络安全隐患主要不是来自外网,而是内网。而在用户接入控制方面,最直接、最有效的方法就是基于接入设备接口的各种用户认证方法。在华为交换机中NAC包括802.1x认证、MAC认证与Portal认证,都是采用如下图所示的认证模型。它包括用户(User)、网络接入设备(NAD)和接入控制服务器(ACS)三
- CODESYS Edge Gateway for Linux
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CODESYS产品简介linuxgateway服务器
中文名称:适用于Linux的CODESYS边缘网关简介CODESYS边缘网关是一个扩展的CODESYS网关,将CODESYS自动化服务器连接到本地网络中的CODESYSPLC。产品说明CODESYS边缘网关允许CODESYS自动化服务器和所有通过自动化服务器(CODESYS、Webvisu/浏览器)建立连接的客户端完全访问运行时系统通过通信接口提供的所有服务。它可以在控制器上运行,也可以在本地网络
- Java实习生常规技术面试题每日十题Java基础(五)
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面试阿里巴巴java开发语言jvmhtmlgolang
目录1.启动一个线程是用run()还是start()?.?2.线程的基本状态以及状态之间的关系。3.Set和List的区别,List和Map的区别?4.同步方法、同步代码块区别?5.描述Java锁机制。6.Comparable和Comparator接口是干什么的?列出它们的区别7.Java集合类框架的最佳实践有哪些?8.HashMap和Hashtable的区别。
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1.swagger介绍在前后端分离开发中通常由后端程序员设计接口,完成后需要编写接口文档,最后将文档交给前端工程师,前端工程师参考文档进行开发。可以通过一些工具快速生成接口文档,本项目通过Swagger生成接口在线文档。什么是Swagger?OpenAPI规范(OpenAPISpecification简称OAS)是Linux基金会的一个项目,试图通过定义一种用来描述API格式或API定义的语言,来
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在机柜机箱的正常运行中,制冷风扇起着关键的散热作用,可一旦它在使用时突然停止运转,将会对机柜机箱内设备的稳定运行构成严重威胁。而导致这一现象出现的原因较为复杂,主要涵盖以下几个方面。从电源供应角度来看,这是一个常见的导致风扇停转的因素。电源连接松动是很容易出现的问题。机柜机箱在长期使用过程中,可能会因为震动等原因,使得风扇的电源线接口松动甚至脱落,从而切断了风扇的电力供应,使其停止运转。此外,电源
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在Windows中添加永久路由具有以下重要作用:一、作用网络流量控制可以指定特定的网络流量通过特定的路径进行传输。例如,当存在多个网络连接时,可以将特定的IP地址范围或应用程序的流量导向特定的网络接口,以实现负载均衡或优化网络性能。对于企业网络环境中,不同部门或应用可能有不同的网络需求,通过添加永久路由可以更好地管理和控制网络流量,确保关键业务的网络质量。网络隔离与安全可以将某些特定的网络段与其他
- Spring Cloud构建微服务架构:分布式服务跟踪
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准备工作启动SpringCloud构建微服务架构:服务注册与发现(Eureka、Consul)中的服务注册中心d-eureka-server。1.服务注册中心d-eureka-server:描述:服务注册与发现中心。选项:你可以使用已有的构建或选择公益eureka注册中心。2.微服务应用d-trace-1:描述:微服务应用1。功能:实现REST接口/trace-1,调用此接口会触发对trace-2
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在电商行业蓬勃发展的今天,数据成为了驱动业务增长和创新的核心要素。京东作为国内知名的电商巨头,拥有海量的商品资源和丰富的业务数据。京东详情API接口就像是一把钥匙,为开发者、商家以及数据分析师打开了通往这些宝贵数据的大门。通过该接口,我们能够获取到京东平台上商品的详细信息,包括商品描述、价格、库存、评价等,这些数据在电商业务的各个环节都具有不可估量的应用价值。本文将深入探讨京东详情API接口的应用
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代码解析:设置AppID列表:修改$appIds数组,将'appid1','appid2','appid3'替换为您的小程序AppID。状态检查流程:使用file_get_contents函数请求API,获取小程序的状态信息。解析API返回结果:通过json_decode解析JSON格式的响应,根据code字段判断小程序的封禁状态,并输出相应提示。错误处理:如果接口调用失败或返回格式错误,脚本将输
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定义AppID列表:修改$appIds数组中的'appid1','appid2','appid3'为您的实际小程序ID。调用API检查状态:通过file_get_contents调用指定的API接口获取响应数据。解析和处理API响应:使用json_decode解析JSON数据,并根据code字段输出相应的状态信息。错误处理:脚本会处理接口调用失败或数据格式不正确的情况,并给出相应的提示。
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PHP脚本示例,用于批量检测多个微信小程序的封禁状态。您可以将脚本中的appid1,appid2,appid3替换为实际的小程序应用ID,从而获取每个小程序的状态信息。代码说明:设置需要检查的AppID列表:修改$appIds数组中的'appid1','appid2','appid3'为您实际的小程序应用ID。检查每个AppID的状态:脚本通过file_get_contents函数调用API接口,
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今天我们来介绍一款免费的IDEA生产力插件,它叫BeanAssistant。我们可以在插件市场搜索BeanAssistant来安装它。前言不知道你们在平时的工作场景中是否经常遇到以下的情况。在一个方法中,需要调用某个实例接口的方法。我们经常会先在该类里面先注入这个接口的实例Bean,然后再调用起方法,如果这个类很长,我们需要翻到该类的很前面,先把注入方法写好,然后又返回方法体写调用。这种形式非常繁
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上述是代码,$appids=array('appid1','appid2','appid3');//使用实际的appid,在这一行,输入你需要检测appid即可,就可以得到检测结果
- ReentrantLock
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1.Synchronized和ReentrantLock的区别①ReentrantLock是API级别的,是接口,显示地获得锁,释放锁。需要在finally块中释放锁。synchronized是JVM级别的,隐式获得释放锁,不会导致死锁。②ReentrantLock可响应中断,可轮回,可以实现公平锁,可以通过Condition可以绑定多个条件③底层实现不一样,synchronized是同步阻塞,使
- Cameralink转SDI接口转换器
昆山森启智能科技有限公司
1.概述Cameralink转SDI接口转换器(简称转换器)是基于FPGA设计的一款多功能视频处理设备,具有丰富的硬件资源和外围接口。转换器将Cameralink接口输入的图像数据转成SDI图像输出,同时还可实现数据格式转换,帧率变换,分辨率变换,OSD,缩放,开窗,增强等图像预处理功能。2.技术特性2.1主要功能a.支持Cameralink视频输入(支持多种分辨率默认1080p@30hz)b.支
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- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
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char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
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https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
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软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
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一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- Linux设置tomcat开机启动
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tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
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javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
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html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$