在输入子系统框架学习中，可以看到将其分为上下两层，和左右两边；这就是我们今天要引入的另一个概念，驱动程序的分离分层。
一、什么是总线设备驱动模型
可以从三个概念，来理解。
-
总线
一个总线是处理器和一个或多个设备之间的通道. 为设备模型的目的, 所有的设备都通过一个总线连接, 甚至它是一个内部虚拟的"平台"总线。
在 Linux 内核中, 总线由 bus_type 结构表示, 定义在
struct bus_type {
const char *name; /*总线名称*/
int (*match) (struct device *dev, struct
device_driver *drv); /*驱动与设备的匹配函数*/
………
}
-
设备
代表着一个实际的硬件。
在 Linux内核中, 设备由struct device结构表示。
struct device {
{
const char *init name; /*设备的名字*/
struct bus_type *bus; /*设备所在的总线*/
………
}
-
驱动
代表具体操作设备的方式和流程。
在 Linux内核中, 驱动由device_driver结构表示：
struct device_driver {
{
const char *name; /*驱动名称*/
struct bus_type *bus; /*驱动程序所在的总线*/
int (*probe) (struct device *dev);
………
}
二、为什么使用总线设备驱动模型
随着技术的不断进步，系统的拓扑结构也越来越复杂，对热插拔，跨平台移植性的要求也越来越高，2.4内核已经难以满足这些需求。为适应这种形势的需要，从Linux 2.6内核开始提供了全新的设备模型。其优势在于采用了总线的模型对设备与驱动进行了管理，提高了程序的可移植性。
三、实例
- 1.0 总线由bus_type定义（位于
struct bus_type {
const char *name; /*总线名称*/
/*总线属性*/
struct bus_attribute *bus_attrs;
int (*match) (struct device *dev, struct
device_driver *drv); /*驱动与设备的匹配函数*/
/*为用户空间产生热插拔事件之前，这个方法允许总线添加环境变量*/
int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
………
}
-
- 1 总线的注册
bus_register(struct bus_type *bus)
若成功，新的总线将被添加进系统，并可在/sys/bus 下看到相应的目录。
- 1.2总线的注销
void bus_unregister(struct bus_type *bus)
- 1.3总线的匹配
参照bus_type：
int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv)
当一个新设备或者新驱动被添加到这个总线时，该函数被调用。用于判断指定的驱动程序是否能处理指定的设备。若可以，则返回非零。
创建一条总线：
#include
#include
#include
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Jalyn Fang");
/*比较设备的bus_id与驱动的名字是否匹配，
匹配一致则在insmod驱动 时候调用probe函数*/
int my_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
return !strncmp(dev->kobj.name,drv->name,strlen(drv->name));
}
struct bus_type my_bus_type = {
.name = "my_bus",
.match = my_match,
};
int my_bus_init()
{
int ret;
/*注册总线*/
ret = bus_register(&my_bus_type);
return ret;
}
void my_bus_exit()
{
bus_unregister(&my_bus_type);
}
/*符号导出
* Export a simple attribute.
*/
EXPORT_SYMBOL(my_bus_type);
module_init(my_bus_init);
module_exit(my_bus_exit);
- 2.0 驱动device_driver定义，当加载驱动时候，会在总线上找到它能够处理的设备。
-
- 1 驱动的注册
int driver_register(struct device_driver *drv)
- 2.2驱动的注销
void driver_unregister(struct device_driver *drv)
在总线上挂载驱动：
#include
#include
#include
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Jalyn Fang");
extern struct bus_type my_bus_type;
int my_probe(struct device *dev)
{
printk("driver found the device it can handle!\n");
return 0;
}
struct device_driver my_driver = {
.name = "my_dev",
/*指明这个驱动程序是属于my_bus_type这条总线上的设备*/
.bus = &my_bus_type,
/*在my_bus_type总线上找到它能够处理的设备，
就调用my_probe;删除设备调用my_remove*/
.probe = my_probe,
/*能够处理的设备?
1、什么时候驱动程序从总线找能够处理的设备；
答：驱动注册时候
2、凭什么说能够处理呢？（或者说标准是什么）；
答：驱动与设备都是属于总线上的，利用总线的
结构bus_type中match函数
*/
};
int my_driver_init()
{
int ret;
ret = driver_register(&my_driver);
return ret;
}
void my_driver_exit()
{
driver_unregister(&my_driver);
}
module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);
- 3.0
-
- 1 设备的注册
int device_register(struct device *dev)
-
- 2 设备的注销
void device_unregister(struct device *dev)
在总线上挂载设备：
#include
#include
#include
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
extern struct bus_type my_bus_type;
struct device my_dev = {
.init_name = "my_dev",
.bus = &my_bus_type,
.release = my_dev_release,
};
int my_device_init()
{
int ret;
ret = device_register(&my_dev);
return ret;
}
void my_device_exit()
{
device_unregister(&my_dev);
}
module_init(my_device_init);
module_exit(my_device_exit);
参考：
https://blog.csdn.net/wh_19910525/article/details/7398051