InabashscriptIamtryingtorunpythonandbashcommandboth.InsomewhereIwanttoexecutesomebashcommandinsideapythonloop.#!/bin/bashpython<
欧拉角的,万向锁---和---奇点,的数学解释
Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
Redis五种用途
egekm_sefg
面试学习路线阿里巴巴redis数据库缓存
简介Redis是一个高性能的key-value数据库。Redis与其他key-value缓存产品有以下三个特点:-Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保存在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。-Redis不仅仅支持简单的key-value类型的数据,同时还提供list,set,zset,hash等数据结构的存储。-Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。五
每日一题——逆波兰表达式
cjy040921
每日一题java算法开发语言
当遇到数字的时候把他压入栈,当遇到符号的时候把前面两个式子出栈要注意的是,栈的top是第二个参数,top后才是第一个参数根据运算符操作后,再把结果压入栈中。classSolution{public:/***代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,直接返回方法规定的值即可***@paramtokensstring字符串vector*@returnint整型*/intevalRPN(vecto
web渗透--14--目录遍历/文件包含测试
武天旭
web渗透web安全渗透测试OWASP安全测试
1、漏洞描述文件包含是指程序代码在处理包含文件的时候没有严格控制。导致用户可以构造参数包含远程代码在服务器上执行,并得到网站配置或者敏感文件,进而获取到服务器权限,造成网站被恶意删除,用户和交易数据被篡改等一系列恶性后果。主要包括本地文件包含和远程文件包含两种形式,由于开发人员编写源码,开放着将可重复使用的代码插入到单个的文件中,并在需要的时候将它们包含在特殊的功能代码文件中,然后包含文件中的代码
Redis的缓存雪崩、缓存击穿、缓存穿透与缓存预热、缓存降级
小二爱编程·
缓存redismybatis
一、缓存雪崩:1、什么是缓存雪崩:如果缓在某一个时刻出现大规模的key失效,那么就会导致大量的请求打在了数据库上面,导致数据库压力巨大,如果在高并发的情况下,可能瞬间就会导致数据库宕机。这时候如果运维马上又重启数据库,马上又会有新的流量把数据库打死。这就是缓存雪崩。2、问题分析:造成缓存雪崩的关键在于同一时间的大规模的key失效,为什么会出现这个问题,主要有两种可能:第一种是Redis宕机,第二种
封装WPF绑定枚举用法
Now喔
WPFwpf
前言:在ComboBox绑定ItemsSource时候,在绑定枚举时候,我们通常是采用定义一个列表,然后一个显示和值进行分开,这样显得比较麻烦,下面进行对这部分进行封装。privateList>fruitList=new(){newTuple("苹果",FruitsEnum.Apple),newTuple("香蕉",FruitsEnum.Banana),newTuple("橙子",FruitsEn
Electron + VUE3 桌面应用,主进程和渲染进程通信
读心悦
深入浅出的Electronelectronvue.js前端
之前写过篇主进程和渲染进程之间的通信,这里主要是记录一下VUE版本的应用,主进程和渲染进程之间的通信。思路是一样,唯一不同的是代码。在开发Electron应用的时候,从安全的角度来考虑,尽量不要在渲染进程中,直接调用ElectronAPI,因此我们需要预加载JS脚本,在这个脚本中,把我们用到的API暴露出去。代码如下:constcreateWindow=()=>{constwin=newBrows
spring event发布及监听实例
weixin_33924220
java测试
序本文主要介绍下如何在spring中进行发布时间以及接收事件定义事件publicclassDemoEventextendsApplicationEvent{privateStringmessage;publicDemoEvent(Objectsource,Stringmessage){super(source);this.message=message;}publicStringgetMessag
【设计模式】策略模式和责任链模式
dearfulan
设计模式策略模式设计模式责任链模式
策略模式任何程序都离不开算法,我们需要通过算法去解决特定的问题策略模式将算法的实现分别封装起来,让他们之间可以方便的进行替换,而不需要去改动代码。属于行为型模式。举个例子:拼多多现在有促销活动,其优惠策略可能是拼团活动价格,优惠券抵扣,补贴价格,购物返现等…如果直接写代码,那么就是在代码里写一堆if…else…,会使得代码非常复杂和臃肿,这个时候就需要策略模式了适合场景针对同一类问题,不同场景有不
Qt中宏定义的理解(持续更新)
Giant NG
Qtqtc++宏定义
QT_BEGIN_NAMESPACE与QT_END_NAMESPACE以前Qt4是没有Qt命名空间的,后来才加上的,编译Qt源码时会有选项,是否将这些类放到专用的Qt命名空间内,默认是没有的。这就出来问题了,为了统一,如果你的代码在默认没有Qt命名空间的SDK中编译,那你就不用在前置声明下面这些类的时候加上命名空间,但如果你在有Qt命名空间的SDK中编译,那就得加上命名空间了,为了屏蔽这个差异,使
Spring中的Events
Leon_Jinhai_Sun
事件通过org.springframework.context.ApplicationEvent实例来表示。这个抽象类继承扩展了java.util.EventObject,可以使用EventObject中的getSource方法,我们可以很容易地获得所发生的给定事件的对象。这里,事件存在两种类型与应用程序上下文相关联所有这种类型的事件都继承自org.springframework.context.
python连接clickhouse
studying_mmr
pythonpythonclickhouse数据分析大数据numpy
Python连接clickhouse成功连接并输出数据避坑需要准备的package连接数据库读取数据需要的包导出文件Reference需要准备的packageclickhouse驱动程序pipinstallclickhouse-driverpipinstallclickhouse-driver[numpy]pipinstallopenpyxlpipinstallPillow这里下载的时候会报错如果
ngx_openssl_create_conf
若云止水
nginx
ngx_openssl_create_conf声明在src\event\ngx_event_openssl.cstaticvoid*ngx_openssl_create_conf(ngx_cycle_t*cycle);定义在src\event\ngx_event_openssl.cstaticvoid*ngx_openssl_create_conf(ngx_cycle_t*cycle){ngx_o
【Python】使用Python连接ClickHouse进行批量数据写入
音乐学家方大刚
ClickhousePythonpythonclickhouseoracle
有许多时候眼泪就要流那扇窗是让我坚强的理由小小的门口还有她的温柔给我温暖陪伴我左右曾经的乡音悄悄地隐藏说不出的诺言一直放心上李健《异乡人》在本教程中,我们将探讨如何使用Python连接到ClickHouse数据库,并执行批量数据写入操作。ClickHouse是一个用于在线分析处理查询(OLAP)的列式数据库管理系统,它能够以极高的速度进行数据查询和更新操作。环境准备首先,确保你的环境中已安装Cli
apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
[sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
[Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号