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内容概要自动驾驶技术自诞生以来经历了多个发展阶段。最初的研究集中在感知和控制系统的基础构建,随后进入了数据处理和算法的优化阶段,如今,随着人工智能和机器学习技术的快速应用,自动驾驶行业正处于一个前所未有的迅猛发展期。当前,行业内涌现出多种解决方案,各大汽车制造商与科技公司纷纷加大投入,推动这一领域的技术进步。市场需求不断增加,为自动驾驶技术注入活力。城市交通拥堵、环境污染等问题促使人们寻求更加智能
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1.介绍在C++11中,lambda表达式参数需要使用具体的类型,例如:autof=[](inta){returna;}参数的类型为int。在C++14中对lambda表达式进行了优化,参数可以是auto,例如:autof=[](autoa){returna;};这使得lambda表达式更加的灵活,可以接收任意类型的参数,这一特性通常称为泛型lambda。2.使用场景(1)结合STL算法。#inc
- 计算机网络之广域网(PPP协议)
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#计算机网络计算机网络开发语言算法学习笔记
一、定义与用途PPP协议主要用于在两个网络节点之间建立直接连接,并在此连接上进行数据传输。它是为在同等单元之间传输数据包这样的简单链路而设计的,这种链路提供全双工操作,并按照顺序传递数据包。PPP协议是各类型主机、网桥和路由器之间简单连接的一种共通解决方案。二、组成部分PPP协议由三个主要部分组成:数据帧封装方法:用于定义数据在传输过程中的格式。链路控制协议LCP(LinkControlProto
- Java进阶之泛型
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面试学习路线阿里巴巴java开发语言
泛型(Generics)定义泛型:允许在定义类、接口和方法时使用类型参数,从而在编译时捕获类型错误,提高代码的类型安全性和复用性。主要用途类型安全:避免类型转换错误,编译时检查类型安全。代码复用:通过泛型可以编写通用的类和方法,适用于多种数据类型。消除强制类型转换:在使用泛型时,编译器会自动进行类型转换,减少代码中的强制类型转换。泛型的基本语法标记符T是类型参数,通常使用T、E、K、V等字母来表示
- 基于深度学习的半导体检测与预测算法研究(二)
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摘要随着半导体行业的飞速发展,对生产过程中的检测和性能预测提出了更高要求。深度学习凭借其强大的数据处理和特征提取能力,在半导体领域展现出巨大的应用潜力。本文详细探讨了深度学习在半导体缺陷检测、工艺参数预测等方面的应用原理和方法,介绍了常见的深度学习模型如卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)及其变体在半导体数据处理中的应用,分析了模型训练与优化的关键技术,并通过实际案例验证了深度学习算法在
- QT模型/视图结构之概述
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引言Qt的模型视图结构分为三部分,模型(model)、视图(view)、代理(Delegate)。其中,模型与数据源通信,并为其他不见提供接口;而视图从模型中获得用来引用数据条目的模型索引(ModelIndex)。在视图中,代理负责绘制绘制数据条目,当编辑条目时,代理和模型直接进行通信。模型/视图/代理之间通过信号和槽进行通信。它们之间的关系如下:数据发生变化时,模型发出信号通知视图。用户对界面进
- Apache SeaTunnel 社区2025年全年计划公布,共同构建下一代数据集成生态
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ApacheSeaTunnel社区正在全球范围内寻找热爱开源、乐于分享的技术先锋!无论你是开发者、用户、布道者还是行业专家,这里都有属于你的舞台。欢迎社区有志之士加入我们,一起推动开源数据集成工具的创新与发展!ApacheSeaTunnel社区全年活动规划一览:https://gzg9x067ms.feishu.cn/base/Hnp1bIKqLaAaTQsqzKscMJ0OnFd...申请流程:
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冷数据和热数据是根据数据的访问频率和重要性来定义的两种数据类型。热数据(HotData):定义:指的是访问频率高、对业务和应用至关重要的数据。特性:这些数据需要快速、高效的访问和处理,因此通常存储在高性能、低延迟的存储设备上,如SSD固态硬盘或内存。应用场景:常见于实时数据处理、高频交易系统、在线数据库等对数据访问速度要求极高的场景。冷数据(ColdData):定义:指的是访问频率较低、对业务和应
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分布式数据库是一种将数据分散存储在多个计算机节点上的数据库系统,这种架构旨在提高数据的可用性、可靠性和可扩展性,以应对日益增长的数据处理需求。以下是对分布式数据库的详细介绍:一、定义与特点分布式数据库(DistributedDatabase,DDB)是指将数据分散存储在计算机网络的不同计算机节点上,每个节点具有独立处理的能力,并且通过网络通信子系统实现数据的全局访问和管理。这种系统允许数据在逻辑上
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一天一点点Spring事务注解配置
一,spring基于注解式的事务配置方法:@Transactional1.xml配置2.常用事物注解:2.1readOnly主要用于查询中:@Transactional(readOnly=true)用于客户代码只读但不修改数据的情形,只读事务用于特定情景下的优化,比如使用Hibernate的时候。默认为读写事务2.2rollbackFor对于增删改查时的回滚,默认情况下checked except
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DOM(DocumentObjectModel,文档对象模型)是一种用于表示和操作HTML或XML文档内容的编程接口。以下是对DOM的详细解析:一、DOM的定义与标准定义:DOM是一种编程接口,允许程序和脚本动态地访问和更新文档的内容、结构和样式。它将文档视为一个结构化的树形结构,其中每个节点都表示文档的一部分。标准:DOM由W3C(万维网联盟)组织推荐,是处理可扩展标志语言的标准编程接口。二、D
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之100详细设计之41 自性三藏
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本文要点法宝和三藏--今天的题目。总括如下:三藏[经/律/论]法宝:法阵/法轮/法力(三“件”证件/表件/物件,分别对应三藏:论藏/律藏/经藏--反序)。“法宝”演示了发轮轮转的法阵中物件具有的法力。这里的“法宝”用来揭示“量”的“非”,其表现为“非量”。比如,揭示了“物件”的“法力”的“经藏”保存了“物质”的非物理部分,即一切非物质遗产。三藏(经藏/律藏/论藏--正序)在本项目(为使用AI聊天工
- 如何利用github issue写个人博文
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如何利用githubissue写个人博文spruce2022/06/15不用消耗gitee仓库空间啦我的博客地址:我的博客,请在原地址查看文档,禁止转载javascript竟然能获取api信息!!!以下是如何用javascriptgetjson的请求注:githubapi:api.github.comvarurl="index.json";//json链接varrequest=newXMLHttp
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文章简介ANN架构。使用KV语言创建小部件树。创建Kivy应用程序。使用正确的NumPy版本。构建Android应用程序。了解更多信息本教程的重点是构建一个调用预训练的ANN来对图像进行分类的Android应用程序。这里不深入讨论准备数据集、构建、训练和优化ANN的步骤。在本教程中将仅对它们进行简要讨论。但不要担心——在不了解这些细节的情况下遵循本教程中的想法是可以的。如果您想了解它们,请查看我之
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引言在现代数据处理和人工智能应用中,解析和清洗文本数据是一个重要的环节。无论是PDF文件、Word文档还是CSV文件,能够高效地提取有用信息对下游任务至关重要。这篇文章将介绍如何使用Unstructured.IO的Unstructured包来从原始文档中提取干净文本,并在LangChain框架中使用它。本文将包含安装与设置指南、详细教程、代码示例、常见问题及解决方案,并提供进一步学习的资源。主要内
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概念PostgreSQLDriverPostgreSQL是一个强大、开源的对象关系型数据库管理系统(ORDBMS),适用于大数量处理、复杂的应用程序、数据分析和BI、金融以及电子商务领域。PostgreSQLDriver依赖名称:PostgreSQLDriver功能描述:AJDBCandR2DBCdriverthatallowsJavaprogramstoconnecttoaPostgreSQLd
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前言:在日常的开发工作中,项目在运行过程中多多少少是避免不了报错的,对于报错信息肯定不可以把全部信息都抛给客户端去显示,这里就需要我们对常见的七种异常情况统一进行处理,让整个项目更加优雅。目录一、基本介绍二、项目整体结构图三、基础配置3.1、导入pom.xml依赖3.2、application.yml配置四、常用类封装4.1、HttpStatus状态码常量类4.2、AjaxResult统一封装返回
- 接口自动化测试框架之——关于接口关联的封装
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思路:去掉全局变量(避免每次使用时需要导包),用YAML文件代替保存(对YAML进行读写等操作)。新建一个公共包common,在其下新建yaml_util.py,写入三个方法:读、写、清空importosimportyaml##读取yaml,读取yaml时,传入key来读取对应的值defread_yaml(key):withopen(os.getcwd()+'/extract.yaml')asf:
- 接口自动化测试之request模块讲解,以及初步接口自动化测试框架封装(统一请求)
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一、有接口测试工具的情况下,为什么要做接口自动化?1.敏捷开发,接口一般数量很大,团队实现接测试,版本控制。2.功能太死板,有些接口完全无法实现(复杂的加密接口,签名接口等)3.接口项目当中有多种不同协议的接口。4.排错,定位接口问题不方便,结合抓包实现。5.没有办法生成美观的报告。6.多接口串联,数据库验证,日志监控。7.有些公司做web自动化+接口自动化。二、python+requests模块
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penghc_xhs
Android第一行代码android
Android网络技术——HttpUrlConnection和OkHttpHttpURLConnection是一个abstract类,可用于发起网络请求OkHttp不仅在接口封装上做得简单易用,就连在底层实现上也是自成一派,比起原生的HttpURLConnection,可以说是有过之而无不及,现在已经成了广大Android开发者首选的网络通信库一、布局设置注:ScrollView容器用于滚动内部的
- python+pytest接口自动化之测试函数、测试类/测试方法的封装
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前言今天呢,笔者想和大家聊聊python+pytest接口自动化中将代码进行封装,只有将测试代码进行封装,才能被测试框架识别执行。例如单个接口的请求代码如下:importrequestsheaders={"user-agent":"Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/99.0.4
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红队攻防渗透技术研习室k8s安全
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- 【Python自动化测试25】接口自动化测试实战五_数据库断言、接口关联及相关管理优化
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文章目录一、前言二、校验数据库、接口关联及项目优化一、前言 本文章主要会讲解接口自动化测试中Python的数据库断言以及相关的接口关联的测试,除此之外下方有系列文章的传送门,还在持续更新中,感兴趣的小伙伴也可以前往查看,话不多说,让我们一起看看吧~系列文章: 系列文章1:【Python自动化测试1】遇见Python之美 系列文章2:【Python自动化测试2】Python安装配置及PyCha
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh ickes@192.168.27.211
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_