- Day_11
ROC_bird..
算法
面试题16.15.珠玑妙算-力扣(LeetCode)/***Note:Thereturnedarraymustbemalloced,assumecallercallsfree().*///下标和对应位置的值都一样,answer[0]+1,对应位置的值猜对了,但是下标不对,answer[1]+1int*masterMind(char*solution,char*guess,int*returnSiz
- VUE3 + xterm + nestjs实现web远程终端 或 连接开启SSH登录的路由器和交换机。
焚木灵
node.jsvue
可远程连接系统终端或开启SSH登录的路由器和交换机。相关资料:xtermjs/xterm.js:Aterminalfortheweb(github.com)后端实现(NestJS):1、安装依赖:npminstallnode-ssh@nestjs/websockets@nestjs/platform-socket.io2、我们将创建一个名为RemoteControlModule的NestJS模块,
- spring security中几大组件的作用和执行顺序
阿信在这里
javaspring
springsecurity中几大组件的作用和执行顺序在SpringSecurity中,AuthenticationProvider、GroupPermissionEvaluator、PermissionEvaluator、AbstractAuthenticationProcessingFilter、DefaultMethodSecurityExpressionHandler和ManageSecu
- Vue + Express实现一个表单提交
九旬大爷的梦
最近在折腾一个cms系统,用的vue+express,但是就一个表单提交就弄了好久,记录一下。环境:Node10+前端:Vue服务端:Express依赖包:vueexpressaxiosexpress-formidableelement-ui(可选)前言:axiosget请求参数是:paramsaxiospost请求参数是:dataexpressget接受参数是req.queryexpresspo
- rsync exited with code 255.Load key “...“: invalid format Permission denied, please try again.
沧州刺史
后端服务器运维githubactionslinuxssh
在配置githubactions自动部署前端项目到服务器上时,登录服务器使用的是秘钥登录。出现报错:[general]GITHUB_WORKSPACE:/home/runner/work/clogin-frontend/clogin-frontend[SSH]Creating/home/runner/.sshdirin/home/runner/work/clogin-frontend/clogin
- Python库之PyAutoGUI的简介、安装、使用方法详细攻略
shadowtalon
爬虫Pythonpython爬虫学习开发语言
Python库之PyAutoGUI的简介、安装、使用方法详细攻略简介PyAutoGUI是一个Python模块,它可以用来控制鼠标和键盘,实现自动化操作用户界面的功能。它适用于Windows、macOS和Linux操作系统。PyAutoGUI可以用于自动化测试、数据录入、自动化演示等场景。安装PyAutoGUI可以通过pip命令轻松安装。打开你的命令行工具(例如CMD、Terminal或者shell
- 通过进程Id终止进程
好学松鼠
C++进程C++Windows编程
#include#include//通过进程ID终止进程BOOLTerminateProcessFromID(DWORDdwID){BOOLbRet=FALSE;//打开进程HANDLEhProcess=::OpenProcess(PROCESS_ALL_ACCESS,FALSE,dwID);if(hProcess!=NULL){//终止进程bRet=::TerminateProcess(hPro
- ‘float‘ object cannot be interpreted as an integer
多欢喜
深度学习进阶课程error
今天写代码的时候遇到了新的问题:'float'objectcannotbeinterpretedasaninteger代码出错地方:forminibatch_indexinrange(num_training_batches):找到num_traininng_batches:num_training_batches=size(training_data)/mini_batch_size理论上感觉没
- python 卡方检验_Python-卡方检验
cunzai1985
pythonnumpy数据分析机器学习数据挖掘
python卡方检验Python-卡方检验(Python-Chi-SquareTest)Chi-Squaretestisastatisticalmethodtodetermineiftwocategoricalvariableshaveasignificantcorrelationbetweenthem.Boththosevariablesshouldbefromsamepopulationand
- 51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验(可参考上一节)
Whappy001
51单片机嵌入式硬件单片机
利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0.h"#include"Nixie.h"#include"Key.h"unsignedcharKeyNum;unsignedcharMin,Sec,MiniSec;unsignedc
- AWS Nitro架构简介
河马虚拟化
计算机架构虚拟化aws虚拟机架构
AWS(AmazonWebServices)Nitro架构为Amazon的云服务提供了底层的支持。Nitro架构的总体设计思想是:轻量化的hypervisor配合定制化的硬件,让用户无法区分出运行在虚拟机内和运行在裸金属上操作系统的性能差异。为了实现定制化的硬件(ASIC),Amazon和以色列的一家芯片公司——Annapurna实验室合作,并在后面将其收购,其芯片的logo就是Annapurna
- Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法
程序员筱筱
软件测试selenium测试工具自动化测试软件测试功能测试程序人生职场和发展
01pycharm中导入selenium报错现象:pycharm中输入fromseleniumimportwebdriver,selenium标红原因1:pycharm使用的虚拟环境中没有安装selenium,解决方法:在pycharm中通过设置或terminal面板重新安装selenium原因2:当前项目下有selenium.py,和系统包名冲突导致,解决方法:重命名这个文件02驱动及本地服务类
- HarmonyOS学习(十一)——安全管理
ImomoTo
HarmonyOSharmonyos学习安全ArkUIarkTs
文章目录1、权限等级划分2、权限类型system_grant(系统授权)user_grant(用户授权)3、动态申请权限列表单4、访问控制开发步骤4.1、权限申请5、实战:访问Camera授权5.1、申请ohos.permission.Camera权限5.2、校验当前是否已经授权5.3、请求权限5.4、在UI中进行权限声明官方文档地址:应用权限管控概述-应用权限管控-程序访问控制-安全-系统-华为
- ubuntu启动 no such device grub rescue 与开机出现一横杠闪烁却进不了系统
自动驾驶实战(AIFighting)
环境配置
安装完Ubuntu系统有时候会出现开不了机的问题,一般都是由于找不到引导盘,1、nosuchdevicegrubrescue利用ubuntu安装盘启动,试用ubuntu·直接启动ubuntu,打开terminal。输入如下命令行sudoapt-getinstalllilosudolilo-M/dev/sdambr 5.关机,拔掉U盘,重启,一般就可以启动了!注意:(如果开机出现了下面的情况(2的情
- 在springboot中,利用xml配置mybatis的方法
猪猡猪猡猪
javamybatismybatisspringbootxmljavamysql
前置步骤参考博客:SpringBoot配置Mybatis的两种方式(通过XML配置和通过YML配置文件配置)_Darreni的博客-CSDN博客但按照博客中的关键代码和步骤创建的项目无法启动启动报错:Description:FailedtoconfigureaDataSource:'url’attributeisnotspecif:Reason:Failedtodetermineasuitable
- 第十四章 使用SQL Shell界面(一)
Cache技术分享
第十四章使用SQLShell界面(一)执行SQL的其他方式可以使用$SYSTEM.SQL.Execute()方法从Terminal命令行执行一行SQL代码,而无需调用SQLShell。以下示例显示如何在终端提示下使用此方法:DHC-APP>SETresult=$SYSTEM.SQL.Execute("SELECTTOP5name,dob,ssnFROMSample.Person")DHC-APP>
- SOAMANAGER 打不开浏览器
小飞猪猪猪猪猪猪猪
开发知识点sapabap
导语:最近做Webservices的配置,但是SOAMANAGER不弹出浏览器,总是一闪而过,下面提供来那种解决办法当然HOST文件没有配置的话弹出网页也打不开。。。方案一:找到soamanager对应的网址soamanager的原理其实就是掉一个webdynpro的网页,所以找到这个网页就可以了。执行事务码:SICF查找路径:/default_host/sap/bc/webdynpro/sap/
- qt执行终端命令_Qt模拟Linux终端Terminal与系统交互(QProcess)
知乎视频
qt执行终端命令
最近在搞一个数据库备份和恢复的工具,想在自己的程序里显示过程,即将gnome-ternimal的打印信息输出到我的程序里。因为要和ternimal交互,自然就想到用QProcess启用终端然后互相开始对话交互。但其中遇到的一些问题网上查了很久才最后解决,由于网上的答案并不是现成的,需要自己理解后才能有思路解决,所以在这里把我的思路过程分享出来,避免后人再踩坑。认识真实的gnome-ternimal
- synonym 11.08
rubine_zdy
翻译:MujihasbeenasynonymforMinimalismandstraightdesign.例子:JayChouhasbeenasynonymforpopularmusicamongthosepost-90s’.
- 全模型驱动架构(f-MDA)的基本思想
禹希初
MDAf-MDA架构
传统MDA实现方案的共同缺陷模型驱动架构(ModelDrivenArchitecture,MDA)的核心思想是抽象出与实现技术无关、完整描述业务功能的核心平台无关模型(PIM,PlatformIndependentModel),然后针对不同实现技术制定多个转换规则,通过这些转换规则及辅助工具将PIM转换成与具体实现技术相关的平台相关模型(PSM,PlatformSpecificModel),最后将
- error 大集合
wwwjjq123
/usr/include/asm-generic/errno-base.h#ifndef_ASM_GENERIC_ERRNO_BASE_H#define_ASM_GENERIC_ERRNO_BASE_H#defineEPERM1/*Operationnotpermitted*/#defineENOENT2/*Nosuchfileordirectory*/#defineESRCH3/*Nosuchp
- OLT的tag报文怎么看
weixin_45544617
网络测试用例运维开发云计算华为物联网
在查看OLT(OpticalLineTerminal,光线路终端)的Tag报文时,主要涉及到对VLAN(VirtualLocalAreaNetwork,虚拟局域网)标签的处理和识别。OLT作为PON(PassiveOpticalNetwork,无源光网络)系统的核心设备,负责将光信号转换为电信号,并进行数据的转发和处理。在这个过程中,VLAN标签(Tag)起到了关键的作用,用于区分不同的用户和业务
- WebStorm 配置 PlantUML
weijia_kmys
其他webstormideuml
1.安装PlantUML插件在WebStorm插件市场搜索PlantUMLIntegration并安装,重启WebStorm使插件生效。2.安装GraphvizPlantUML需要Graphviz来生成图形。使用Homebrew安装Graphviz:打开终端(Terminal)。确保你已经安装了Homebrew。如果没有,请先安装Homebrew,可以在Homebrew官网获取安装命令。在终端中输
- android 蓝牙后台运行,Android后台服务蓝牙扫描
weixin_39801714
android蓝牙后台运行
谢谢你的回答.问题是应用程序上下文不可用.我找到了解决方案.我启动一个Alarmmanager并每15分钟发送一次意图.这个意图由我自己的接收器处理,该接收器在AndroidManifest.xml中声明.如果处理了意图,则应用程序上下文可用,我可以启动该服务.启动AlarmManagerIntentalarmIntent=newIntent(MyApp.getAppContext(),Alarm
- 【【通信协议之MDIO读写的FPGA实现】】
ZxsLoves
FPGA学习fpga开发
通信协议之MDIO读写的FPGA实现介绍MAC与PHY之间的通信通过了MDIO的接口与PHY芯片的通信则通过MAC(MediaAccessControl)控制器来实现。MAC控制器与PHY芯片之间的通信通常包括两部分:1.数据传输接口:比如MII(MediaIndependentInterface)、RMII(ReducedMediaIndependentInterface)、GMII(Gigab
- Python中requirement 的使用
傻乎乎的胖鱼
Pythonpython
Python中requirements.txt的生成requirements.txt是Python项目中包含的一个文件,作用:用于记录所有依赖包及其精确的版本号,以便新环境使用。在原来项目中生成requirements.txt文件Terminal中执行pipfreeze>requirements.txt则项目中生成该新文件在新项目中安装requirements.txt文件Terminal中执行pi
- 暗黑破晓
Dylan12138
Legalrelated-copyrightnoticeWithoutthewrittenpermissionoftheperson,anyunitorindividualshallnotuse,copy,modify,transcribe,disseminateorbundleanypartoftheabove-mentionedproducts,services,informationorma
- jmeter远程启动配置
雪霁_
性能测试压力测试jmeterlinux
前提条件保持windows端、linux端jdk版本一致配置linux压力机(配置agent)修改文件jmeter.properties,打开注释server_port开启端口(默认1099);打开注释,修改server.rmi.ssl.disable=false为true运行命令,./jmeter-server-Djava.rmi.server.hostname=10.0.0.48(ip为lin
- pyinstaller|打包生成的EXE报错No module named ‘openpyxl.cell._writer‘
孤独的追光者
Pythonpython
一、问题描述#-*-coding:utf-8-*-#@CreateTime:2024/4/2213:38#@EditTime:2024/4/2310:59#@Author:Tim#@File:UI.py#@Software:PyCharmimportreimporttkinterastkfromtkinterimportttkfromtkinterimportmessageboximportpan
- Thinking,fast and slow CH6
哇620
Chapter6Norms,SurpriseandCausesThemainfunctionofSystem1istomaintainandupdateamodelofyourpersonalworld,whichrepresentswhatisnorminit.我们对这个的认知是由系统1快速作出反应的,比如听到“桌子”这个词,我们马上能知道他是个什么样子,这也是类人能够沟通的基础。而这些认知是不
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement