使用libmodbus-tcp进行数据传输

libmodbus搭建数据传输demo

libmodbus生成dll与lib

  • 下载
    GitHub https://github.com/stephane/libmodbus
    百度网盘 链接:https://pan.baidu.com/s/1Ne9E2zqpueam3fEMd39lSA 提取码:4tl2
  • 编译异常
    在GitHub上下载的源码只能在win32下编译,不能在x64下编译,不知道是哪里没有配置好
    百度网盘上的是在x64下编译好的 dll和lib 可以直接使用
    使用libmodbus-tcp进行数据传输_第1张图片

modbus -tcp Demo

项目上需要利用modbus tcp 进行数据传输,既要接收数据 又要发送数据 所以利用保持寄存器 进行数据写入与读取

  • 首先初始化全局变量
#include "modbus.h"
#pragma comment(lib, "modbus.lib") 
// modbus
int server_socket = -1;
modbus_t* ctx;
modbus_mapping_t* mb_mapping;
HANDLE hThread1;
uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];
float temp;
  • 进行初始化 这里开辟线程进行单独的数据传输
        ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
    modbus_set_debug(ctx, TRUE);
    mb_mapping = modbus_mapping_new(50, 50, 50, 50);
    if (mb_mapping == NULL)
    {
        MessageBox(_T("Failed mapping!!"), _T(""), 0);
        modbus_free(ctx);
    }
    server_socket = modbus_tcp_listen(ctx, 1);
    if (server_socket == -1)
    {
        MessageBox(_T("Unable to listen TCP!!"), _T(""), 0);
        modbus_free(ctx);
    }
    //modbus_tcp_accept(ctx, &server_socket);
    ////初始化几个寄存器
    mb_mapping->tab_registers[0] = 1;
    mb_mapping->tab_registers[1] = 2;
    hThread1 = CreateThread(NULL, 0, Fun1Proc, NULL, 0, NULL);
// 开辟线程发送接收数据
DWORD WINAPI Fun1Proc(LPVOID lpParameter)
{
    
    int rc;
    while (true)
    {
        rc = modbus_receive(ctx, query);
        if (rc > 1)
        {
            modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
            //创建一个全局变量
            temp = mb_mapping->tab_registers[2] * 0.1;
        }
        else
        {
            modbus_close(ctx);
            modbus_tcp_accept(ctx, &server_socket);
        }
    }   
    return 0;
}
  • 在主程序中进行数据的改写
    mb_mapping->tab_registers[1] += 1;  
    mb_mapping->tab_registers[0] += 2;
  • 利用modbus poll 进行测试
    使用libmodbus-tcp进行数据传输_第2张图片
    使用libmodbus-tcp进行数据传输_第3张图片

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