- 一些工程实践中的tips
litvm
经验分享经验分享
1,简单方法实现四舍五入实际项目中,经常会出现需要四舍五入的地方,比如采集温度temp,如果直接把float类型保存为小数点后1位。它会直接舍后面多余的位数,这样可能偏差会比较大。我们可以通过+0.5来实现四舍五入。比如:floattemp=30.6;//假设我们是扩大10倍保存//直接保存uint16_tmodbus_data.temp=temp*10;//结果就是30//+0.5uint16_
- stlink is not in the dfu mode,please restart it
litvm
bug解决经验分享
问题:Keil中使用stlink烧录代码时,提示需要更新驱动,点击更新后,提示:“STLINKisnotintheDFUmodeplesserestartit”,重新拔插之后,还是同样的问题解决方法:stlink已经连接了STM32F103(VCC,GND,SWCLK,SWDIO四个引脚),在连接状态下,插入电脑进行更新是不行的,也就是所谓的notinthedfumode。只需要把stlink与S
- 关于Makefile中通配符的相关内容,以及‘%’和‘*’的区别
litvm
【韦东山】嵌入式Linux课程学习笔记服务器linux经验分享
1.通配符定义通配符是指在操作系统中,用于代替其它字符或字符串的符号,可以匹配符合相应规则的文件或目录。即:可以使用通配符代表许多同种格式的文件。如:*.o表示所有的.o文件在命令行中,常用的通配符有以下几种:1.*(星号):表示任意长度的任意字符(包括空字符),可以出现在文件名中的任意位置。2.?(问号):表示一个任意字符,且只能替代一个字符。3.[](中括号):可匹配其中某个指定字符,可以出现
- 基于跳表实现的轻量级KV存储引擎 项目总结
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后端KV存储
项目介绍KV存储引擎众所周知,非关系型数据库redis,以及levedb,rockdb其核心存储引擎的数据结构就是跳表。本项目就是基于跳表实现的轻量级键值型存储引擎,使用C++实现。插入数据、删除数据、查询数据、数据展示、数据落盘、文件加载数据,以及数据库大小显示。在随机写读情况下,该项目每秒可处理啊请求数(QPS):24.39w,每秒可处理读请求数(QPS):18.41w项目存储文件main.c
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一、MSC--51指令系统包含111条基本指令。指令:是CPU按照人的意图来完成某种操作的命令,它以英文名称或缩写形式作为助记符。掌握MCS-51汇编语言指令是51单片机汇编设计程序的基础。按所占字节分,MCS-51指令分三种:(1)单字节指令49条:(2)双字节指令45条;(3)三字节指令17条。按执行时间分,MCS-51指令分三种:(1)1个机器周期指令64条;(2)2个机器周期指令45条;(
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目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知,检测物体是否有运动,作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能,是模块提供的相关功能。海思还有个WS63星闪模块,没有雷达感知能力。功能简介从开发板的图片上可以看到,右下角有个安装雷达天线的地方,使用使用1代IPEX接口。润和的套件里面没有带天线,从我的测试看没有天线,其实雷达功能是不正常的。
- 【星闪开发连载】海思发布了WS63E 星闪开发板的SDK
神一样的老师
OpenHarmony星闪技术单片机嵌入式硬件鸿蒙系统物联网
此次入选海思的开发者体验官活动,大家一直没有看到SDK。虽然在海思的技术论坛上可以看到虚拟机,但是总不如自己用SDK搭建系统方便。8月9日,海思终于正式发布了WS63E和WS63星闪开发板的SDK:fbb_ws63:fbb_ws63代码仓为支持ws63和ws63e解决方案SDK。技术论坛:https://developer.hisilicon.com/forum/01331468862678700
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- Radiance Fields from VGGSfM和Mast3r:两种先进3D重建方法的比较与分析
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VGGSfM和Mast3r:3D场景重建的新方向在计算机视觉和3D重建领域,如何从2D图像重建3D场景一直是一个充满挑战的研究课题。近年来,随着深度学习技术的发展,一些新的方法被提出并取得了显著的进展。本文将重点介绍两种最新的基于深度学习的3D重建方法:VGGSfM和Mast3r,并通过GaussianSplatting技术对它们的性能进行全面比较和分析。VGGSfM:基于视觉几何的深度结构运动恢
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代码r语言开发语言
基础代码#基础操作ls()#变量列表rm(var.3)cat()#多个输出sink("r_test.txt",split=TRUE)#读写文件分开始与结束#路径操作getwd():获取当前工作目录setwd():设置当前工作目录#基础运算10%/%3#整除<−、=、<<−#左赋值1%in%a#判断元素是否在向量里E%*%t(E)#用于矩阵与它转置的矩阵相乘#数学函数sqrt(n)#n的平方根exp
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华为云计算产品系列|云上迁移工具RainBow实战详解1.迁移方案2.迁移流程3.迁移实验3.1.Windows系统迁移3.2.Linux系统迁移3.3.存储层迁移1.迁移方案 RainBow可以将物理机或者虚拟机上的业务迁移到华为的虚拟化平台和私有云平台(6.5.1以上支持),还可以实现低版本私有云迁移到高版本私有云。 Rainbow是华为自研迁移工具,支持X86架构下主流的Linux、Wi
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AlphaFold3rigid_utils模块的rot_matmul和rot_vec_mul函数实现了手动计算两个旋转矩阵的乘法A×B以及矩阵-向量乘法R×t,避免了直接用矩阵乘法的AMP(AutomaticMixedPrecision)问题。源代码:defrot_matmul(a:torch.Tensor,b:torch.Tensor)->torch.Tensor:"""Performsmatr
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一,NVIC是什么NVIC,全称是NestedVectoredInterruptController,即嵌套向量中断控制器。它是ARMCortex-M系列处理器内核的一个重要组成部分,主要用于管理中断请求,协调中断的优先级,以及控制中断的嵌套执行,使得处理器能够高效、有序地响应和处理多个中断源。这个名称是如何体现的,下面一一说明。二,“嵌套”体现在哪?NVIC的嵌套体现在它能够处理多个中断的嵌套执
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- brew 安装pip_pip brew wget 安装
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终端播放器安装教程从简书上看到一篇,终端实现网易云音乐的文章,并给出了一个github链接.心里有些痒痒,想看看是什么样子,于是尝试安装.安装过程中有些坎坷,记录以便以后查阅.程序实现是用Python写的.安装使用方式仅仅给了三行命令.安装$pipinstallnetease-musicbox$brewinstallmpg123使用$musicbox下载了源码后,不知道该如何安装.三行命令也是莫名
- Centos使用docker搭建Graylog日志平台
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centosdockergraylog
日志管理系统有很多,比如ELK,Graylog,Loki+Grafana+Promtail适用场景:1.如果需求复杂,服务器资源不受限制,推荐使用ELK(Logstash+Elasticsearch+Kibana)方案;2.如果需求仅是将不同服务器上的日志采集上来集中展示和检索,且需要一个轻量级的框架,那使用PLG(Promtail+Loki+Grafana)最合适不过了。3.Graylog专注于
- Centos7部署Graylog5.2日志系统
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linux运维linuxsshgraylogcentos日志
Graylog5.2部署Graylog5.2适配MongoDB5.x~6.x,MongoDB5.0+要求CPU支持AVX指令集。主机说明localhost部署Graylog,需要安装mongodb-org-6.0、Elasticsearch7.10.2参考:https://blog.csdn.net/qixiaolinlin/article/details/129966703https://blo
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l