引脚：
NRF-CE：RX或TX模式选择
CSN:SPI片选信号 初始化需要推挽输出 置高电平 因为低电平有效
SCK：SPI时钟
MOSI：从SPI数据输入引脚
MISO：SPI数据输出引脚
IRQ：可屏蔽中断脚
不同板子的引脚
NRF24L01最多可以发一收。
数据通道0有40位可配置地址，数据通道1-5的地址：32位公用的+各自的（最低位）
例如：
const u8 TX_ADDRESS0[TX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x43,0x10,0x10,0x01};
const u8 RX_ADDRESS0[RX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x43,0x10,0x10,0x01};
const u8 RX_RX_ADDRESS0[RX_ADR_WIDTH]={0x01,0x43,0x10,0x10,0x01};
const u8 TX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH]= {0x02,0x43,0x10,0x10,0x01};
const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]= {0x02,0x43,0x10,0x10,0x01};
const u8 RX_RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0x43,0x10,0x10,0x01};
数组的TX_ADDRESS1【】的最高位为发送寄存器的最低位
不同的通道更改一下第一位即可
数据包识别和CRC校验
发送方：每发送一包新的数据则发送方的PID值加一
接收方：接收的PID包与上一包进行比较，相同确认CRC的值与上一次的包相等？相同则舍弃
接受模式：
写RX-ADDR-P0 5位 数据通道地址
写RX-PW-P0 32位 写数据有效宽度
再写入其他通道同上，
写EN-AA 0x3f 选择所有的通道
写EN-RXADDR 0x3f 所有通道都允许自动接受
写RF-CN 40 射频设置
写Config（第0位的最后4位） 配置接受模式
发送模式：
写TX-ADDR 5位 发送地址0
写RX-ADDR-P0 32位 接受地址0
发送其他通道 同上更改即可，只能发送一个通道的，
不同于接受 SETUP-RETR 0x1a 自动重发 ，重发延时及次数
RF-SETUP 0x0f 射频设置
RF-Config 0x0e 发送模式
u8 careg【1】
2.4G能通信条件：
SPI配置相同
数据位数相同
通道相同包括接受地址等
射频相同
引脚配置没错，