- 51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner:开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗?
深圳季连AIgraphX
aiXpilot智驾大模型1自动驾驶人工智能机器学习智慧城市计算机视觉AIGC
本论文是南京大学、英伟达最新CVPR2024工作。蛮幸运的,该论文提出了很多思考,证明了很多最优Paper在落地上车方面的无效性。咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称:IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?论文链接:https://arxiv.org/abs/2312.03031.代码链接:ht
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泽西岛
一、不同类型流的概述PowerAutomate是一项服务,可用于自动执行重复性任务以提高所有组织的效率。您可以创建云端流、桌面流或业务流程流。云端流当您希望自动、即时或通过计划触发自动化时,请创建云端流。流类型用例自动化目标自动化流创建事件(如来自特定人员的电子邮件到达,或在社交媒体中描述公司)触发的自动化。云或本地服务的连接器连接您的帐户,并使其与彼此交流。即时流通过单击按钮启动自动化。可以从桌
- 自编码器(Autoencoders)
路野yue
机器学习人工智能深度学习
自编码器(Autoencoders):自编码器由编码器和解码器组成,编码器将输入数据压缩为低维表示,解码器将其还原为原始数据。通过训练,自编码器能够学习数据的有效表示,常用于降维和特征提取。相比于独立模型,它的输入输出更灵活,且可以在输入完成后在完成解码。1.基本结构自编码器由两部分组成:编码器(Encoder):将输入数据压缩为低维表示(编码)。解码器(Decoder):从编码中重建原始数据。2
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车载诊断技术
车载电子电气架构数据库汽车软件架构双核心车载诊断数据库AUTOSAR诊断文件DEXT
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
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#DeepSeek快速入门DeepSeek进阶开发与应用deepseek
1.引言在前三篇中,我们探讨了DeepSeek的基础功能、分布式训练、模型优化、模型解释性、超参数优化以及AutoML的应用。本篇将深入探讨DeepSeek在时间序列分析、图神经网络(GNN)和推荐系统中的应用。这些领域是深度学习的前沿方向,具有广泛的实际应用价值。2.DeepSeek在时间序列分析中的应用2.1时间序列分析简介时间序列分析是处理时间相关数据的重要技术,广泛应用于金融、气象、医疗等
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lgx211
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魔道不误砍柴功
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#作者:曹付江文章目录前言:1.监控Kubernetes集群的资源利用率1.1Prometheus1.2Kubernetes度量服务器1.3Grafana1.4自定义指标2.识别资源瓶颈2.1.监控工具2.2.性能剖析2.3Kubernetes事件和日志2.4.群集自动扩展2.5.负载测试3.扩展应用程序以提高性能3.1.水平Pod自动缩放器(HPA)3.2.垂直PodAutoscaler(VPA
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- 深入剖析 Spring Boot 中 @EnableAutoConfiguration:从源码到实际应用
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引言SpringBoot以其“约定优于配置”的先进理念,极大地简化了Spring应用的开发流程。其中,@EnableAutoConfiguration注解作为SpringBoot自动配置机制的核心,发挥着举足轻重的作用。它允许SpringBoot根据项目中添加的依赖自动配置Spring应用,大大减少了开发者手动配置的工作量。本文将从架构师和源码分析的角度出发,深入探讨@EnableAutoConf
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扫地僧009
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SpringBoot中的自动配置是如何工作的?SpringBoot的自动配置是其核心特性之一,它通过以下方式工作:1、@EnableAutoConfiguration注解:这个注解告诉SpringBoot开始查找添加了@Configuration注解的类,并自动配置它们。当应用启动时,SpringBoot会扫描项目依赖中的jar包,寻找包含spring.factories文件的项目。2、条件注解:
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RAG_AgentNLP/LLMs资深文章(前沿/经验/创新)AgentReACT
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linux多版本python无法导入sqlite3的解决方法由于是在公司的服务器下,yum和sudo命令都无法使用。尝试了一下几种办法后,sqlite3安装+python重编译下载sqlitewgethttps://www.sqlite.org/2017/sqlite-autoconf-3170000.tar.gz--no-check-certificate解压该文件tar-zxvfsqlite-
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核心实现代码pythonCopyCodefromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionsdefenable_devtools_with_toggle():options=Options()#强制开启开发者工具options.add_argument("--auto-open-devtools-
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CAD颜色索引表:RGB颜色的转换125500225525503025504025525550025562550255725525525581281281289192192192102550011255127127122040013204102102141530015153767616127001712763631876001976383820255630212551591272220451023
- SpringBoot-MyBatis-plus实体类中常用的注解
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@TableName在Java类上通过添加@TableName注解并指定表名,ORM框架会将该类与指定的数据库表进行映射@TableId(type=IdType.AUTO)在实体类中,使用@TableId注解来标记主键字段。@TableField("xxx")当数据库中的字段名与实体类中的属性名不一致时,可以使用@TableField注解来指定数据库表中的字段名。@TableField(exist
- AppCompatAutoCompleteTextView 传入降序数据下拉框不显示
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抓包分析#请求地址https://a.athm.cn/i.api.autohome.com.cn/api/UserApi/StandardLogin#请求方式POST#请求体validcodeqpm3Version1isCheckModeratorsRemote1userpwd25d55ad283aa400af464c76d713c07adlogincode17812345678#账号_appid
- vLLM专题(十四)-自动前缀缓存
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一、介绍自动前缀缓存(AutomaticPrefixCaching,简称APC)缓存现有查询的KV缓存,以便新查询如果与现有查询共享相同的前缀,可以直接重用KV缓存,从而跳过共享部分的计算。注意有关vLLM如何实现APC的技术细节,请参阅此处。二、在vLLM中启用APC在vLLM引擎中设置enable_prefix_caching=True以启用APC。以下是一个示例:importtimefrom
- 【TVM教程】为 NVIDIA GPU 自动调度神经网络
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- electron部署更新服务器
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1.electron更新有两种方式windows应用安装打包有两种1.squirrel第一种通过electron包里的autoUpdater模块,设置github用户名/repo仓库名,会自动拼接feedurl为https://update.electronjs.org/${用户名}/${仓库名}/${arch}/${version},更新服务器update.electronjs.org会去git
- 小结:路由引入问题
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在华为路由器中,路由引入(RouteRedistribution)是实现不同路由协议间通信的关键技术。通过路由引入,可以将一种路由协议学习到的路由信息分发到另一种协议中,实现多协议网络的互通。以下是华为路由器不同协议间路由引入的总结:默认优先级直接连接路由(Direct):0OSPF:10IS-IS:15静态路由(Static):60RIP:100OSPFASE(OSPFAutonomousSys
- 基于“桌面云+RPA”技术金融应用实施建议
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近年来,国家政策对金融科技的发展给予了高度重视。“十四五”规划和2035年远景目标纲要明确提出,要加快数字化发展,建设数字中国,并特别强调要加强金融科技应用,推动金融机构数字化转型。在这场数字化转型的浪潮中,企业正面临着前所未有的挑战与机遇,如何高效地优化业务流程、降低运营成本、提升工作效率,成为提升企业生产力的重要课题。基于此背景下,RPA(RoboticProcessAutomation,机器
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从零配置BSW系统描述重要的是我们需要了解到signalpduframe,还有网络以及node和它们之间的连接关系,也就是它们之间的相互映射关系。这种关系构建一张这个在系统阶段,描述阶段一张通信的网络。那么这个通信的网络就描述了我们ecu参与的这种网络收发的活动。BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈,那么这时候我们就会想了,是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设
- QT开发技术 【opencv图片裁剪,平均哈希相似度判断,以及获取游戏窗口图片】
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QT开发技术qtopencv哈希算法
一、图片裁剪intCJSAutoWidget::GetHouseNo(cv::MatmatMap){cv::imwrite(m_strPath+"/Data/map.png",matMap);for(inti=0;i(i);uchar*data2=matDst2.ptr(i);intnTmp=i*8;for(intj=0;j=nAvg1)?1:0;nArr2[i]=(nArr2[i]>=nAvg2
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一