① GPIO （ 通用 I/O引脚 ）
STM32F429IGT6 共有176个引脚，其中144个引脚可被用于 GPIO；
分为9组，为 A ~ I；每组15个引脚，从0 ~ 15；
即：A0 ~ A15 —— I0 ~ I15；
② GPIO的输入 / 输出
（1）输出方式：
a、推挽输出：两个MOS管同时工作且状态相反，可以加快 导通 / 截止 的速度；
b、开漏输出：只有N-MOS工作，无高电平输出，可以使用一个上拉电阻提供高电平；
（2）输入方式：
a、模拟信号输入；
b、数字信号输入：通过施密特触发器，可以加快边沿变化速度；
③ .c — >可执行文件的过程
预处理 — > 编译（.c — > .s）— >汇编（.s — > .o）— >链接（提取多个.o文件中被使用的内容）— >生成可执行文件（.exe / .elf / .bin / .hex）
④ 可执行文件的构成
Flash：
a、.bss（可优化段）：存放未被使用的数据；
b、.data（数据段）：存放地址，全局变量，常量，静态变量等；
c、.code（代码段）；
SRAM（存放临时数据）：
a、创建栈空间，地址指向首地址；
b、创建堆空间，地址指向末地址；
⑤ 任务 — 控制PH10（低电平点亮，高电平熄灭）
程序流程：
a、硬件初始化
（1）时钟源打开：通过RCC打开GPIO_H时钟源，RCC首地址0x40023800；
（2）外设初始化：
设置PH10为：
输出：GPIOH_MODER = 0x100000，偏移0x00；
推挽：GPIOH_OTYPER = 0x00，偏移0x04；
低速：GPIOH_SPEEDER = 0x00，偏移0x08；
上拉：GPIOH_PUPDR = 0x100000，偏移0x0C；
设置端口输出寄存器为：
高电平：GPIOH_ODR = 0x400，偏移0x14；
低电平：GPIOH_ODR = 0x00，偏移0x14；
⑥ 成果：七色灯，灯与蜂鸣器同时工作
源代码：
#include
#define Time_Delay 3000
#define RCC_ADDR 0x40023800
#define RCC_AHB1ENR *((unsigned int *)(RCC_ADDR+0x30))
#define GPIOH_ADDR 0x40021C00
#define GPIOH_MODER *((unsigned int *)(GPIOH_ADDR + 0x00))
#define GPIOH_OTYPER *((unsigned int *)(GPIOH_ADDR + 0x04))
#define GPIOH_OSPEEDER *((unsigned int *)(GPIOH_ADDR + 0x08))
#define GPIOH_PUPDR *((unsigned int *)(GPIOH_ADDR + 0x0C))
#define GPIOH_ODR *((unsigned int *)(GPIOH_ADDR + 0x14))
#define GPIOI_ADDR 0x40022000
#define GPIOI_MODER *((unsigned int *)(GPIOI_ADDR + 0x00))
#define GPIOI_OTYPER *((unsigned int *)(GPIOI_ADDR + 0x04))
#define GPIOI_OSPEEDER *((unsigned int *)(GPIOI_ADDR + 0x08))
#define GPIOI_PUPDR *((unsigned int *)(GPIOI_ADDR + 0x0C))
#define GPIOI_ODR *((unsigned int *)(GPIOI_ADDR + 0x14))
void SystemInit(void)
{
}
void delay(unsigned int n)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i for(j=0;j<1000;j++); } void Beep() { GPIOI_MODER = 0x400000; GPIOI_OTYPER = 0x00; GPIOI_PUPDR = 0x400000; GPIOI_OSPEEDER = 0x00; GPIOI_ODR = 0x800; delay(Time_Delay); GPIOI_ODR = 0x00; } void Red() { GPIOH_MODER = 0x100000; //Êä³ö GPIOH_OTYPER = 0x00; //ÍÆÍì GPIOH_PUPDR = 0x100000; //ÉÏÀ GPIOH_OSPEEDER = 0x00; //µÍËÙ GPIOH_ODR = 0x00; //µÍ Beep(); GPIOH_ODR = 0x400; //¸ß delay(Time_Delay); } void Yellow() { GPIOH_MODER = 0x500000; GPIOH_OTYPER = 0x00; GPIOH_PUPDR = 0x500000; GPIOH_OSPEEDER = 0x00; GPIOH_ODR = 0x00; Beep(); GPIOH_ODR = 0xC00; delay(Time_Delay); } void Green() { GPIOH_MODER = 0x400000; GPIOH_OTYPER = 0x00; GPIOH_PUPDR = 0x400000; GPIOH_OSPEEDER = 0x00; GPIOH_ODR = 0x00; Beep(); GPIOH_ODR = 0x800; delay(Time_Delay); } void Cyan() { GPIOH_MODER = 0x1400000; GPIOH_OTYPER = 0x00; GPIOH_PUPDR = 0x1400000; GPIOH_OSPEEDER = 0x00; GPIOH_ODR = 0x00; Beep(); GPIOH_ODR = 0x1800; delay(Time_Delay); } void Blue() { GPIOH_MODER = 0x1000000; GPIOH_OTYPER = 0x00; GPIOH_PUPDR = 0x1000000; GPIOH_OSPEEDER = 0x00; GPIOH_ODR = 0x00; Beep(); GPIOH_ODR = 0x1000; delay(Time_Delay); } void Purple() { GPIOH_MODER = 0x1100000; GPIOH_OTYPER = 0x00; GPIOH_PUPDR = 0x1100000; GPIOH_OSPEEDER = 0x00; GPIOH_ODR = 0x00; Beep(); GPIOH_ODR = 0x1400; delay(Time_Delay); } void White() { GPIOH_MODER = 0x1500000; GPIOH_OTYPER = 0x00; GPIOH_PUPDR = 0x1500000; GPIOH_OSPEEDER = 0x00; GPIOH_ODR = 0x00; Beep(); GPIOH_ODR = 0x1C00; delay(Time_Delay); } int main(void) { //ʹÄÜʱÖÓÔ´ RCC_AHB1ENR = 0x100180; //ÅäÖà while(1) { //red Red(); //yellow Yellow(); //green Green(); //cyan Cyan(); //blue Blue(); //purple Purple(); //white White(); } }