莫队详解

莫队实际很简(du)单(liu)

依照某位dalao的说法,就是两只小手(two-pointers)瞎跳

一.莫队(静态莫队)

我们以Luogu P3901 数列找不同为例讲一下静态莫队

这道题是个绿题,因为数据比较弱,但真是一道良心的莫队练手题

莫队是由前国家队队长莫涛发明的

莫队算法的精髓就是通过合理地对询问排序,然后以较优的顺序暴力回答每个询问。处理完一个询问后,可以使用它的信息得到下一个询问区间的答案。(两个小手瞎跳)

考虑这个问题:对于上面这道题,我们知道区间[1,5]每个数的数量,如何求出[2,6]每个数的数量

算法1:暴力扫一遍(废话)

算法2:珂以在区间[1,5]的基础上,去掉位置1(即将左端点右移一位),加上位置6(即将右端点右移一位),得到区间[2,6]的答案。

如果按这样写,一种很简单的构造数据就能把时间复杂度把算法2也送上天:先询问[1,2],再询问[99999,100000],多重复几次就gg

但莫队算法是算法2的改进版

要进行合理的排序,使得每两个区间的距离最小

但如何进行合理的排序?

莫队提供了这样一个排序方案:将原序列以$ \sqrt n$为一块进行分块(分块的大小也珂以调整),排序第一关键字是询问的左端点所在块的编号,第二关键字是询问的右端点本身的位置,都是升序。然后我们用上面提到的“移动当前区间左右端点”的方法,按顺序求每个询问区间的答案,移动每一个询问区间左右端点可以求出下一个区间的答案。

这就是一般的莫队排序

inline bool cmp(register query a,register query b)
{
    return a.bl==b.bl?a.r

但由于出题人过于毒瘤

又多出一种优化,叫做奇偶优化

按奇偶块排序。这也是比较通用的。如果区间左端点所在块不同,那么就直接按左端点从小到大排;如果相同,奇块按右端点从小到大排,偶块按右端点从大到小排。

inline bool cmp(register query a,register query b)
{
    return a.bl!=b.bl?a.lb.r);
}

莫队核心代码qaq:

sort(q+1,q+m+1,cmp); //讲询问按上述方法排序 
int l=1,r=0; //当前左端点和右端点初值(两只小手two-pointers) 
for(register int i=1;i<=m;++i) //对排序后的询问一个个转移 
{
    int ll=q[i].l,rr=q[i].r; //本次询问的区间 
    //转移,++--这些东西比较容易写错,需要注意 
    while(lll)
        add(--l);
    while(rrr)
        del(r--);
    ans[q[i].id]=sth; //询问是排过序的,存到答案数组里需要返回原顺序 
}

这样就可以求出答案了!

——可是,这样做的复杂度是什么?

大约是\(O(n \sqrt n)\)

Luogu P3901 AC代码:

#pragma GCC optimize("O3")
#include 
#define N 100005
using namespace std;
inline int read()
{
    register int x=0,f=1;char ch=getchar();
    while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
    while(ch>='0'&&ch<='9')x=(x<<3)+(x<<1)+ch-'0',ch=getchar();
    return x*f;
}
int v[N],blocksize=0;
struct query{
    int l,r,id,bl;
}q[N];
int sum[N];
bool ans[N];
int cnt=0;
inline void add(register int x)
{
    if(++sum[v[x]]==1)
        ++cnt; 
}
inline void del(register int x)
{
    if(--sum[v[x]]==0)
        --cnt;
}
inline bool cmp(register query a,register query b)
{
    return a.bl!=b.bl?a.lb.r);
}
int main()
{
    memset(sum,0,sizeof(sum));
    int n=read(),m=read();
    blocksize=sqrt(n);
    for(register int i=1;i<=n;++i)
        v[i]=read();
    for(register int i=1;i<=m;++i)
    {
        int l=read(),r=read();
        q[i]=(query){l,r,i,(l-1)/blocksize+1};
    }
    sort(q+1,q+m+1,cmp);
    int l=1,r=0;
    for(register int i=1;i<=m;++i)
    {
        int ll=q[i].l,rr=q[i].r;
        while(lll)
            add(--l);
        while(rrr)
            del(r--);
        ans[q[i].id]=(cnt==rr-ll+1)?1:0;
    }
    for(register int i=1;i<=m;++i)
        if(ans[i])
            puts("Yes");
        else
            puts("No");
    return 0;
 } 

例题:

1.Luogu P3901 数列找不同

讲解比上面暴力

2.Luogu CF375D Tree and Queries

树链剖分(dfs序)后跑莫队

3.Luogu SP3267 DQUERY - D-query

莫队入门题

4.Luogu P1972 [SDOI2009]HH的项链

上面那道题略加卡常

5.Luogu CF86D Powerful array

莫队与小学数学

6.Luogu P1533 可怜的狗狗

莫队+平衡树苟过

7.Luogu P5072 [Ynoi2015]盼君勿忘

题面好评,莫队模板,只是在算贡献时稍微毒瘤

7.Luogu P5071 [Ynoi2015]此时此刻的光辉

题面好评,莫队模板和pollard's Rho的结合

二.动态莫队(单点修改)

写完了上面这道题,可以发现:普通的莫队算法没有支持修改。那么如何改造该算法使它支持修改呢?

莫队俗称优雅的暴力

我们以Luogu P1903 [国家集训队]数颜色 / 维护队列讲解一下动态莫队

那么我们改造莫队算法的思路也只有一个:改造询问排序的方式,然后继续暴力。

首先我们需要把查询操作和修改操作分别记录下来。

在记录查询操作的时候,需要增加一个变量来记录离本次查询最近的修改的位置

然后套上莫队的板子,与普通莫队不一样的是,你需要用一个变量记录当前已经进行了几次修改

每次回答询问时,先从上一个询问的时间“穿越”到当前询问的时间:如果当前询问的时间更靠后,则顺序执行所有修改,直到达到当前询问时间;如果当前询问的时间更靠前,则“时光倒流”,还原所有多余的修改。进行推移时间的操作时,如果涉及到当前区间内的位置的修改,要对答案进行相应的维护。

排序有三个关键字:

1.左端点所在块数 2.右端点所在块数 3.在这次修改之前查询的次数

inline bool cmp(register query a,register query b)
{
    return a.bll!=b.bll?a.bll

完整代码,代码中有详细注释

#pragma GCC optimize("O3")
#include 
#define N 50005
using namespace std;
inline int read()
{
    register int x=0,f=1;register char ch=getchar();
    while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
    while(ch>='0'&&ch<='9')x=(x<<3)+(x<<1)+ch-'0',ch=getchar();
    return x*f;
}
inline void write(register int x)
{
    if(!x)putchar('0');if(x<0)x=-x,putchar('-');
    static int sta[25];int tot=0;
    while(x)sta[tot++]=x%10,x/=10;
    while(tot)putchar(sta[--tot]+48);
}
struct change{    //记录修改操作的结构体,place为修改的位置,pre是修改之前的值,suf是修改之后的值 
    int place,pre,suf;
}cg[N];
struct query{     //记录查询操作的结构体,l,r为查询左右端点,pre表示之前有过几次修改,id表示这是第几次查询,bll,blr表示左右端点所在的块 
    int l,r,pre,id,bll,blr;
}q[N];
int a[N],blocksize=0,p[1000001],ans[N];
inline bool cmp(register query a,register query b) //按上述三个关键字排序 
{
    return a.bll!=b.bll?a.bll=1;--i) //还原数组 
        a[cg[i].place]=cg[i].pre;
    sort(q+1,q+totb+1,cmp); //排序 
    int l=1,r=0,num=0,ti=0;
    for(register int i=1;i<=m;++i)
    {
        int ll=q[i].l,rr=q[i].r,t=q[i].pre;
        //正常莫队操作 
        while(lll)
            num-=!--p[a[l++]];
        while(rr>r)
            num+=!p[a[++r]]++;
        while(rrti) //当本次查询时修改的次数大于已经修改的次数,穿越 (把该修改的修改) 
        {
            int pla=cg[++ti].place;
            if(l<=pla&&pla<=r)
                num-=!--p[a[pla]];
            a[pla]=cg[ti].suf;
            if(l<=pla&&pla<=r)
                num+=!p[a[pla]]++;
        }
        ans[q[i].id]=num;
    }
    for(register int i=1;i<=totb;++i)
    {
        write(ans[i]);
        printf("\n");
    }
    return 0;
}

三、树上莫队

树上莫队,顾名思义就是把莫队搬到树上。

复杂度同序列上的莫队(不带修:\(O(n \sqrt n)\),带修:\(O(n^\frac{5}{3})\)

我们根据Luogu SP10707 COT2 - Count on a tree II来讲树上莫队

题目意思很明确:给定一个n个节点的树,每个节点表示一个整数,问u到v的路径上有多少个不同的整数。

像这种不带修改数颜色的题首先想到的肯定是树套树莫队,那么如何把在序列上的莫队搬到树上呢?

欧拉序

我们考虑用什么东西可以把树上的问题转化到序列上,dfs序是可以的,但是这道题不行(无法搞lca的贡献)

有一种神奇的东西,叫做欧拉序。

它的核心思想是:当访问到点i时,加入序列,然后访问i的子树,当访问完时,再把i加入序列

煮个栗子,下面这棵树的欧拉序为

1 2 3 4 4 5 5 6 6 3 7 7 2 1

有了这个有什么用呢?

我们考虑我们要解决的问题:求x到y的路径上有多少个不同的整数

这里我们设st[i]表示访问到i时加入欧拉序的时间,ed[i]表示回溯经过i时加入欧拉序的时间

不妨设st[x]

分情况讨论

  • 若lca(x,y)=x,这时x,y在一条链上,那么st[x]到st[y]这段区间中,有的点出现了两次,有的点没有出现过,这些点都是对答案没有贡献的,我们只需要统计出现过1次的点就好
    比如当询问为2,6时,(st[2],st[6])=2 3 4 4 5 5 6 4,5这两个点都出现了两次,因此不统计进入答案
  • 若lca(x,y)≠x,此时x,y位于不同的子树内,我们只需要按照上面的方法统计ed[x]到st[y]这段区间内的点。
    比如当询问为4,7时,(ed[4],st[7])=4 5 5 6 6 3 7。大家发现了什么?没错!我们没有统计lca,因此我们需要特判lca

算欧拉序之后可以顺带重链剖分,这样lca就直接树剖来求了qaq

完整代码

#pragma GCC optimize("O3")
#include 
#define N 40005
#define M 100005
#define getchar nc
using namespace std;
inline char nc(){
    static char buf[100000],*p1=buf,*p2=buf; 
    return p1==p2&&(p2=(p1=buf)+fread(buf,1,100000,stdin),p1==p2)?EOF:*p1++; 
}
inline int read()
{
    register int x=0,f=1;register char ch=getchar();
    while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
    while(ch>='0'&&ch<='9')x=(x<<3)+(x<<1)+ch-'0',ch=getchar();
    return x*f;
}
inline void write(register int x)
{
    if(!x)putchar('0');if(x<0)x=-x,putchar('-');
    static int sta[20];register int tot=0;
    while(x)sta[tot++]=x%10,x/=10;
    while(tot)putchar(sta[--tot]+48);
}
inline void Swap(register int &a,register int &b)
{
    a^=b^=a^=b;
}
struct edge{
    int to,next;
}e[N<<1];
int head[N],cnt=0;
inline void add(register int u,register int v)
{
    e[++cnt]=(edge){v,head[u]};
    head[u]=cnt;
}
int n,m;
int a[N],date[N];
int dep[N],top[N],siz[N],son[N],fa[N],st[N],ed[N],pot[N<<1],tot=0;
inline void dfs1(register int x,register int f)
{
    fa[x]=f,siz[x]=1,st[x]=++tot;
    pot[tot]=x;
    for(register int i=head[x];i;i=e[i].next)
        if(e[i].to!=f)
        {
            dep[e[i].to]=dep[x]+1;
            dfs1(e[i].to,x);
            siz[x]+=siz[e[i].to];
            if(siz[e[i].to]>siz[son[x]])
                son[x]=e[i].to;
        }
    ed[x]=++tot;
    pot[tot]=x;
}
inline void dfs2(register int x,register int topf)
{
    top[x]=topf;
    if(son[x])
        dfs2(son[x],topf);
    for(register int i=head[x];i;i=e[i].next)
        if(e[i].to!=fa[x]&&e[i].to!=son[x])
            dfs2(e[i].to,e[i].to);
}
inline int Getlca(register int x,register int y)
{
    while(top[x]!=top[y])
    {
        if(dep[top[x]]b.r);
}
int ans[M],p[N],vis[N],res=0;
inline void add(register int x)
{
    res+=!p[x]++;
}
inline void del(register int x)
{
    res-=!--p[x];
}
inline void Add(register int x)
{
    vis[x]?del(a[x]):add(a[x]);
    vis[x]^=1;
}
int main()
{
    n=read(),m=read();
    block=sqrt(n);
    for(register int i=1;i<=n;++i)
        a[i]=date[i]=read();
    for(register int i=1;i<=(n<<1);++i)
        bel[i]=i/block+1;
    sort(date+1,date+1+n);
    int num=unique(date+1,date+1+n)-date-1;
    for(register int i=1;i<=n;++i)
        a[i]=lower_bound(date+1,date+1+num,a[i])-date;
    for(register int i=1;ist[y])
            Swap(x,y);
        int lcaa=Getlca(x,y);
        q[i].id=i;
        if(lcaa==x)
            q[i].l=st[x],q[i].r=st[y];
        else
            q[i].l=ed[x],q[i].r=st[y],q[i].lca=lcaa;
    }
    sort(q+1,q+1+m,cmp);
    int l=1,r=0;
    for(register int i=1;i<=m;++i)
    {
        int ll=q[i].l,rr=q[i].r;
        while(lll)
            Add(pot[--l]);
        while(rrr)
            Add(pot[r--]);
        if(q[i].lca)
            Add(q[i].lca);
        ans[q[i].id]=res;
        if(q[i].lca)
            Add(q[i].lca);
    }
    for(register int i=1;i<=m;++i)
        write(ans[i]),puts("");
    return 0;
} 

四、回滚莫队

1.我们以块编号为第一关键字排序,右端点位置为第二关键字排序

2.询问时依次枚举区间,我们保留右端点的移量(右边单增),左端点则每次在这一个块中来回移动

3.下一个块时,清空统计答案重做

所以对于每一个块:左端点每次操作\(O(\sqrt n)\),右端点总共移n,均摊\(O(\sqrt n)\),因此时间复杂度保证了\(O(n\sqrt n)\)

完整代码Luogu AT1219 歴史の研究

#include 
#define N 100005
#define ll long long
using namespace std;
inline ll read()
{
    register ll x=0,f=1;register char ch=getchar();
    while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
    while(ch>='0'&&ch<='9')x=(x<<3)+(x<<1)+ch-'0',ch=getchar();
    return x*f;
}
inline void write(register ll x)
{
    if(!x)putchar('0');if(x<0)x=-x,putchar('-');
    static int sta[36];int tot=0;
    while(x)sta[tot++]=x%10,x/=10;
    while(tot)putchar(sta[--tot]+48);
}
inline ll Max(register ll a,register ll b)
{
    return a>b?a:b;
}
struct query{
    int l,r,id,bll,blr;
}q[N];
inline bool cmp(register query a,register query b)
{
    return a.bll==b.bll?a.rql)
            add(a[--l]);
        ans[q[i].id]=now;
        while(l

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