前提你的cocopod已经安装好了，如果没有安装好，请参考这篇文章：macOS Sierra 10.12.1 (Xcode8.1) 安装CocoaPods -
1、在GitHub自己的主页新建一个仓库
2、将新建仓库clone到自己的电脑.尽量使用GitHub客户端来做，方便简单。https://desktop.github.com/ 下载地址
3、把要开源的代码，添加到这个目录下，最好带一个Demo工程，然后通过GitHub 客户端上传到github
4、项目发布到github后，需要打上tag。之后我们在工程根目录中初始化一个Podspec文件：
4.1、终端->切换到开源目录
cd /Users/yueandy/Desktop/YqsPodSpec
4.2、创建Podspec文件
pod spec create YqsPodSpec
4.3、该命令将在本目录产生一个名为HUPhotoBrowser.podspec文件。用编辑器打开该文件，里面已经有非常丰富的说明文档。下面介绍如何声明第三方库的代码目录和资源目录，还有该第三方库所依赖ios核心框架和第三方库。这是我的podspec文件：
s.name是我们库的名称，s.version是库原代码版本号，s.summary是对我们库的一个简单的介绍，s.homepage声明库的主页，s.license是所采用的授权版本，s.author是库的作者。s.platform是我们库所支持的软件平台，这在我们最后提交进行编译 时有用。s.source声明原代码的地址。我这里是托管在github上,所以这里将地址copy过来就行了。
我们开发的库中也可能还依赖第三方库，例如Alamofire，那么，就可以做如下声明:
s.dependency "Alamofire"
如果有多个需要填写多个s.dependency。
5、为你的项目添加版本号
开源许可LICENSE和podspec都做好之后，将项目push到你的远程代码仓库。
git add .
git commit -m"添加开源许可和podspec"
git push origin master
发布开源项目到cocoapods上去需要添加版本号，用git tag添加版本号。
git tag -a 1.0.0 -m"version 1.0.0"
添加完版本号后，用'git tag'命令查看tag是否添加成功，按“Q”退出
git tag
将本地添加的tag同步到远程代码仓库:
git push --tag
6、验证podspec文的有效性：
验证podspec的有效性，检查修复语法或者逻辑错误：
pod spec lint xxx.podspec --verbose
xxx代表你的项目名字，要与上面的s.name一致。
需要注意的是：这种验证方式，存在警告也会验证不通过。
我们用可以忽略警告的验证方式(--allow-warnings)，如：
pod spec lint xxxx.podspec --allow-warnings
验证车成功后会提示xxx.podspec passed validation.，如：
7、注册trunk账号
使用pod trunk register注册账号：
pod trunk register [email protected]"作者名"--verbose
上面的[email protected]表示邮箱
--verbose选项表示输出可见性.
注册好了之后，用pod trunk me验证注册信息.
发布代码到cocoapods
pod trunk push xxx.podspec --allow-warnings
之后就可以用 pod 'YqsPodSpec' 来下载自己的开源代码了