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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- CX8836:小体积大功率升降压方案推荐(附Demo设计指南)
诚芯微科技
社交电子
CX8836是一颗同步四开关单向升降压控制器,在4.5V-40V宽输入电压范围内稳定工作,持续负载电流10A,能够在输入高于或低于输出电压时稳定调节输出电压,可适用于USBPD快充、车载充电器、HUB、汽车启停系统、工业PC电源等多种升降压应用场合,为大功率TYPE-CPD车载充电器提供最优解决方案。提供CX8836Demo测试、CX8836样品申请及CX8836方案开发技术支持。CX8836同升
- ARM驱动学习之5 LEDS驱动
JT灬新一
嵌入式C底层arm开发学习单片机
ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点:•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量–S3C_GPIO_OUTPUT注意点:DRIVER_NAME和DEVICE_NAME匹配。实现步骤:1.加入需要的头文件://Linux平台的gpio头文件#include//三
- 2019-11-04复盘——飞来山上千寻塔,闻说鸡鸣见日升。
那一叶秋
1、大盘篇先上老图,看习惯了,也就知道走势了图1上证指数日线图还是那张老图,自己可以在自己的相关软件上画出来,快变盘了。2、个股篇未加仓、未减仓。分析量能的时候,突然发现这么一个东西:“放量突破年线,缩量回调。”合众科技日线图其实,最近的N只个股,在技术分析上,都到了变盘的临界时候。结合这么久的走势,特别是ZJH不断放开IPO的申请,本质上说是融资难度变大,或者说是为企业的融资开创便利。但现在市场
- Linux MariaDB使用OpenSSL安装SSL证书
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进入到证书存放目录,批量删除.pem证书警告:确保已经进入到证书存放目录find.-typef-iname\*.pem-delete查看是否安装OpenSSLopensslversion没有则安装yuminstallopensslopenssl-devel开启SSL编辑/etc/my.cnf文件(没有的话就创建,但是要注意,在/etc/my.cnf.d/server.cnf配置了datadir的,
- FPGA复位专题---(3)上电复位?
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FPGA系统设计(内训)fpga开发
(3)上电复位?1目录(a)FPGA简介(b)Verilog简介(c)复位简介(d)上电复位?(e)结束1FPGA简介(a)FPGA(FieldProgrammableGateArray)是在PAL(可编程阵列逻辑)、GAL(通用阵列逻辑)等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限
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标题:快点三国哪个平台有返利?快点三国哪个平台充值折扣最高?今天我告诉大家一个可以申请内部号的平台,直接比返利号牛逼10倍不止,最近几年出现了特别多的手游平台。每个平台的福利的各不相同,但是本质是一样的,就给点礼包,首充什么的。感觉毫无卵用。就在上个月,经一个做游戏行业的朋友介绍,了解到了一个平台“游人特权站”,特别NB。这个平台给的是内部号,什么是内部号?说白了就是托号。进服就会给300-500
- 中国广电永久9元流量套餐!性价比最高流量卡套餐介绍!
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中国广电是中国最大的传媒集团之一,其推出的流量套餐备受消费者青睐。中国广电最实惠的流量套餐不仅价格亲民,而且提供了优质的网络体验。首先,中国广电的流量套餐价格实惠,适合不同消费者的需求。无论是短期的日租卡还是长期有效的月租卡,用户都可以根据自己的实际情况选择适合自己的套餐。而且,流量的价格相对于其他运营商的套餐来说更加合理,给用户提供了更大的选择空间。☞大流量卡套餐「→点这免费申请办理」或者截图扫
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我2015年从事游戏行业,曾担任某游戏平台的运营负责人。很多朋友玩了一辈子手游可能都还不知道手游托这事儿。你们经常在游戏中遇到那些土豪玩家,进服就充几百,几千的玩家,十有八九都是托,也就是我们常说的内部号。每个人的钱都不是大风刮来的,并不是每个人都舍得在游戏里充这么多钱。那这些内部号的充值到底是哪儿来的呢?其实内部号由于运营商扶持,这种账号一开始就领先普通账号十倍不止。内部号进服运营商会给300-
- 承担即成长
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《苏霍姆林斯基教育学》课程,几天前召开了义工培训会,我听了回放后主动联系郑老师要求加入义工团队。虽然这样每周要付出至少一天的时间进行打卡阅读和点评,但这样可以强迫规划好每日的作息时间,完成专业阅读方面的学习,这种重要的事情是必须要融入日常的生活中的,这一工作的申请也督促我合理安排自己的时间,把碎片化的时间整合好,无形中提高了每日利用时间的效率。上学期跟随着教师阅读地图课程组进行点评,发现了许多优秀
- AUTO TECH 2025 广州国际汽车软件与安全技术展览会
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AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台!广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一,汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
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梁亦冕
当好“答卷人”,考出“好成绩”近日,习近平总书记在省部级主要领导干部“学习习近平总书记重要讲话精神,迎接党的二十大”专题研讨班上发表重要讲话时强调,高举中国特色社会主义伟大旗帜,奋力谱写全面建设社会主义现代化国家崭新篇章。此次重要讲话明确宣示党在新征程上举什么旗、走什么路、以什么样的精神状态、朝着什么样的目标继续前进,对团结和激励全国各族人民为夺取中国特色社会主义新胜利而奋斗具有十分重大的意义。广
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kubeadm部署的k8s证书过期1、查看证书过期时间kubeadmalphacertscheck-expiration若证书已经过期无法试用kubectl命令建议修改服务器时间到未过期的时间段2、配置kube-controller-manager.yaml文件cat/etc/kubernetes/manifests/kube-controller-manager.yamlapiVersion:v
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会飞滴鱼儿
今天我告诉大家一个可以申请内部号的平台,直接比返利号牛逼10倍不止,最近几年出现了特别多的手游平台。每个平台的福利的各不相同,但是本质是一样的,就给点礼包,首充什么的。感觉毫无卵用。就在上个月,经一个做游戏行业的朋友介绍,了解到了一个平台“游人特权站”,特别NB。这个平台给的是内部号,什么是内部号?说白了就是托号。进服就会给300-500的充值扶持,v7-v12的vlp等级扶持,另外内部号充值10
- 我的红本绿本
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帮妈收拾屋子,洗被擦灰,翻箱倒柜。偶然,发现一处新大陆,我小学,中学的毕业证书。二十多年啦,我老妈还替我保管得挺好,没破相,没断篇。我不起眼的成绩单红色绿色还是那样鲜艳,好像我还没长大的模样。把本子翻开,我的照片映入眼帘,诶呦,这是谁家的小丫头啊?怎么这么招人稀罕呢?哈哈哈,我与本子对视,要笑掉下巴了。上面还有老师的钢笔字评语,被岁月褪淡了些许颜色,是姓李还有姓王,姓孙,姓闫……很多老师的名字还在
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1.简单介绍先简单介绍一下浅拷贝和深拷贝:浅拷贝->简单的赋值拷贝操作,默认的拷贝构造函数就是浅拷贝。深拷贝->在堆区重新申请空间,进行拷贝操作。2.问题展示下面用代码示例明了地展示默认拷贝构造函数浅拷贝带来地堆区内存重复释放问题:#includeusingnamespacestd;classPerson{public:intm_Age;int*m_Height;public:Person(){c
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问:蜂享家佣金价格表?答;商品的佣金不是固定的哦,成为蜂享家掌柜之后可以看到商品的佣金多少的哦。问:蜂享家掌柜什么申请?答:应用商店搜索蜂享家下载填写邀请码完成注册(请往下看下面提供几十个免费邀请码请自取)问:蜂享店是什么?答:蜂享店是可以分享品牌特卖商品的小程序。先应用商店搜索蜂享家下载填写邀请码完成注册,就可以用自己的蜂享店了。蜂享家app分享出来的链接就是蜂享店。注册好蜂享家成为掌柜=有了自
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洛谷P1719最大加权矩形题目描述为了更好的备战NOIP2013,电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为,我们不光需要机房,我们还需要运动,于是就决定找校长申请一块电脑组的课余运动场地,听说她们都是电脑组的高手,校长没有马上答应他们,而是先给她们出了一道数学题,并且告诉她们:你们能获得的运动场地的面积就是你们能找到的这个最大的数字。校长先给他们一个n\timesnn×n矩阵。要求矩阵中最大加
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一.区别1.用法上malloc是一个函数,而new是C++一个操作符malloc需要手动计算开辟的空间大小,new后面只需跟上空间的类型,如果有多个对象,加上[]给个数即可malloc申请的空间不能初始化,而new可以malloc返回void*,需要强制类型转换,而new返回对应类型的指针malloc失败会返回空指针,需要手动检查;new失败抛出异常,要用catch捕获2.底层原理上申请自定义类型
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周一上午,去看了生病在家的妹纸梅梅。梅梅是一个单亲妈妈,结婚10年两个孩子换来一纸离婚证书。其中二宝还是在出轨闹离婚阶段生的,所有人都劝她不要生下来,可是她依然生下来了。如今二宝已经4.5岁了,家里雇了一个阿姨,一直都是有阿姨带大。梅梅的家里父母没有帮她,各方面原因,一方面父母的性格强,一方面梅梅的性格也强。离婚四年了,梅梅也做过几份工作,每一份都有各种各样的原因离职了。现在这家单位是梅梅喜欢的,
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初识指针什么是指针?指针是一种数据类型,它存储了变量的内存地址。通过指针,程序可以直接访问和操作内存中的数据,而不是通过变量的名称。这使得C语言在内存管理和性能优化方面具有很大的灵活性。内存是什么?内存是电脑上的存储器,计算机中程序的运行都是在内存中进行的。程序中如果有数据需要存储也会申请内存空间。为了有效的使用内存,就把内存划分成一个小小的内存单元,每个内存单元的大小是一个字节。为了能够有效的访
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社群的建立不是一日之功,而是日复一日的运营。01以内容引导、拉新留存为主社群建立初期,社群的用户处于100—200人之间,是代购最容易迁入的时期。“垃圾”群初期运营人要进行用户拉新留存和话题内容的引导,日常内容维护包含:与社群有关的小知识、实时热点等。运营人发布内容后无人回复时,可进行小号切换、营造氛围、创造3-5条内容,开启"闲聊"模式,待自带活跃性质的“核心人物”出现。删除一切乱发广告的代购、
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【HR论道】员工辞职未提前通知,要赔公司损失吗?易先生在A公司担任项目工程师,最后一份劳动合同期限为2010年7月1日起至2013年6月30日。2013年3月25日,易先生向公司递交书面辞职申请,称因个人原因申请辞职,并要求于当天办理离职手续。A公司收到易先生的离职申请后对其要求当天离职表示不同意,要求其在30天后离职,并妥善完成某剧院的音响工程调试工作。易先生对公司的态度未予理会,此后未再上班,
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etcd源码结构etcd项目代码的目录结构:包名用途apiprotobuf定义client/v3客户端sdkcontribraftexample实现etcdctl命令行客户端实现,用于网路的操作etcdutl命令行管理工具,直接操作etcd数据文件。hack基准测试、测试集群、k8s部署、分支管理、证书等pkg实用程序包的集合raftraft实现server.auth角色身份验证server.em
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
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好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
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工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
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二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s