窄带陷波滤波器（Notch filter）

 

陷波滤波器指的是可以将某一频率迅速衰减的滤波器。

在伺服控制领域比较常用来抑制控制系统的共振点，通过对共振点精确的频率陷波，既消除了振动又不影响控制效果。

在衡量一个陷波器对伺服系统的影响时，重点关注的参数一般有三个：

（1）陷波频率（单位HZ）

（2）陷波深度（单位dB）

（3）陷波宽度（单位HZ）

窄带陷波滤波器相对普通陷波器而言，陷波宽度很小，形象的比喻就是针对共振点精确抑制。同时能最大程度减小对伺服控制的影响。较为理想的陷波器应该具有较大的陷波深度，宽度较窄，同时相位偏移影响尽量小等。

 

一、60Hz带阻滤波器设计

 

 

 

 

 

二、窄带陷波滤波器BODE

为了实际应用考虑，配置可变参数使得陷波频率在1Khz~20Khz连续可调。当然，陷波器的可调范围应该覆盖伺服系统可能的共振点，否者应该通过修改陷波器参数使其可调。