- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 那个抄袭的大张伟
猫小努
最近一直在追《即刻电音》这个综艺,除了觉得出场节目的音乐制作人有意思之外,也觉得有两个导师挺有趣的(另外一个就忽略了吧)。孙艺兴在上一篇文章里面已经说过了,那么这篇就说说我们的大老师,大张伟吧。其实在节目刚开始大张伟出来的时候,我以为他是属于导师里面来活跃气氛负责搞笑的,毕竟孙艺兴属于卖萌卖傻卖老实的,尚雯婕一般负责装逼耍狠的,而大张伟一贯以来上综艺的形象基本上都是蹦蹦跳跳带动气氛的。谁知道,两期
- linux中sdl的使用教程,sdl使用入门
Melissa Corvinus
linux中sdl的使用教程
本文通过一个简单示例讲解SDL的基本使用流程。示例中展示一个窗口,窗口里面有个随机颜色快随机移动。当我们鼠标点击关闭按钮时间窗口关闭。基本步骤如下:1.初始化SDL并创建一个窗口。SDL_Init()初始化SDL_CreateWindow()创建窗口2.纹理渲染存储RGB和存储纹理的区别:比如一个从左到右由红色渐变到蓝色的矩形,用存储RGB的话就需要把矩形中每个点的具体颜色值存储下来;而纹理只是一
- 今天我破防了
sin信仰
今天本来是大年初一,新年的第一天,应该是高高兴兴的一天,但是我怎么也高兴不起来。具体原因很简单,原本计划年后去县城找了一份会计的工作,被公公婆婆否定了,我心里立马就不舒服了,但是当时刚好肚子疼,我去了厕所,等我上完厕所,公公由于喝了酒还在那里和婆婆唠叨个没完。然后我就在心情极度压抑的情况下把午饭吃完的碗筷和锅给刷了。边刷碗筷和锅,边在那里难受,感觉自己在这个家里真的是过的憋屈死了,公婆不让我去上班
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MYSQL面试系列-0417.关于redolog和binlog的刷盘机制、redolog、undolog作用、GTID是做什么的?innodb_flush_log_at_trx_commit及sync_binlog参数意义双117.1innodb_flush_log_at_trx_commit该变量定义了InnoDB在每次事务提交时,如何处理未刷入(flush)的重做日志信息(redolog)。它
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- 【PG】常见数据库、表属性设置
江无羡
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PG的常见属性配置方法数据库复制、备份相关表的复制标识单表操作批量表操作链接数据库复制、备份相关表的复制标识单表操作通过ALTER语句单独更改一张表的复制标识。ALTERTABLE[tablename]REPLICAIDENTITYFULL;批量表操作通过代码块的方式,对某个schema中的所有表一起更新其复制标识。SELECTtablename,CASErelreplidentWHEN'd'TH
- Low Power概念介绍-Voltage Area
飞奔的大虎
随着智能手机,以及物联网的普及,芯片功耗的问题最近几年得到了越来越多的重视。为了实现集成电路的低功耗设计目标,我们需要在系统设计阶段就采用低功耗设计的方案。而且,随着设计流程的逐步推进,到了芯片后端设计阶段,降低芯片功耗的方法已经很少了,节省的功耗百分比也不断下降。芯片的功耗主要由静态功耗(staticleakagepower)和动态功耗(dynamicpower)构成。静态功耗主要是指电路处于等
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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
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亲们,你们是不是经常在直返APP上买东西呀?但是,你们有没有想过,里面的东西到底是不是正品呢?这个APP安全吗?它是不是一个正规的平台呀?别着急,今天我就来给大家揭秘一下!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大
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Nosql知识回顾大数据处理流程数据采集(flume、爬虫、传感器)数据存储(本门课程NoSQL所处的阶段)Hdfs、MongoDB、HBase等数据清洗(入仓)Hive等数据处理、分析(Spark、Flink等)数据可视化数据挖掘、机器学习应用(Python、SparkMLlib等)大数据时代存储的挑战(三高)高并发(同一时间很多人访问)高扩展(要求随时根据需求扩展存储)高效率(要求读写速度快)
- 2021-11-15
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我给宋小姐写了首诗,是我在课上因思恋宋小姐而写的。“自古多情是唐宋,从来双飞归巢燕。邻家小女相聘婷,常使春意荡漾我。不知单思可为爱,惟愿一心付之汝。”我拿给宋小姐看了,她说我写得很棒。我很开心,但又不是那么开心。宋小姐是回复我了,但也只是说我写得很棒,对我诗句中蕴藏的真切感情,不知道是真的没发现,还是装作没发现。但我不深究,只是这样,我就很开心了。我答应宋小姐,一天给她写一首诗。
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昨天已经买好3/15到深圳的机票了,原本上周还有点拖延症发作,不太积极,所以昨天就直接逼迫自己买机票,然后在订房,下周就是确认行业和把具体的面谈日程定下来。行业的选择上目前没有太大的偏好,上一份工作主要是风控和客服,客服部分也算是个小组长,有负责培训和一些案件SOP流程的制定等工作。总感觉客服这个职位的职涯发展只能是垂直的往更高的管理层走,对于横向发展似乎不容易,而鉴于做客服1年的感受,我不太喜欢
- 高仿包包批发在哪里买最便宜?推荐6个购买渠道
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高仿包包作为一种时尚单品,受到很多人的喜爱。然而,对于批发高仿包包的人来说,如何找到最便宜的购买渠道是一个关键问题。本文将为您推荐6个购买高仿包包最便宜的渠道,帮助您更好地满足批发需求。咨询加微信:FB2260(下单赠送精美礼品)1.义乌国际商贸城义乌国际商贸城是中国最大的小商品批发市场之一,也是高仿包包批发的热门地点。这里有众多的批发商聚集,提供了各种各样的高仿包包,价格相对较低。您可以在这里找
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【输出者】健芳【打卡素材】对财富说是Day50【作者】[澳]奥南朵【标题】让努力看得见【字数】7931建立新信念做事情失败的原因都由我们自己无意识的旧有的信念去掌控着。故步自封,没让自己去更新迭代自己的信念。建立新的信念,相信自己的财富会越来越多。2改掉坏习惯以前的懒床、刷手机、煲剧、这些都是封锁自己思想的坏习惯,以为这样就可以让自己过得充实。其实真的不是,而是带给自己一种伤害,阻碍自己努力上进的
- 【六项精进】20180930
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一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚,不要骄傲3.要每天反省4.活着,就要感谢5.积善行,思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享今天是9月的最后一个工作日,每个支行都在拼命地冲刺业绩,刚好今天同桌休假了,我就替他审核客户。一个上午就进件了6个客户,审核通过5个。这5个审核通过的客户里,1个因费率没谈拢而放弃,1个因车上发现GPS而被拒单,最终确认可放款的只有3个客户。感叹支行同事的不
- “日舍一物”之42——活在当下,并向前看
記二十一
这件衣服已经有十五、六年了(突然发现我可真是能囤东西啊)。这原本是一件我非常喜欢的衣服,无论是样子,还是质地。照片拍的比较渣,但其实,白色棉质衣料中,尚织有银色的丝线,在阳光或灯光下,会闪亮,不晃眼,但很漂亮。或许正是因为太喜欢了,所以一直保留着,尽管很多年都没有再穿过了。因为不合适了。首先是随着年龄的增长,尽管体重总量没有太多变化(哦,其实还是涨了)。但是体型还是和十几年前不一样了,最明显的就是
- 我在大学遇到的兼职坑2
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不要存在侥幸,天上不会掉馅饼上一次我讲述了我在某宝刷单遇到的坑,今天我就来讲讲比某宝刷单更坑的兼职,不,这应该不是兼职了,是被骗。我因为在某宝刷单交了会费,最后连本金都没有挣回来,就想找一个不用交本金的刷单平台,然后我就上网搜了一下“有没有不用交钱的兼职”,没成想还真有,我打开网页链接,看人家上面写的文案,确实很心动,不用交钱,加一下客服的qq就可以接单,而且网页上还有很多别人挣钱的截图,佣金非常
- 2019考研 | 西交大软件工程
笔者阿蓉
本科背景:某北京211学校电子信息工程互联网开发工作两年录取结果:全日制软件工程学院分数:初试350+复试笔试80+面试85+总排名:100+从五月份开始脱产学习,我主要说一下专业课和复试还有我对非全的一些看法。【数学100+】张宇,张宇,张宇。跟着张宇学习,入门视频刷一遍,真题刷两遍,错题刷三遍。书刷N多遍。从视频开始学习,是最快的学习方法。5-7月份把主要是数学学好,8-9月份开始给自己每个周
- 京券东券优惠券领取网站-点击进入
高省爱氧惠
嘿,小伙伴们,你们知道吗?京东商城可是有好多超值优惠券等着我们领取哦!不论是京券还是东券,都有好多好多的优惠等着我们呢!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。想要领取这些优惠券,
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目录♫IP地址♫子网掩码♫MAC地址♫相关设备♫ARP寻址♫网络通信流程♫IP地址我们已经知道IP地址由网络号+主机号组成,根据IP地址的不同可以有5钟划分网络号和主机号的方案:其中,各类地址的表示范围是:分类范围适用网络网络数量主机最大连接数A类0.0.0.0~127.255.255.255大型网络12616777214【(2^24)-2】B类128.0.0.0~191.255.255.255中
- Java爬虫框架(一)--架构设计
狼图腾-狼之传说
java框架java任务html解析器存储电子商务
一、架构图那里搜网络爬虫框架主要针对电子商务网站进行数据爬取,分析,存储,索引。爬虫:爬虫负责爬取,解析,处理电子商务网站的网页的内容数据库:存储商品信息索引:商品的全文搜索索引Task队列:需要爬取的网页列表Visited表:已经爬取过的网页列表爬虫监控平台:web平台可以启动,停止爬虫,管理爬虫,task队列,visited表。二、爬虫1.流程1)Scheduler启动爬虫器,TaskMast
- android 更改窗口的层次,浮窗开发之窗口层级
Ms.Bu
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最近在项目中遇到了这样的需求:需要在特定的其他应用之上悬浮自己的UI交互(拖动、输入等复杂的UI交互),和九游的浮窗类似,不过我们的比九游的体验更好,我们越过了很多授权的限制。浮窗效果很多人都知道如何去实现一个简单的浮窗,但是却很少有人去深入的研究背后的流程机制,由于项目中浮窗交互比较复杂,遇到了些坑查看了很多资料,故总结浮窗涉及到的知识点:窗口层级关系(浮窗是如何“浮”的)?浮窗有哪些限制,如何
- 一分钟学会刷牙,受用终生!
好易康
讲真,刷了十几二十年牙,没刷对过一次......来来来,划重点,更重要的是执行:①每天刷牙2次,②每次刷牙2~3分钟,③每3个月更换牙刷。最后,请使用正确的刷牙方法:巴氏(BASS)刷牙法undefined_腾讯视频视频来源ADA美国牙医协会巴氏刷牙法又称龈沟清扫法或水平颤动法。是由美国牙科协会推荐的一种有效去除龈缘附近及龈沟内菌斑的方法。刷牙不仅是刷牙齿,同时也要刷牙龈。因为口腔与细菌的战场就在
- 《相面天师》第二百七十章 血书
先峰老师
跟着儿子进到房间后,李云峰不满的说道:“宋老年龄都那么大了,我说你小子就不会好好和别人说话?”就是不冲着老爷子的财富地位,那年龄也值得年轻人尊重的啊,知道李尚鸿秉性的人不会说什么,但不知道的还以为老李家没家教呢。“爸,想让人尊敬,可不是件容易的事,那老头创业之初,手上没少沾血,我凭什么尊重他啊?”李尚鸿撇了撇嘴,他虽然不知道宋世豪的发家史,但是从宋世豪早年的面相中能看得出来,这老头也不是个善茬。只
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f