- 使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法
DAY走玩
深度学习matlab自动驾驶
本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶,但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象,后经不断尝试,发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。附上MATLAB2023b和Carsim2022安装包MATLAB2023b链接:https://pan.baidu.com/s/1sXl0O15U0rDk7bAl66b4uA?pwd=xf9x提取码:xf9
- 在python中使用opensmile的两种方式
独歩
python
一、安装opensmile的python库1.1安装pipinstallopensmile1.2使用importopensmilesmile=opensmile.Smile(feature_set=opensmile.FeatureSet.eGeMAPSv02,#egemaps特征集feature_level=opensmile.FeatureLevel.Functionals#功能级特征)aud
- Minecraft配置文件参数说明(JAVA服务器篇)
java服务器云服务器
JAVA版Minecraft服务器启动后会生成配置文件server.properties,该文件位于minecraft_server/根目录下。server.properties配置说明属性类型默认值描述allow-flight布尔值false允许玩家在安装添加飞行功能的mod前提下在生存模式下飞行。允许飞行可能会使恶意破坏者更加常见,因为此设定会使他们更容易达成目的。在创造模式下无作用。fals
- Langchain+Ollama实现Qwen模型+客服问答私有数据FAQ-实现RAG
showker
python开发语言
目标:部署一个结合大模型和RAG的,客服问题API,如果提问的问题在常见FAQ里,使用FAQ里数据,否则使用大模型回答问题。本文使用Ollama直接运行本地Qwen模型,需要先安装好ollama。现在我们将使用LangChain+Ollama搭建RAG(检索增强生成)系统,让它可以:从Excel读取FAQ将FAQ问题转换为向量(使用Ollama的Embedding模型)存入FAISS向量数据库提供
- deepseek本地部署+数据投喂
showker
ai
1、安装ollama2、安装可视化界面https://github.com/open-webui/open-webui启动open-webuiserve3、安装deepseek-r1,1.5b版本ollamarundeepseek-r1:1.5b4、ollama里选择model-deepseek-r1,1.5b
- Win10 精简优化版系统分享及安装指南
脑洞消息铺
工具分享生产力工具操作系统
CDSN技术社区帖子标题:Win10Pro22H2精简优化版系统分享及安装指南内容:大家好!今天我在此分享一个Win10Pro22H2版本的精简优化版系统,这个版本在系统速度、性能和兼容性之间做了良好的平衡,非常适合追求高效稳定使用体验的朋友。以下是系统的详细介绍和安装指南:先看效果一、系统介绍系统版本:Windows10Pro22H2(19045.3570)更新内容:系统进行了适当精简和优化,同
- python sqlite3
xuduo1
SQLite,是一款轻型的数据库。是关系型数据库管理系统大小写敏感1.导入PythonSQLITE数据库模块Python2.5之后,内置了SQLite3,成为了内置模块,这给我们省了安装的功夫,只需导入即可~importsqlite32.创建/打开数据库在调用connect函数的时候,指定库名称,如果指定的数据库存在就直接打开这个数据库,如果不存在就新创建一个再打开。cx=sqlite3.conn
- Linux操作系统CentOS如何更换yum镜像源
待续301
运维运维linuxcentos
简介CentOS,是基于RedHatLinux提供的可自由使用源代码的企业级Linux发行版本;是一个稳定,可预测,可管理和可复制的免费企业级计算平台。下载地址:centos安装包下载_开源镜像站-阿里云相关仓库:CentOS过期源(centos-vault):centos-vault镜像_centos-vault下载地址_centos-vault安装教程-阿里巴巴开源镜像站CentOSarm源(
- Docker安装达梦数据库详细教程
Roc-xb
docker数据库容器
达梦数据库(DM,DamengDatabase)是中国自主研发的关系型数据库管理系统。它由武汉达梦数据库有限公司开发,最早可以追溯到1982年,至今已有几十年的发展历史。达梦数据库在中国市场上具有较高的知名度和市场占有率,特别是在政府、金融、电信、能源等行业有广泛的应用。自主可控:达梦数据库是中国自主研发的数据库系统,具有完全自主知识产权,能够满足国家对信息安全和自主可控的要求。高性能:达梦数据库
- Python3-数据库之SQLite
menghaocheng
Python数据库
SQLite-Python安装SQLite3可使用sqlite3模块与Python进行集成。sqlite3模块是由GerhardHaring编写的。它提供了一个与PEP249描述的DB-API2.0规范兼容的SQL接口。您不需要单独安装该模块,因为Python2.5.x以上版本默认自带了该模块。为了使用sqlite3模块,您首先必须创建一个表示数据库的连接对象,然后您可以有选择地创建光标对象,这将
- Ubuntu 重装docker
不求人€
ubuntudockerlinux
1.卸载旧版本Docker首先,确保完全卸载任何已安装的Docker版本及其依赖项。这包括DockerCE、DockerEE以及旧版的Docker(如docker-engine、docker.io等)。以下是通用的卸载命令:#需要先停掉docker服务systemctlstopdocker.socketsystemctlstopdocker.service#卸载dockersudoapt-getp
- RHCE综合实验
Girrzy
服务器网络linux
任务需求:客户端通过访问www.nihao.com后,能够通过dns域名解析,访问到nginx服务中由nfs共享的首页文件,内容为:Verygood,youhavesuccessfullysetupthesystem.各个主机能够实现时间同步,并且都开启防火墙来保证服务安装。作用系统IP主机名软件web服务器redhat9.5192.168.121.8webnginx,nfs-utilsnfs服务
- Linux基础知识及命令
阳光彩虹小黑马_
linux运维服务器
一:shell及内外部命令内核安装在硬件上,shell是核外应用,用户通过终端输入指令。shell与内核的关系,shell用于解释用户的指令传给内核使用。(充当翻译官角色,将自然语言转换为机器语言)。内部命令是指shell自带的命令,在系统中没有相应的二进制执行文件(但是话是这样说,还是能找到的。)。(如cd,pwd等无需安装就存在的命令。)外部命令是指安装特定软件,在系统中生成二进制执行文件才能
- 在虚拟环境里面配置Linux系统
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Linux系统有很多版本,常用的有Ubantu乌班图,和CentOS不同的版本在使用的时候,有部分执行方式的不同安装的流程都一样首先,想要安装Ubantu,要去它的官网,找下载连接,然后下载iso后缀的安装包如果下载很慢,可以去国内的镜像源,比如阿里,清华,中科院然后安装虚拟软件VMware,这里随便下载就行,没有版本限制。一般是要注册才给你安装包,随便注册就可以,不花钱的。然后在VM里面创建虚拟
- python --face_recognition(人脸识别,检测,特征提取,绘制鼻子,眼睛,嘴巴,眉毛)/活体检测
像风一样的男人@
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dlib安装方法之前博文https://blog.csdn.net/weixin_44634704/article/details/141332644环境:python==3.8opencv-python==4.11.0.86face_recognition==1.3.0dlib==19.24.6人脸检测importcv2importface_recognition#读取人脸图片img=cv2.i
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解压tar-zxvf/opt/software/kafka_2.12-3.3.1.tgz-C/opt/module/mvkafka_2.12-3.3.1/kafkacd/opt/module/kafka/configviserver.properties#LicensedtotheApacheSoftwareFoundation(ASF)underoneormore#contributorlice
- Python3 MySQL 数据库连接
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pythonmysql数据库pythonshell脚本
PyMySQL安装在使用PyMySQL之前,我们需要确保PyMySQL已安装。PyMySQL下载地址:https://github.com/PyMySQL/PyMySQL。如果还未安装,我们可以使用以下命令安装最新版的PyMySQL:$pipinstallPyMySQL如果你的系统不支持pip命令,可以使用以下方式安装:1、使用git命令下载安装包安装(你也可以手动下载):$gitclonehtt
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sherpa-onnx安装和配置指南sherpa-onnxk2-fsa/sherpa-onnx:Sherpa-ONNX项目与ONNX格式模型的处理有关,可能涉及将语音识别或者其他领域的模型转换为ONNX格式,并进行优化和部署。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sh/sherpa-onnx1.项目基础介绍和主要编程语言项目基础介绍sherpa-onnx是一个开源
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介绍Sherpa-ONNX是一个基于ONNX的轻量级语音识别框架,支持多种语音处理任务,包括说话人识别(SpeakerRecognition)和自动语音识别(AutomaticSpeechRecognition,ASR)。在本指南中,我们将重点介绍如何使用Sherpa-ONNX进行说话人识别、自动开启语音识别(VAD)以及如何通过PythonAPI进行操作。安装环境在开始之前,确保你的系统上已安装
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安装tar-zxvfdatax.tar.gz-C/opt/module/测试python/opt/module/datax/bin/datax.py/opt/module/datax/job/job.jsonMySQLToHDFS根据官方文档写配置json{"job":{"content":[{"reader":{"name":"mysqlreader","parameter":{"column"
- Tailwind CSS 学习笔记(二)
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一、辅助工具在vscode中使用TailwindCSS,可安装官方提供的TailwindCSSIntelliSense插件,该插件可以提供自动补全、语法高亮及检查功能。二、TailwindCSS中的基本单位CSS中常见单位1、绝对单位绝对单位的值固定,不依赖其他元素或设备特性,通常用于打印或固定尺寸场景:像素(px):表示屏幕上的物理像素点,是绝对单位中最常用的。但实际物理尺寸受屏幕分辨率(dpi
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沿袭我们的月度发布传统,极狐GitLab发布了17.10版本,该版本带来了新的议题外观(Beta)、更改漏洞的严重等级、在分支规则中配置压缩设置、软件包仓库新增审计事件等几十个重点功能的改进。下面是部分重点功能的详细解读。关于极狐GitLab的安装升级,可以查看官方指导文档或GitLab专业升级指南!17.10容器镜像registry.gitlab.cn/omnibus/gitlab-jh:17.
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一、什么是代码签名证书?代码签名证书是一种由可信的证书颁发机构(CA)签发的数字证书,用于验证软件开发者身份并确保软件在传输和分发过程中未被篡改。它通过对软件代码进行数字签名,为用户提供了一种验证软件来源和完整性的方式。代码签名证书的核心作用:验证开发者身份代码签名证书包含了开发者的身份信息(如公司名称或个人姓名),这些信息由CA验证后嵌入证书中。用户在下载或安装软件时,可以看到开发者的身份信息,
- 2025,在 linux 上安装 pipenv 的正确姿势,避免低版本和依赖冲突
2025,在linux上安装pipenv的正确姿势,避免低版本pipenv和高版本cpython兼容报错之前在linux(比如debian11、ubuntu22这些发行版)安装pipenv有两种方式第一种方式:aptinstallpython3-pipenv利用debian系的apt包管理器安装pipenv,但是这样会有一个问题,就是pipenv的版本会非常的滞后,和发行版自带的cpython版本
- 【大数据入门核心技术-Hive】(二十一)Hive中double和decimal的区别
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通过本地部署AnythingLLM来建立本地知识库,同时配置为调用本地部署的的DeepSeek模型,这样可以把DeepSeek模型的模型能力和本地知识库功能集成到一起使用;支持多用户使用及用户权限管理;同时支持API调用,可以和自己的应用程序进行集成;方案特点:这种方式的有点是对硬件要求高,需要配置算力显卡,适合中小型团队或者公司使用。一.DeepSeek本地部署1.下载并安装:ollamahtt
- ubuntu 11.10 server 安装 oracle10.2.0.1 步骤及问题解决方法
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一、准备工作由于Oracle的安装程序是基于GUI的交互界面开发的,而UbuntuServer默认没有安装桌面,故无法在服务器上直接运行;因此需要安装的x-window,apt-getinstallmakex-window-system-corex-window-system-core只是x-server的核心部分,服务器仅安装这个就足够,再利用任何一个装有UbuntuDesktop的机器(或者装
- 41-19 ssh Forward X11 实现远程主机GUI在本地展示 (C/S X)
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简介:有些时候,有些程序可能需要依赖图形界面才能启动,例如安装Oracle时(其实oracle支持命令行安装),例如需要启动一个图形界面的浏览器如firefox。作为服务端的系统,通常不会安装臃肿的图形界面。那么如何在不安装图形界面的的情况下启动图形界面的?听起来很矛盾,但是实际上是可行的。XWin有些时候,有些程序可能需要依赖图形界面才能启动,例如安装Oracle时(其实oracle支持命令行安
- Comate-Zulu 编程智能体体验:今夕是何夕啊…需求描述能直接翻译成代码了?!
Silber666
AI编程
最近体验了下Comate新推出的自动编程智能体Zulu。它的宣传文案说得很大胆:“对话就能写代码,0开发经验也能做软件、做网站、做游戏!”这就必须要体验一下了,看看有没有夸大其词comate官网初体验:一轮对话生成日程本功能安装Comate后,在zulu的对话框里输入了我的需求:让我惊讶的是,Zulu只用了一轮对话就生成了完整的代码,并且完全没有错误。运行之后,一个功能齐全的日程本立刻呈现在我眼前
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数