[尝鲜]Pixhawk2+Edison搭载Ubuntu系统

拿到pixhawk2之后很欢快的想试试搭载edison的效果，ardupliot和PX4推荐的系统都是ubiliunx,可惜他们因为缺乏资金已经停止更新了。努力搜索居然也发现有大神做了ubuntu 16.0.4的edision系统。简单写下用pixhawk2 给edison 装系统配置网络的流程。

原帖大神在此：https://communities.intel.com/thread/106126；系统还有很多功能不能实现，大神表示他还在维护。

本行动需要内容有：

ubuntu 16.0.4 for edison：https://github.com/atlury/Intel-Edison-OS-Images/releases/download/Ubuntu-16.0.4-Mainline-4.8/Intel-Edison-Mainline-4.8RC4-Ubuntu-16.0.4-Andy_Shev_RAtlury.7z

Intel Edison提供的installers ：https://software.intel.com/en-us/iot/hardware/edison/downloads

Putty: http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html

Edison安装至pixhawk2的说明在说明书有图解，这里就不废话了. 0.0 

Step 1: 解压下载好的ubuntu for edison系统；

Step 2: 运行Intel Edison Board Configuration Tool; 一直点Next直到看到下图：

Intel Edison setup 工具界面

首次安装时 需要安装USB 驱动，安装好后点击Flash Firmware.

Step 3: 在系统选择页面选第二个选项， Use existing image, 点击 Browse，选择在Step 1解压好的文件夹中的FlashEdisn.json,点 Next。需要一些时间准备环境。

Choose image to Flash

Step 4 : 接着你会看见一张教你如何连接Edison的图，但是它和你的pixhawk2长得完全不一样：

Connect Edison

那么请连接你Pixhawk2 Cube上的USB接口和Edison OTG接口。cube上的usb用于给edison供电，所以用充电宝也没关系，OTG接口则需要接入电脑。Edison需要一段时间启动，在Edison接口旁你可以看到pixhawk的呼吸灯，基本上这个呼吸灯变成绿色呼吸灯时Edison就已经启动好了。识别到Edison后你就可以点击Next了。OTG接口建议使用Pixhawk带的usb原装线，有一些线可能会悲剧。

Step 5：系统大约需要10分钟才会完成。完成后你会见到和Step 2一样的界面。由于我们安装的并不是原生的Poky系统，因此这个软件还是会显示检测不到Firmware. 这是正常的。接下来我们将使用Putty来配置Edison的wifi和测试SSH连接。

保持Piixhawk通电，OTG端口的连接可以断开了，将Edison Debug 接口接入计算机，在设备管理器中确定Edison的COM端口,我的是COM6

Edison COM

打开Putty, 

选择serial, 在Serial line填 COM6, 速度填115200，点击open，之后会出现一个纯黑屏的界面，按一下回车，你会看到：

账户为：root, 密码：password;登入后我们需要编辑interfaces来设置wifi。在命令行敲入：

vi /etc/network/interfaces

wpa-ssid 后面双引号内写你的wifi的名字， psk后面就是写密码啦。

修改好退出，就可以检查一下自己的ip啦：

测试一下ssh：

完工！撒花！