Jetson TX2开发全纪录3-手动安装opencv3.4.0

opencv3.4.0安装脚本：install_opencv3.4.0_TX2.sh

安装完，配置环境变量

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加
/usr/local/lib

使刚才的设置生效

sudo ldconfig  

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

测试demo

在opencv-3.4.0/smaples/cpp/example_cmake目录下
修改example.cpp

16  VideoCapture cap;
17  cap.open(1);  //如果摄像头序号不是1，可以修改并重新make

cmake .
make
./opencv_example

可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv，表示配置成功

---

配置环境，参考链接