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首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
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目录标题问题描述问题分析解决办法其他办法问题描述问题分析字符串长度过长,导致idea默认使用的javac编译器编译不了。查询资料发现,原因是javac在编译期间,常量字符串最大长度为65534。解决办法Javac编译器改为Eclipse编译器。File->Settings->Build,Execution,Deployment->Compiler->JavaCompiler其他办法如果不是新建pr
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跳动的世界线
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公司给服务器加了CDN,导致有时前端代码上传打包后,正式环境页面效果却不更新。每次都需要去找运维刷CDN…让我彻底记住了CDN缓存CDN(ContentDeliveryNetwork,内容分发网络)是一种广泛使用的互联网技术,旨在提高用户访问网站的速度和可靠性。CDN的核心思想是将网站的内容缓存到全球分布的边缘节点上,让用户能够从最近的节点获取数据,从而减少延迟和带宽消耗。CDN缓存机制的基本原理
- 2024年CSP-J初赛备考建议
再临TSC
c++杂谈c++学习
针对2024年CSP-J(ComputerSciencePrinciplesJunior,即计算机科学原理初级认证)的备考,首先,先来看考试可能考的东西:动规(包括背包问题),主要在程序阅读还有程序补全题考,这方面,了解动规的原理就可以轻松拿分高精,也是在阅读和补全题,了解原理即可,Z2~Z3应该就学高精了深搜广搜,基础题可能会给你一个片段,然后问你这是什么算法,或者,问你下列选项中哪个正确,给你
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我相遇拾年
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framebuffer:帧缓冲,帧缓存Linux内核为显示提供的一套应用程序接口。(驱动内核支持)framebuffer本质上是一块显示缓存,往显示缓存中写入特定格式的数据就意味着向屏幕输出内容。framebuffer驱动程序控制LCD显示设备,通过映射framebuffer设备到用户空间,应用程序可以直接对显存进行操作,从而控制LCD显示内容framebuffer使用显示屏:800*600(横向
- 新手入门:SDK和IDE的区别
xiazhongzhou
编译器其他经验分享
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问道飞鱼
数据库相关技术数据库sqliterocksdb
SQLite和RocksDB都是非常流行的嵌入式数据库系统,但它们的设计理念和应用场景有所不同。下面是对这两个数据库系统的详细介绍以及它们之间的主要区别。SQLite简介SQLite是一个轻量级的关系数据库管理系统,完全由C语言编写而成。它以单一文件的形式存储数据库,并且不需要独立的服务器进程或管理程序。SQLite直接嵌入到应用程序中,这使得它非常适合移动设备、嵌入式系统和桌面应用程序。特点嵌入
- 英伟达(NVIDIA)B200架构解读
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芯际争霸GPGPU架构gpu算力人工智能硬件架构
H100芯片是一款高性能AI芯片,其中的TransformerEngine是专门用于加速Transformer模型计算的核心部件。Transformer模型是一种自然语言处理(NLP)模型,广泛应用于机器翻译、文本生成等任务。TransformerEngine的电路设计原理主要包括以下几个方面:
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【ShuQiHere】引言在计算机科学中,排序算法是我们日常编程不可或缺的一部分。无论是处理大量数据、优化搜索引擎,还是进行系统性能提升,排序算法都起到了至关重要的作用。在所有的排序算法中,快速排序(QuickSort)凭借其高效性和灵活的分治策略成为最受欢迎的排序算法之一。在这篇博客中,我们将深入探讨快速排序的原理、性能分析以及如何通过优化策略进一步提升其效率。1.什么是快速排序?(QuickS
- 【ShuQiHere】从插入排序到归并排序:探究经典排序算法的魅力与实战应用
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【ShuQiHere】引言在计算机科学领域,排序算法是我们日常编程中经常会遇到的基本问题。无论是对数据进行排序、查找,还是优化复杂系统,排序算法都起着至关重要的作用。在这篇文章中,我们将详细探讨两种经典排序算法:插入排序和归并排序,通过对它们的原理、时间复杂度和实际应用场景的分析,帮你更好地理解并灵活应用这些算法。1.插入排序:像整理扑克牌一样排序插入排序(InsertionSort)是一种简单且
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文章目录概要1.编程语言2.数据结构与算法3.数据库知识4.框架和库5.服务器管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.编码规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员,主要负责应用程序的逻辑、数据库交互、服务器配置以及应用的性能优化等。成为一名优秀的后台程序员,需要掌握以下技能:1.编程语言掌握至少一种后台编程语言JavaPythonHtmlJavaScript
- 一文让你彻底弄懂Redux的基本原理以及其如何在React中使用!
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- Java程序的分层设计
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Java程序的分层设计通常遵循分层架构(LayeredArchitecture)的原则,将应用程序分为多个相互独立但有依赖关系的层。这样设计有助于降低耦合度,提高可维护性和可扩展性。典型的Java分层设计包括以下几层:1.表示层(PresentationLayer/ViewLayer)功能:用户界面层,负责与用户交互。将用户输入的信息传递给业务层,同时将业务层返回的结果展示给用户。一般使用JSP、
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- 【统计学】参数检验和非参数检验的区别和基本统计学
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- webpack原理、优势、基本功能和常见问题
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webpack是一个模块打包工具,用它可以管理项目中的模块依赖,并编译出所需的静态文件。打包原理:webpack打包原理是根据文件间的依赖关系对其进行静态分析,将这些模块按指定规则生成静态资源,当webpack处理程序时,它会递归地构建一个依赖关系图,其中包含应用程序需要的每个模块,将所有这些模块打包成一个或多个bundle。webpack构建流程初始化参数—>开始编译---->确定入口---->
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31b3479814f74acbb70b9f63f2e80012.gif"width=“100%”>⭐️本文首发自前端修罗场(点击加入社区,参与学习打卡,获取奖励),是一个由资深开发者独立运行的专业技术社区,我专注Web技术、答疑解惑、面试辅导以及职业发展。。1.Babel的原理是什么?babel的转译过程也分为三个阶段,这三步具体是:解析、转换、生成解析Parse:将代码解析⽣成抽象语法树(AS
- Oracle数据库中的Oracle Label Security是什么
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OracleLabelSecurity(OLS)是Oracle数据库中的一个强大特性,它提供了基于标签的行级安全性控制。通过OLS,组织可以实施细粒度的数据访问控制,确保用户只能访问他们被授权的数据。OracleLabelSecurity的工作原理OLS通过定义一系列的标签和安全策略来控制对数据库中数据的访问。每个数据行都会被分配一个或多个标签,而用户或应用程序的会话也会被分配一个标签。当用户尝试
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什么是webpackWebpack是一个现代JavaScript应用程序的模块打包工具。它主要用于将各种资源(如JavaScript、CSS、图片等)打包成一个或多个文件,以优化Web应用的加载性能。Webpack的核心功能包括:模块化:支持将代码拆分为模块,便于管理和重用。打包:将多个模块和资源打包成一个或多个文件,减少HTTP请求。加载器(Loaders):处理不同类型的文件(如转换ES6到E
- 京东宣布加薪:两年时间实现20薪;苹果AI使iPhone16全系8GB内存;AI教母李飞飞从英伟达等融资2.3亿美元| 极客头条
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- 高通量测序的数据处理与分析指北(二)--宏基因组篇
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博客原文宏基因组篇前言之前的一篇文章已经从生物实验的角度讲述了高通量测序的原理,这篇文章旨在介绍宏基因组二代测序数据的处理方式及其原理。在正文开始之前,我们先来认识一下什么是宏基因组。以我的理解,宏基因组就是某环境中所有生物的基因组的合集,这个环境可以是下水道,河流等自然环境,也可以是人体内肠道,口腔等体环境。而宏基因组中的生物往往指的是微生物,如真菌,细菌,病毒,古细菌。我们这里主要以肠道微生物
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系列文章目录rpmbuild构建mysql5.7.42版本的rpm包文章目录系列文章目录一、mysql-5.7.42RPM包构建二、同步模式分类介绍1.异步同步模式2.半同步模式2.1.实现半同步操作流程2.2.半同步问题总结2.3.半同步一致性2.4.异步与半同步对比3.GTID同步三、GTID同步介绍1.gtid介绍2.gtid组成3.gtid工作原理4.gtid优缺点四、搭建主从复制1.两台
- 重塑未来:碳捕集与存储(CCS)的革命性突破与可持续发展路径
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随着全球气候变化的加剧,减少二氧化碳(CO₂)排放已成为应对气候变化的关键任务之一。碳捕集与存储(CCS)技术因其能够直接从源头捕捉CO₂并将其安全存储,避免其进入大气层,而受到广泛关注。CCS被认为是实现气候目标,尤其是在高排放行业中实现碳中和的一个重要手段。本文将详细探讨CCS的工作原理、技术类型、应用领域、面临的挑战以及未来的发展方向。一、碳捕集与存储的概念与重要性1.碳捕集与存储的定义碳捕
- vllm在线推理踩坑记
懂点投资的码农
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最近在《AI大模型全栈工程师》课程里看老师推荐使用vllm部署大模型,优点就不详细介绍了,这里摘抄一段来自于Qwen2上手指南对于它的简单介绍:它易于使用,且具有最先进的服务吞吐量、高效的注意力键值内存管理(通过PagedAttention实现)、连续批处理输入请求、优化的CUDA内核等功能。至于原理就先不看了,直接上手部署,以后再来补理论知识。一、vLLM在线推理在Qwen2的上市指南里介绍了v
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情