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- 汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信
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17-V90PN总线控制专栏22-SMART19Maple软件专栏PLCCODESYS总线通信
1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5UPLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器ethercatcsdn汇川-CSDN博客文章浏览阅读1.7w次,点赞3次,收藏37次。首先我们看下系统硬件和软件配置:汇川H5UPLC的编程软件是:AutoShopV4.6.3.0硬件:PLCH5U-1614MTD-A16,汇川伺服型号:SV660NS1R6I电
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eli960
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node-ddk,electron,文件目录选择对话框,dialoghttps://blog.csdn.net/eli960/article/details/146207062也可以下载demo直接演示http://linuxmail.cn/go#node-ddk渲染进程操作importrenderer,{NODEDDK}from"node-ddk/renderer"选择一个文件(不指定类型)le
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- 2006-2019年 女性高管特征数据
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- 【C++】set详解
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c++开发语言
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- MFC窗口显示的Z序问题
半句唐诗
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之前遇到了一个窗口显示顺序的问题,发表了这么一个帖子:http://bbs.csdn.net/topics/391839703问题大概描述是这样的:多个窗口重叠在一起,自己的一个程序的主窗口在桌面窗口的第二层位置时,点击第一层窗口最小化,该程序即会显示在原状态下第三层窗口的后一层位置,即永远都变成界面上第二层窗口首先先感谢网友们的热心回答,但是这个问题,我做了很多方案去解决,SetWindowPo
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一.原理说明现在热火朝天的多模态中,就会将图片和文本等融合到一起,CNN网络,从事图像处理的工程师一般特别熟悉,如果不了解,可以参见我的另外一篇博客:TensorFlow\Keras实战100例——三种方式实现BP神经网络~CIFAR-10图像分类识别-CSDN博客LSTM网络介绍如下:长短期记忆网络(LongShort-TermMemory,LSTM)是一种特殊类型的循环神经网络(RNN),由H
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LibVLC/VLC相关技术、疑难杂症文章合集(掌握后可自封大侠⓿_⓿)(记得收藏,持续更新中…) 《基于Qt的LibVLC专业开发技术》课程视频,(CSDN课程主页、51CTO课程主页) 适合具有一些C++/Qt编程基础,想要进一步提高或涉足音视频行业的。本课程分7章节,共计35小节。详细介绍了环境搭建、媒体视频流简介、Qt核心信号槽、实战媒体本地与流播放器、LibVLC事件、LibVL
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NETCore搭建三层架构,每层之间使用依赖注入获取实例NETCore三层架构,依赖注入_晓剑-CSDN博客项目结构如下常用的三层,Web-BLL-DLLBLL与DAL层分为Interface里边是提供接口,Implments提供实现类,DIRegister提供依赖注入的映射关系一:新建好三层添加好每层之间的依赖项目之间的依赖还是像以前一样,右键添加引用即可vs2017添加引用的是可能会报错:找不
- 如何低成本选择讯投QMT 的服务器/电脑,低成本运行?
wtsolutions
qmt量化交易电脑服务器qmt
本文适合给正在使用讯投QMT做程序化交易的新手朋友,当然也非常欢迎老手门参观,在评论区互相交流。关注WTSolutionsInvest的专栏,分享IBKR的交易指南,讯投QMT的使用经验等。专栏链接如下。https://blog.csdn.net/wtsolutions/category_12891723.htmlhttps://blog.csdn.net/wtsolutions/category
- 解决 FFmpeg 使用 C/C++ 接口时,解码没有 shell 快的问题(使用多线程)
plmm烟酒僧
#香橙派#YOLO推理加速项目ffmpegc++多线程视频解码硬件加速香橙派
一、问题硬件设备为香橙派5Plus,最近需要使用硬件视频解码来加速YOLO的检测,shell窗口的FFmpeg已经调通,详见文章:编译支持RKmpp和RGA的ffmpeg源码_rk3588ffmpegmpp-CSDN博客https://blog.csdn.net/plmm__/article/details/146188927?spm=1001.2014.3001.5501在实际测试时,发现c++
- 六、FFmpeg使用---ffmpeg依赖x264库
【零声教育】音视频开发进阶
程序员音视频开发编程ffmpeg音视频c++linuxaac
上篇文章五、FFmpeg使用---x264编译_【零声教育】音视频开发进阶的博客-CSDN博客粗略的讲了一下如何编译X264,和之前FFmpeg的编译方式差不多,就是脚本有点差异。接下来讲一下如何把X264静态库编入FFmpeg,使FFmepg支持视频编码能力?准备如下:1、X264静态库上一篇讲述了如何对X264进行编译,直接拿来用即可。2、FFmepg源文件前面的三、FFmpeg使用---FF
- Linux例行性工作调度crontab
休耕
LINUXlinux
转载地址:http://blog.csdn.net/llzk_/article/details/59110915什么是例行性工作?比如太阳每天从东方升起,学校的上课铃总是不厌烦的定时响起,老妈的喊叫声总在每天的固定时刻叫你起床等。这些都是例行性工作。Linux系统也有自己的定时要办的事情,比如日志文件的轮替,whatis数据库的建立等等。Linux例行性工作分一次性的(at)和循环执行的(cron
- 智能无人系统(SLAM中四元素和欧拉角的区别)
harry_i_potter
人工智能ai机器人
学习网站:四元素:彻底搞懂四元数-CSDN博客欧拉角:彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数”,让你体会三维旋转之美_欧拉角判断动作-CSDN博客1.为什么要学习四元数避免万向锁问题:欧拉角在某些特定情况下(如俯仰角为±90°时)会出现万向锁问题,导致丢失一个自由度。而四元数不存在这个问题,能够稳定地表示三维空间中的任意旋转。计算效率高:四元数在进行旋转组合时,只需进行四元数的乘法运算,计算量相对较小
- SDL窗口嵌入到Qt窗口中
daqinzl
qt流媒体视频音频SQLQt窗口嵌入
参考链接:https://blog.csdn.net/qq_44825209/article/details/132419207https://www.cnblogs.com/lifan3a/articles/7464106.htmlhttps://avmedia.0voice.com/?id=41915https://blog.csdn.net/weixin_38890593/article/d
- 【SpringBoot高效整合Redis深度解析】从配置到实战:解锁缓存与分布式锁的最佳实践
柚几哥哥
云原生与中间件redis缓存数据库
Redis学习笔记https://download.csdn.net/download/Zyw907155124/39492221https://download.csdn.net/download/Zyw907155124/394922212.2SpringBoot整合Redis(1)添加Redis依赖包在项目的pom.xml中添加如下:org.springframework.bootsprin
- [AI 大模型] Anthropic Claude
冰.封万里
AIGC人工智能AnthropicClaude大型语言模型AIGC
文章目录[AI大模型]AnthropicClaude简介模型架构发展新技术和优势示例[AI大模型]AnthropicClaude[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-9WDTSfyW-1720499499042)(https://i-blog.csdnimg.cn/direct/8d83999055ce4ff3a3589a213800b52a.jpeg#pi
- 计算机Java项目|基于SpringBoot信息化在线教学平台的设计与实现
qq_469603589
Java项目实战javaspringboot开发语言信息化在线教学平台
作者简介:Java领域优质创作者、CSDN博客专家、CSDN内容合伙人、掘金特邀作者、阿里云博客专家、51CTO特邀作者、多年架构师设计经验、腾讯课堂常驻讲师主要内容:Java项目、Python项目、前端项目、人工智能与大数据、简历模板、学习资料、面试题库、技术互助收藏点赞不迷路关注作者有好处文末获取源码项目编号:L-BS-QBBSSPRINGBOOT-126一,环境介绍语言环境:Java:jdk
- 计算机Java项目|基于SpringBoot的IT技术交流和分享平台的设计与实现
qq_469603589
网站平台类项目javaspringboot开发语言IT交流分享平台
作者简介:Java领域优质创作者、CSDN博客专家、CSDN内容合伙人、掘金特邀作者、阿里云博客专家、51CTO特邀作者、多年架构师设计经验、腾讯课堂常驻讲师主要内容:Java项目、Python项目、前端项目、人工智能与大数据、简历模板、学习资料、面试题库、技术互助收藏点赞不迷路关注作者有好处文末获取源码项目编号:L-BS-QBBSSPRINGBOOT-91一,环境介绍语言环境:Java:jdk1
- 抄错的字符
Sweet_vinegar
CTFpythonCTF安全CRYPTOBUGKU
##解题思路看题目描述就是得爆破,比如Q能变成Qq9,Z能变成Zz2,每一种可能列举,最后可能得出的flag为一串可读字符但是我不会脚本,所以用的笨方法,尝试base64,每4个字符为一组进行手工,发现Aman为作者的名称,后面夸它帅不过说完了笨方法,也应该说说好方法了,那就是写脚本爆破,我刚好python环境坏了,我就不装了这是大佬的帖子↓bugku抄错的字符bugku抄错的字符-CSDN博客i
- Ubuntu20.04调整swap分区大小笔记
跃龙客
二把刀运维笔记服务器linux
Ubuntu20.04调整swap分区大小笔记参考:https://blog.csdn.net/sunyuhua_keyboard/article/details/142485764第一步禁用swap$cat/etc/fstab#/etc/fstab:staticfilesysteminformation.##Use'blkid'toprinttheuniversallyuniqueidentif
- PostgreSQL: GIN 索引详解
码到π退休
数据库postgresqlgin数据库
博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于分
- Linux驱动开发 (IIC子系统)
嵌入式_笔记
Linux驱动linux驱动开发运维
1.IIC协议简介在之前的ARM裸机里面有介绍:ARM裸机-I2C通信协议是最常用的协议_一对多i2c-CSDN博客2.Linux的IIC子系统框架I2C主机驱动:I2C主机控制器的驱动,一般由SoC芯片厂商负责设计实现,用于控制II2C主机控制器发出时序信号。I2CCore:为上层提供统一的API接口和对其他模块进行注册和注销等管理等。I2C驱动和我们之前接触到的平台总线设备驱动非常类似,都有总
- 【Windows】两台电脑之间怎么简单粗暴快速传输所有可复制的东西
Jun-llj
杂笔记
刚才无意中发现的技巧,超绝,已上传到Github(与csdn同名)先下载MouseWithoutBorders,实现一套键鼠控制两台独立的电脑如何实现一套键盘鼠标控制两台计算机(MouseWithoutBorders快速上手教程)电脑自带剪贴板历史记录,Windows+V,即可唤醒假设我需要从电脑A传文字或图片给电脑B,只需要在电脑A复制,然后在电脑B查看剪贴板历史记录即可,如在电脑A复制一段文字
- 48days强训——day6
Shawn_Geiffin
OJ刷题数据结构c++算法开发语言leetcode
个人主页:Shawn_Griffin-CSDN博客☀️专属专栏✨:OJ刷题往期回顾:48days强训——day5其他专栏:C++第一题:大数加法链接:大数加法_牛客题霸_牛客网描述以字符串的形式读入两个数字,编写一个函数计算它们的和,以字符串形式返回。数据范围:s.length,t.length≤100000s.length,t.length≤100000,字符串仅由'0'~‘9’构成要求:时间复
- 通达信实时行情api接口如何获取?使用时需要注意哪些安全和合规问题
财云量化
python炒股自动化量化交易程序化交易通达信实时行情api接口安全股票量化接口股票API接口
炒股自动化:申请官方API接口,散户也可以python炒股自动化(0),申请券商API接口python炒股自动化(1),量化交易接口区别Python炒股自动化(2):获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化(3):分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化(4):通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化(5):通过接口查询订单,查询账户资产股票量化,Python炒股,CSDN
- 投资与投机在股票市场中的本质区别体现在哪些方面?如何准确判断是投资还是投机?
财云量化
python炒股自动化量化交易程序化交易股票市场投资投机本质区别股票量化接口股票API接口
炒股自动化:申请官方API接口,散户也可以python炒股自动化(0),申请券商API接口python炒股自动化(1),量化交易接口区别Python炒股自动化(2):获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化(3):分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化(4):通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化(5):通过接口查询订单,查询账户资产股票量化,Python炒股,CSDN
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">