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和尚448
机器人
###**超高性能人形机甲机器人技术方案****(代号:ProjectTitan-X)**---####**一、核心参数指标**|项目|参数要求|实现方案||----------------------|----------------------|------------------------||整机重量|≤80kg|碳纤维骨骼+石墨烯肌肉||运动速度|百米冲刺≤9.5秒|仿生肌腱驱动系统||
- CBNet--一种新的目标检测的复合骨干网体系结构
weixin_45963617
深度学习系列
一、Introduction一般来说,在一个典型的基于CNN的目标检测器中,使用主干网络来提取检测对象的基本特征,该网络通常是为图像分类任务而设计的,并在ImageNet上预训练。毫无疑问,更强大的主干网可以带来更好的检测性能。尽管最先进的基于深度的大骨干网络的探测器取得了很好的结果,但仍有很大改进空间。此外,通过设计一个新的更强大的主干网络并在ImageNet上预训练来获取好的检测性能是十分昂贵
- 自主移动机器人模型制作
竹森科技-杨波
TecnomatixplantsimulationPlantSimulation沉思录java前端服务器
AGV搭载机械手的复合型机器人,主要用于将物流按要求输送至指定工位,可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外,复合机器人也可快速布局于工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内可以实现真正的无人搬运。现有的产品多是AGV+UR机械臂,在plant里面怎么去处理这个呢,接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。
- ElasticSearch Java查询实现详解
当牛作馬
ElasticSearch使用elasticsearchjavajenkins
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- oracle基础知识之表的集合运算
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一个查询就是一个集合:查询的结果集一条记录就是一个元素。集合运算是用来把两个或多个查询的结果集做并、交、查的集合运算,包含集合运算的查询称为复合查询。*Select基本语法如下:SELECTcolumn_1,column_2,…FROMtable_nameWHEREsearch_conditionORDERBYcolumn_1,column_2;2.常用集合运算方式的应用(1)联合运算:联合运算实
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一、项目复盘的时空坐标:生命周期的涅槃时刻在NASA的项目管理体系中,复盘被称为"经验汲取引擎",位于项目生命周期末端却影响未来所有项目起点。真正的复盘不是终点悼词,而是组织进化的基因重组。阶段复盘:敏捷开发每2周举行迭代复盘,如特斯拉软件团队通过156次迭代复盘将自动驾驶误判率降低83%终局复盘:波音787项目历时7年的终局复盘形成《复合材料应用手册》,成为航空业标准跨期复盘:华为建立"五年战略
- 8Manage采购管理软件如何助力原材料厂商实现闭环管理?
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在原材料生产行业,尤其是像高分子材料、半导体、纳米材料、高性能复合材料这样的高技术领域,采购管理的效率直接关系到企业的生产进度和成本控制。对于一家拥有数百家外部供应商的厂商来说,采购流程不仅复杂,还需要高度的协调性和透明度。从供应商管理到采购订单下达,再到对账付款,如何实现整个采购流程的闭环管理,成为许多企业关注的重点。本文将围绕这一需求,探讨采购管理软件如何助力企业优化流程,并提供一些实用的选型
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struct结构体概述Go语言中数组可以存储同一类型的数据,但在结构体中我们可以为不同项定义不同的数据类型。结构体是Golang中一种复合类型,它是由一组具有相同或不同类型的数据字段组成的数据结构。结构体是一种用户自定义类型,它可以被用来封装多个字段,从而实现数据的组合和抽象化。在Golang中,结构体是一种非常灵活和扩展性强的类型,它支持嵌套、组合、方法等高级特性。类比Golang的结构体和其他
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在JavaScript编程中,对象(Object)是一个核心的概念,它几乎无处不在。无论是简单的键值对存储还是复杂的自定义数据结构,对象都提供了强大的功能来组织和操作数据。本文将介绍JavaScript中对象的基本概念、创建方法以及一些常见的操作技巧。一、什么是对象?在JavaScript中,对象是一种复合数据类型,它可以包含属性(properties),每个属性由一个键(key)和一个值(val
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今天给小伙伴们分享一些关于操作符的知识~文章将会介绍各种操作符以及它们的使用示例。OK,那就让咱们进入正题吧@目录一.操作符分类二.各类操作符介绍1.算数操作符2.移位操作符3.位操作符4.1赋值操作符4.2复合赋值符5.单目操作符6.关系操作符7.逻辑操作符8.条件操作符9.逗号表达式10.下标引用、函数调用和结构成员三.结语一.操作符分类操作符的种类还挺多嘞~可分为:算术操作符移位操作符位操作
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继上一章对rust复合类型中的数组和元组讲解之后,接下来对结构体进行详细的介绍。结构体跟之前讲过的元组有些相像:都是由多种类型组合而成。但是与元组不同的是,结构体可以为内部的每个字段起一个富有含义的名称。因此结构体更加灵活更加强大,你无需依赖这些字段的顺序来访问和解析它们。结构体语法天下无敌的剑士往往也因为他有一柄无双之剑,既然结构体这么强大,那么我们就需要给它配套一套强大的语法,让用户能更好的驾
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继上一章对复合类型中的结构体做了详细的介绍之后,本节将介绍枚举类型这个部分。枚举枚举(enum或enumeration)允许你通过列举可能的成员来定义一个枚举类型,例如扑克牌花色:这里需要注意的是:枚举名和里面的枚举值的首字母最好都要大写,符合规范。enumPokerSuit{ Clubs, Spades, Diamonds, Hearts,}如果在此之前你没有在其它语言中使用过枚举,那么可能需要
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挑战AI全栈第四天!(终于双休了)容器python中默认有4种容器列表list字典dict集合set元组tuple一、Python列表(list)Python支持多种复合数据类型,可将不同值组合在一起。最常用的列表,是用方括号标注,逗号分隔的一组值。列表可以包含不同类型的元素,但一般情况下,各个元素的类型相同列表是一种可以存储任意个各种类型的序列容器列表内的数据有先后顺序关系列表是可变的容器1.列
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python支持多种复合类型,可以将不同的值组合在一起一、列表列表(list)是用方括号标注、逗号隔开的一组值,可以包含不同类型的元素(但最好不要这么做),列表有以下特点:列表内的顺序有先后顺序列表的值可变1.创建列表列表有两种创建方式,一是直接用方括号把表达式括起来,而是用构造函数list()表达式list1=[]#创建了一个空列表list2=["a","b","c"]#创建了一个字符串列表li
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在云计算、大数据与物联网深度融合的驱动下,全球IT运维行业正经历从被动响应到主动智能的深刻变革。Gartner最新数据显示,可观测性市场规模将从2021年的68亿美元跃升至2027年的111亿美元,复合年增长率达8.3%,标志着企业对应用稳定性与用户体验的极致追求已成为数字化转型的核心命题。与此同时,全球化进程中的文化差异与合规要求,对运维解决方案的本地化适配能力提出了更高挑战。BonreeONE
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大家好,我是一名开源项目作者,也是一名独立开发者,今年5月份我从北京离职,回到老家河北,开始了自己的独立开发之路,最近几个月的收入慢慢赶超了北京的工资,自己心态上也有很大的变化,把自己的一点心得分享出来,希望一起交流,也给准备踏上独立开发的朋友一点点参考。目前主要的盈利模式是为其他研发团队提供可二次开发的在线图片编辑器源码,省去基础功能的研发成本,附带提供定制功能开发,目标就是帮助企业快速搭建在线
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**算力——数字经济的“新石油”在人工智能、大数据、区块链等技术重塑全球经济的今天,算力已成为驱动创新的核心引擎。根据工信部数据,2022年我国算力核心产业规模突破1.8万亿元,算力总规模位居全球第二,而全球算力租赁市场规模已超过千亿美元,并以年复合增长率超过25%的速度扩张。这一背景下,算力租赁作为灵活获取计算资源的新模式,正从边缘走向主流。本文将深入剖析算力租赁的行业新趋势,并揭示如何通过云计
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1.1本征半导体:纯情学霸的导电日常定义:纯情学生硅(Si)和锗(Ge),原本是“学霸绝缘体”(导电性极差),但一受热或光照就躁动不安,开始“早恋”——本征激发产生电子和空穴CP(载流子)冷知识:绝对零度:电子全体躺平,导电性堪比咸鱼(绝缘体)。温度升高:电子集体蹦迪,甩开共价键高呼“自由万岁!”空穴一脸懵逼:“我位置呢?”动态平衡:热激发(电子空穴对产生)和复合(电子空穴对消失)就像恋爱分手率,
- 2024年《申论》第三题(河北A卷)
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材料:晚上7点,太阳的余热还没散去,晚霞将天空染成橘红色。一天劳作结束,村民们摇着蒲扇,搬着马扎,三步并作两步往东山文化广场涌去,想抢占个好位置。Y市地方戏剧团要来唱戏了,5天6场戏,比过年都热闹。虽然今晚的剧目已经表演过很多次,轻车熟路了,但剧团团长老项还是和大家从一大早就开始排练。他对每部戏的演出都非常认真,“要对得起观众,也对得起自己。”这会儿,他正在后台换装,一层层戏服穿下来,还没登台,额
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此篇文章来源于自己在使用QComboBox类的时候相对其重写而总结的其成员函数知识点,本人能力有限,欢迎大家评论区评论,共同学习一、QComboBox介绍QComboBox是QtGUI库中的一个核心组件,它是一个复合型图形用户界面控件,常用于提供一种紧凑的方式来展示可选项列表。QComboBox通常表现为一个下拉列表框,包含一个文本标签区域和一个下拉箭头按钮,点击箭头时会显示出可供选择的项目列表。
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一、索引的本质与价值:双刃剑的深层解析数据库索引的本质是通过B+Tree、Hash等数据结构实现的快速检索机制,其核心价值在于将时间复杂度从O(n)降为O(logn)。但索引的维护成本常常被低估:写操作成本倍增:每次INSERT操作需更新所有相关索引,某电商平台实测显示,每增加一个索引,TPS下降8-12%存储空间占用指数增长:复合索引的存储需求遵循组合数公式C(n,k),当字段数n增加时,空间消
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1.flex-grow:弹性元素的放大比例,默认值为0,即如果存在剩余空间,也不放大/*伸张系数:所有元素平分剩余空间*/flex-grow:1;2.flex-shrink:弹性元素的缩小比例,默认值为1,即如果空间不足,该项目将缩小/*flex-shrink收缩系数*//*大小相同的时候收缩的比例是一样的,否则反之*//*总结:剩余空间*弹性系数/弹性系数之和=分配空间本身的宽度+分配空间=最终
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R语言2——数据类型和基本运算目录R语言2——数据类型和基本运算1.R的数据类型1.R的数据类型(1)Logical(逻辑型):只有两个值TRUE,FALSE(2)Numeric(数字):整数、小数等(3)Complex(复合型):带有虚数i的数,如1+2i(4)Character(字符):包含在“”之中,如“hello!”(5)Vectors向量:c()函数,将元素组合成一个向量。c(1,2,3
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
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1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
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SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
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handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓