- 从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
李太白lx
从零开始搭二维激光SLAMSLAM
为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- 2023,愿所行皆坦途,愿世间,疫情散去!
生活清泉涌
2022年,一场疫情,清醒你我他,大事小事已成故事,唯有身体健康,才是真正的富裕。凡是过往皆为序章,所有将来皆为可盼。告别充满不安的2022,希望,“阳了”的羊赶紧好起来,“没阳”的羊永远不会“阳了”。春有百花,秋望月。夏有凉风,冬观雪。总有起风的清晨,总有温暖的午后,总有灿烂的黄昏,总有流星的夜晚。心中若无烦恼事,便是人生好时节。愿世间,疫情散去,此后,再无疫情!人人平安健康,一切回归有序!20
- 凡是过往,皆为序章
杜璟华
朋友说,我的小猫丢了。猫粮买了,猫砂买了,猫爬架也买了。在我想好好爱它时,它却不见了。我能说什么呢?我只是陪着他,听他唠叨。最后我说,但愿它是被喜欢的人带走了。人世间的事,大抵如此。当我们还没有准备好就被推到一个位置上,当我们全心全意投入准备开始时一切却变了模样。人生就是不断的放下不断的从新开始,但愿没有好好告别的遗憾在我们的人生中越来越少。我经常告别,现在的我与过去的我告别。我试图把“告别”搞得
- 权倾天下,仍护不得你一人周全
柠萌不是檬
序章这世间,多少痴情郎,春去秋来,只为等她。这世间,又有多少专情女,暮去朝来颜色故,从豆蔻年华,等他到徐娘半老。一人之下,万人之上。千百年来,多少帝王,只为一个她,便倾尽这天下,放下江山社稷。权倾天下又怎样?夺得帝位又怎样?仍护不得你一人周全。这世间儿女情长,怎一个情字了得!?一美好的相遇初次相遇,江南烟雨小巷。你步履缓缓,入我眼帘。窈窕淑女,你令我一见倾心。这一别,便是几月之久,甚是想念。再次相
- 凡事过往,皆为序章
信手拈花
感觉后面奇妙的二零二零年就过去了这一年上的很多事莫名其妙的,2020年就过去了,这一年似乎发生了很多事情。无论从最开始就过了一各种新名词各种新名词本来以为可以,本来以为可能坚持一下,也许下周下个月或者过了春天就过去了,结果一直到了年底一直到了2021年都来了事情似乎好像还没有结束。反倒是愈演愈烈了,似乎来了一个新的轮回。一个很神奇的事明显发生了这么多事情,但是感觉上回想起来却没有什么能够记住的,也
- 凡是过去皆为序章未来值得可期
橓蒅
来到大学将近一个月了,今天和同学一起吃饭时,谈到了彼此的高中。自己总是滔滔不绝,恨不得不放过每一块砖瓦。每每叙述到学校的某个地方便回忆起了那时的自己、同学、老师,还有许多许多美好的过往。曾经在读高中时,迫切想要走出来,而如今却十分希望可以回去再次度过三年。是因为身处异乡、大学学校不够好、所学专业自己不喜欢,亦或是自己是个怀旧的人,想着从前陪你闹、陪你笑、陪你疯、陪你度过紧张烦忙、痛并快乐着有压力却
- MC世界秘史•不灭史诗(番外联动•序)
幕落_星辰
序章融合注:幕落星辰的联动篇的时间线承接的是《MC世界秘史》的故事主线,具体为《MC世界秘史•起源之溯(第十二章)》中风痕被Notch刺杀后。请各位参与联动的简友在发布后续我交给大家的文本时将标题的“MC世界秘史”改为自己的篇目名,如:《傀儡之怒•不灭史诗》“轰隆!”一道闪亮的炸雷刺破黑暗的天幕,倾盆大雨之中,世界政府大楼在闪电招摇下漆黑的剪影显得如墓窖般阴森可怖。“星玥,我们差不多该走了。”星辰
- 《日事日清工作法》1
子浩竣
读U确实感觉有些难度,又因为在假期,所以选择了“日事日清工作法”和“潜力量”两本书带回来家。早上读“日事日清”前言与序章部分,序章主要四大节,前三节主要通过正反案例说明不能日事日清的危害,可以累死人,可以使的工作不到位,公司没未来,同时提出最危险的事业杀手就是拖延。第四节通过新东方俞敏洪的案例提到工作如习武,日清才进步!文字大多通过正反案例来说明道理,相对都很好理解。读的也算轻松。整本书按照定义,
- 六项精进--第196天
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《日精进打卡》姓名:倪显忠公司名称:上海松科《六项精进》学习营第499期感谢一组队长《幸福精进》学习营第60期努力二组志工【日精进打卡第196天】【今日经典诵读】1)阅读《经营与会计》序章:第一部分直接为经营服务的会计学(实践的基本原则);第一章:以现金为基础的经营(现金流经营原则)之一:赚到的钱哪里去了之分享:只按收支构成的会计所体现不出的固定资产、盘点库存资产、应收票据、应收款等各种记帐科目都
- 2022-02-13
丛培国
【日精进打卡第1456天】【知~学习】《六项精进》《大学》【读书】1、《董明珠传》OK2、《活法》二遍OK3、《经营者养成笔记》OK4、《干法》OK5、《可复制的领导力》OK6、《把信送给加西亚》OK7、《思维方式》0148、《不抱怨的世界》OK9、《六项精进》OK10、《京瓷哲学》098-10811、《心若菩提》21112、《任正非传》13、《道德经说什么》序、序章【经典名言】如果充满欲望,心智
- 《洞见》读书笔记
起风了_bd16
《洞见》序章:你所谓的不好都源于认知限制认知,是一个人对于世界的看法,是一种视角。包括了对价值的判断,方法的选择和对结果的态度。而许多人很努力但是没有什么用的行为都是认知泡沫(错以为对的认知)导致的虚假努力,而认知最重要的价值在于主动创造人生拐角,掌握内心带来持续改变。可以说是所有成功的结果都是对认知升级的奖励。提高自己的认知方法~“认知闭环”:选择学习认知-践行验证认知-调整迭代认知。第一章:普
- 阅来悦美·手写人生第5⃣️2⃣️天
阅来悦美
1.要想成功,就必须懂得如何将生活的磨难转化成自己坚韧奋发的动力。我们每个人即使平凡,哪怕卑微都有追求幸福的能力,勇敢地面对磨难,你不难发现祸福仿佛就是旋转的罗盘,交替往复。感谢生活的磨难2.认清现实,明确目标,修炼内功,稳步向前;凡是过往皆为序章,所有将来皆为可盼。3.没有人会搀扶你一辈子,你总得为自己谋一个吃饭的本事,生活从未变得轻松,而是你在一点点变得坚强。4.今天的风很大,带着些料峭的春寒
- 凡是过往,皆为序章
北上的路上没有你
今天七月一号,大盘上涨,又是一个高点。晚上应该可以看到收益,下午纠结要不要卖掉点基金,最后放弃操作。早上把欧菲光卖飞了,后悔。看到很多朋友总结上半年,计划下半年,我也心动了,虽然前面似乎写过一篇复盘的文章。上半年总结:1、理财收入达到预期,后悔的是,该加大投入的时候犹豫了,不该追高的时候追了,导致现在还有两个基金是绿的。好的是,心理建设好了,后面根据情况进出可以更从容。半年时间,实操带来的体验很震
- 从乔布斯的演讲看人生
沙棘茶馆
网上有一段乔布斯在斯坦福大学的演讲,全长14分钟,他以三个故事为线索回顾了自己创建苹果公司的历程,以及自己人生顿悟的时刻。结合近年的一些经历和思考,感悟颇深。我们出生在最好的时代,也是最糟糕的时代。大多数人总是迷茫、焦虑、患得患失,这也是我们也一直在探索哲学的三大问题,我是谁?我从哪里来?要到哪里去?乔布斯的演讲给出了答案:1、把点连成线如同前文所说,凡是过往,皆为序章。我们总是在不经意经历一些事
- 从春天启程 向梦想奋进
满船清梦压星河3333
阳和启蛰,品物皆春。一年一度的全国两会,如约而至。作为国家政治生活的一件大事,两会连接着过去和未来,也是将不同的观察角度汇聚成同一个共识。这次大会是信心加油站、逐梦新起点,更是在学习宣传贯彻党的二十大精神中的一次重要会议,如何着力将二十大精神学习成效,转化为谱写新时代高质量发展新篇章的实绩实效,此次两会将给出“答案”。这是新征程上的新开局,也是华章上的新序章,我们将以更加坚定的奋斗步伐,满怀信心与
- 凡事过往,皆为序章——我的2019回顾
蝈蝈和茉莉
在2020年元旦到来之前,我从来没有想过自己有一天还会如此期待新一年的到来。似乎上一次的期待还是在千禧年。原因无他,我的2019和很多人一样,似乎一个大写的难贴在脑门上,让人头痛。值得庆幸的是,几番挣扎后终于拨云见日了。细数我的2019年,谈不上成就,值得沾沾自喜一下的小进步倒还是有三两件。其一,便是现在正在参加的写作训练营了。因为我是个惯爱犹豫的人,所以很多时候反倒被限制了脚步,想做的事情永远停
- 63 | 成长蓝图,进化跃迁
_Rye_
程序员进阶攻略进化跃迁
回顾过去,我们会清晰地看见走过来的路线,但面向未来我们又该如何走下去?但凡过往,皆为序章,过去不可变,未来才是希望,而如何去规划并管理好未来的成长进化之路,才是我们当下要面临的主要任务。我们先从一个高度抽象的维度,来看看这条成长之路。一、成长路线结合我自己的经历、思考与总结,我对走过的路和未来的路概括成如下这张图:图中描述了好几个阶段,从一个阶段到下一个阶段,都会经历一次转折。1.开发代码(Dev
- 最幸福的一天
哥斯拉无
再一会儿就好再过一会儿就好我们再拥抱一会儿吧跨越时间的界限攀登时间的阶梯我不想再和你分离我好不容易追上你再也不会和你分开万花筒里是夏日的午后被时间分割出一瓣又一瓣你站在我面前含情脉脉又故作姿态抬眸一笑完全是世界教科书级别这一天终于到来直至昨日只是序章前言夏日教室外树荫下你留下的足迹午休时印在你脸上的压痕放学后甩在你身后的黄书包将你的一切印在脑海里已经不是我的权利了而是义务在命运里或未来这些字眼都不
- 夜听—放下
小雨叮叮
每一段征程的结束,都是另一段征程的开始,只有勇于放下过去,才能脚步铿锵,义无反顾,一路向前。生命就像一棵葱郁的大树,它会随着四季轮转,花开花落。当生命承担起自身无法承受的重量时,最好的方式是放下。人们所有的烦恼,都因为放不下,正所谓:天下本无事,庸人自扰之。放下过往,看似饶恕了别人,实则是放过了自己。当你痛了,醒了,释然了,放下了,就会感慨:时光短,浮云散,来如风雨,去似微尘,凡是过往,皆为序章。
- 十月再见:凡事过往,皆为序章
慕夏之名
时光如流水,匆匆流逝,一刻也不停歇。十月,还没来得及欣赏和品味它的风情,转眼就消逝在了浅秋的最后一丝温度里,桂花漫溢的香甜里,层林渐染的旖旎里。时间的车轮,不管不顾的地碾压着昨日的繁华与落寂,碎成了斑驳的光影,散落在光阴的记忆里。也许会在未来的某个寂静的夜里,犹如闪闪发亮的星星,错落有致。我们一边怀念着,一边遗忘着,马不停蹄热烈奔赴着未来。虽然我们也会对未知的未来充满迷惘,甚至无所适从,但我们始终
- 《13号凶宅》(鹿鸣探案)十九
江南铁鹰
十九千里寻真吓了一大跳,“你说什么?这个案子里当事人姓孟?你的意思两个案子有关联?不对啊,被杀的众议长不是烈序章吗?还有那个秘书叫楚越姜。”“凶手呢?不可以姓孟?还有,我说的是当事人,不是受害人。我也没有说一定有关联,姓孟不等于和这个孟庆宇是一家。”鹿鸣解释道。“这倒也对。可至少多了一条线索不是?”千里寻真表示认可,“快说手里的案子吧。”千里寻真忙了多半年,为了就是想查这个案子。鹿鸣拿起档案袋解开
- 简单干净的小众文案
清溯工作室
1.凡是过往皆是序章,所有未来皆有可盼2.陪你看日落的人比日落浪漫3.我的有趣程度完全取决于我身边的人4.做过的事才不会后悔无论结果如何5.喜欢简单的事快乐的人明媚的夏天和阳光的你6.千山万水就当伏笔总会遇到来迟的你7.心情不好就去超市听好消息8.林语堂先生说过:“明智放弃胜于盲目的执着.”9.世界上所有的惊喜和好运.都是你积累的温柔和善良.10.我的宇宙里为你藏匿了无数个温柔星球。11.要珍重的
- 开工大吉,越来越来
Jenny测试开发
职场和发展
凡是过往,皆是序章;万物明朗,未来可期。过去的事情我们已无法改变,未来的事情尚未可知,能过好的唯有当下。2024年开工第一天,想到一个话题,我们为啥要工作?为啥要努力着好好工作?努力的意义是什么?我认为主要有三个原因:第一,活着;第二,活好;第三,生命影响生命首先,活着曾经问一个朋友,你活着的意义和价值是什么?他跟我回复是:活着。当时不明白,我们不是都在活着吗?这么简单的要求,难道不能满足嘛。我想
- 你是我唯一的执着
我心依然_580a
你是一首无声的心曲阳光是你的序章月色是你的旋律我是那跳动的烛光,你的音符你是我唯一的执着你是清风朗月我是你近旁的一颗小星星每天晚上望着你你是我一生守候的风景我愿站成一首诗的永恒你是我唯一的执着你是我唯一的执着只有你让我心里燃火你是我不变的承诺与你比翼天高海阔
- 凡属过去,皆为序章
超模妈妈
大江东流去,慷慨歌未央。无论你愿意不愿意,时间不紧不慢,农历戊戌年的大门终将开启。与历史上那个有名的历年一样,这必将又是一个新的传奇。回望来路,感谢感恩每一个关怀照顾激励我的人。年复一年日复一日,有的人来了有的人走了,聚散两依,然而终会在岁月人生中留下或或浓或淡的一笔。过去的这一年,感觉越来越累,工作时满负荷运作,每每还遇到难以解决的事,生活里孩子到了第一个叛逆期,需要我更多的陪伴和更大的耐心。很
- 蜜密阳光,依如昨就(序章)
黑猫公墓
我叫风浅浅是一个偏内向的女孩,那个很外向的女孩儿是我的的好闺蜜文澜末。“浅浅快过来”澜末叫到。“来啦!”我说。“浅浅,浅浅你看,他又欺负我”“白溪叶,你好大的胆子呀又欺负澜末”“哎,风浅浅,你看看是谁先欺负谁的,再说好不好。”白溪叶一脸不服气的说道。“哎,我都好闺蜜呀,你别给我找事儿啦。”我生气地对澜末说。“浅浅,别生气了嘛”澜末说。“哼,我才没你那么不要脸呢”我说。“乖浅浅,咱们不生气哦”澜末说
- 序章:直面真正的问题
三叶日行记
翔哥第13期阅读训练营开营了,这次的主题是“财商”,但实际上这次训练营更像是一次演示课程:围观翔哥如何运用高效阅读法解决一些财商问题。在训练营开营前,翔哥就抛出了一个问题触发清单,这是帮助我们梳理出当前自己真正要面对的问题。高效阅读法的第一步就是,明确你的问题。但在实践中,我发现确定问题并没有我想象得那么简单:1)原以为是问题的,但过了几天却发现没必要去解决;2)原以为是重要问题的,但实际上,它只
- 凡是过往,皆为序章
蕾蕾亭
凡是过往,皆为序章。微风、暖阳,一杯热茶,一本旧书,园中小憩。假日的时光,空气中也弥漫着幸福的味道,褪去了工作的疲惫,躺在摇椅上微微的晃动,微风吹动着桂花的树叶,送来迷人的香气,一杯暖茶下肚,驱散了微风带来的凉意,神游天外怡然自得。鸟儿清脆的歌声,伴我如梦,我在摇椅上酣睡了起来,做了一个很长很长的梦,梦到儿时的模样,梦中似乎有一个声音,一直在我的耳边回荡,你想要将什么送给年少的自己,或对年少时说些
- 大梦一场,可也许,是另一篇序章
俗家弟子妙且
序言一直想写一个关于梦和冥想的话题。不讲别人就讲自己,我想试试从现在开始记录以及去翻翻我之前的那些曾经,然后看看会不会突然就把所有的一切都穿连上起来。这个想法真的是很久了,但一直没能提起笔开始。那么就现在吧!很多时候总觉得梦就像是我们的另一个平行世界。梦里的场景,梦里的故事,梦里的角色都好像是真实的生活还原。我曾经想过会不会是前世记忆,但又有很多次推翻了这个想法。因为如果是前世,那么我们的环境肯定
- 致过往、致当下、致余生:生活明朗,万物可爱
夕聆雪
文|夕聆雪我一直向往,一种简单宁静的生活,在心灵的原野上,种满幽香的花。花开满径的时候,月落窗前的一刹那,仿佛是岁月恩赐的繁华。然而,我们都是光阴里的过客,聚散离合,繁华喧嚣,不过是眼中流动的风景,烟霞再美,终不过是一场记忆的底色。人生的旅途,终究会归于一份感悟,一份简单,还有一抹留白。这一路的风雨兼程,谁能真正无悔?谁又能不留遗憾?1、致过往:凡是过往,皆为序章无意中看到这样一句话:“人的一生无
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc