国内首个自主代客泊车路测 会是自动驾驶第一个商业化场景吗？

前段时间谷歌开始在美国测试L4级无人驾驶车，英国最近也宣布希望能够在2019年让无人驾驶车开始上路，自动驾驶正在离人们的生活越来越近。但我们同时也知道，尽管L4级无人驾驶车开始上路，仍然是有限制条件的。

要想用手机叫到一辆Waymo的无人驾驶网约车，等到项目正式启动的时候也只有少数人才有这个条件。因而，要真正让自动驾驶开始落地，选对场景很重要。

“自主代客泊车”，简单来说，就是在手机App上按下停车的命令，车辆就可以自动从下车区开到停车场里，并自己找到车位停好，当车主需要的时候，再次从App上发出命令，车辆会自动回到上车区。

整个过程没有人的参与，是一个典型的限定范围内低速无人驾驶应用场景。限定范围内、低速这两个条件一直被业内认为是最适合用来进行自动驾驶商业化，符合这两个条件的“自主代客泊车”可以么？

上海汽车城自去年开始规划“自主代客泊车”项目，并与来自高校、企业共计6个团队希望在汽车·创新港中进行“自主代客泊车”的示范运营，从而论证这个问题。

要实现“自主代客泊车”，都需要什么？

1.通讯部分，要能够在手机App、停车场云平台和车辆之间进行通讯，App要向云平台发送停车和取车需求，停车场需要分配停车位给汽车；

2.执行部分，车辆接收到分配的停车位信息之后，开启自动驾驶模式，进行路径规划到最终停到停车位上。

“自主代客泊车”的商业化场景

对于文章标题所提出的问题，参与到项目中的团队给予的都是肯定的回答，不过各自的出发点略有不同。综合来看，低速与限定区域在于能够对自动驾驶的实现难点给出针对性的解决方案。

比如在停车场的园区内，不会存在过多的交通标志，而在定位精度上的要求，也可以通过场端设备来辅助实现。甚至对于上面提到的障碍物和闯入物问题，也可以通过规定来实现全无人停车场。

从另外一个角度来说，选择“自主代客泊车”来作为自动驾驶的首先落地场景，上海汽车城的想法是从解决实际的交通问题出发，停车难是目前一二线城市中普遍存在的问题。

这一点其实与车企在开发自动驾驶产品上的角度类似。所以拥堵路况和高速场景会是车企的首选量产场景。

项目的二期目标是将其进行产业化，虽然目前二期的整体方案尚未成熟，但是大致的改进方向将包括：扩大参与的车辆数目，新增其他主机厂提供的车辆；

加强云平台的作用，希望可以通过云平台来遥控车辆，这样便于云端进行统一地协调与调度，另外，也可以借助场端的感知与定位系统，来辅助车辆进行决策，但是这对于云平台的计算能力以及通讯的时延、可靠性要求均较高，也是接下来需要进行部署和测试的地方。

从当前的状态来看，“自主代客泊车”距离真正的大规模产业化时间还长，整体技术方案、标准和成本的综合考虑仍待实现。但从另外一个角度上，“自主代客泊车”可以结合共享租车开始小规模落地，或许相比于无人驾驶网约车，能够更快与消费者见面。

塑如意生活

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