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卓有成效的程序员
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1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了ROS,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(topic),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要ROS?它到底帮我解决了什么问题?本文将通过一个简单的例子,介绍ROS的架构,阐明它解决了哪些问题,以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多,我们需要进行模块
- 如何解决Kafka Rebalance引起的重复消费
maozexijr
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在Kafka中,Rebalance(再平衡)是消费者组(ConsumerGroup)动态调整分区分配的过程。当消费者组中的成员发生变化(例如消费者加入或退出)、订阅的Topic分区数量变化、或者消费者长时间未发送心跳时,都会触发Rebalance。虽然Rebalance有助于负载均衡和容错,但它也可能导致重复消费的问题。以下是一些解决因Rebalance引起的重复消费问题的方法:1.禁用自动提交O
- 腾讯云Centos Stream 9 yum源
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1.CentOS-Stream-BaseOS.repo#CentOS-Stream-BaseOS.repo##ThemirrorlistsystemusestheconnectingIPaddressoftheclientandthe#updatestatusofeachmirrortopickcurrentmirrorsthataregeographically#closetotheclient
- PakePlus支持将vue/react等项目打包为跨平台桌面软件了
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多端开发vue.js前端javascript
PakePLus介绍Turnanywebpage/Vue/ReactandsoonintoadesktopappandmobileappwithRust.轻松将任意网站/Vue/React等项目构建为轻量级(仅5M)多端桌面应用和多端手机应用。pakeplus开源地址:GitHub-Sjj1024/PakePlus:Turnanywebpage/Vue/Reactandsoonintoadeskt
- RabbitMQ常见面试题及解析
chi_666
面试RabbitMQ面试
1、什么是RabbitMQ?RabbitMQ是一个开源的消息队列系统,它实现了高级消息队列协议(AMQP)。它允许不同的应用程序之间进行异步通信,通过将消息发送到队列中,让消费者从队列中获取消息并进行处理,从而实现解耦、异步和削峰填谷等功能。2、核心组件与流程**Producer:**发送消息的应用。**Exchange:**接收消息并路由到队列(类型:Direct,Fanout,Topic,He
- deepseek时代,快消行业AI搜索破局战:3步抢占3亿用户决策入口
白雪讲堂
人工智能大数据
——2025年滋补品牌必须掌握的AI搜索生存法则一、残酷现状:滋补行业正被AI搜索重构规则1.AI搜索用户规模爆发,高净值人群加速迁移3.31亿用户:2025年AI搜索用户规模(QuestMobile数据),中青年、高学历人群占比超60%决策路径缩短50%:用户从“搜索-比价-购买”转变为“提问-获取答案-下单”品牌生死线:当用户搜索“阿胶品牌推荐”,若答案中无品牌露出,等于永久失去客户2.滋补行
- 【Kafka】Kafka写入数据
此木|西贝
Kafkakafka分布式
不管是把Kafka作为消息队列还是数据存储平台,总是需要一个可以往Kafka写入数据的生产者,一个可以从Kafka读取数据的消费者。生产者创建一个ProducerRecord对象,包含目标topic和发送的内容;另外可以指定键、分区、时间戳或标头对数据进行分区;如果没有显示指定分区,数据将会传给分区器,确定往哪个主题和分区发送数据。消息添加到一个消息批次,该批次所有的消息被发送到同一个主题和分区;
- Linux 权限详解(带实战案例)
可问 可问春风
Linux从新手到入门linux运维服务器
Linux权限是系统安全的核心机制,本文通过权限模型分解+20个实战案例,带你彻底掌握文件权限的控制逻辑。一、Linux权限基础模型权限三要素:user(u):文件所有者group(g):所属用户组others(o):其他用户权限类型:r(read)读权限→4w(write)写权限→2x(execute)执行权限→1二、查看文件权限#查看详细信息(第一个字符为文件类型,后续9个字符为权限)$ls-
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应用的监听器注解@JmsListener(destination="TopicName",containerFactory="FactoryName")工厂代码@BeanJmsListenerContainerFactoryFactoryName(ConnectionFactoryconnectionFactory){SimpleJmsListenerContainerFactoryfactory
- kafka详细介绍以及使用
酷爱码
经验分享kafka分布式
ApacheKafka是一个由Apache软件基金会开发的开源流式数据平台和消息系统。它被设计用于处理实时数据流,并能够支持高容错性、可伸缩性和可靠性。Kafka最初是由LinkedIn开发,并于2011年捐赠给Apache软件基金会。它现在被许多公司广泛应用于构建实时数据流架构和事件驱动型应用程序。Kafka提供了一种高性能、持久性的消息传递系统,通过将消息发布到主题(topic)和订阅这些主题
- Android 使用MediaPlayer播放音频详解
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目录一、官方资料二、简单介绍三、MediaPlayer使用1.创建MediaPlayer实例2.重要API3.状态图4.代码5.常用API6.辅助效果总结一、官方资料MediaPlayer概览https://developer.android.google.cn/guide/topics/media/mediaplayer?hl=zh_cnMediaPlayer文档https://develope
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文章目录什么是JMSMQ消息中间件应用场景异步通信缓冲解耦冗余扩展性可恢复性顺序保证过载保护数据流处理常用消息队列(ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ、Kafka)比较JMS中的一些角色BrokerproviderConsumerp2ppub/subPTP和PUB/SUB简单对QueueTopicConnectionFactoryConnectionDestinationSess
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MobileNet是一个专为移动设备和嵌入式系统设计的轻量化卷积神经网络(CNN)家族,旨在在资源受限的环境中实现高效的图像分类、对象检测和语义分割等任务。自2017年首次推出以来,MobileNet经历了从v1到v4的多次迭代,每一代都在计算效率、模型大小和准确性上取得了显著进步。本文将详细探讨MobileNetv1、v2、v3和v4的原理、架构设计及其发展历程,并分析其关键创新和性能表现。Mo
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后端
MATH6189Assignment1Worth20%Submissiondate:14March,2025,23:59.Rules•YoumustworkonyourownonthisassignmentwithnohelpfromothersorGenAI.•YoumustsubmitasingleJupyternotebookfileasasubmission.•Clearlyindicat
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论文阅读学习笔记网络计算机视觉人工智能
论文标题MobileMamba:LightweightMulti-ReceptiveVisualMambaNetwork论文作者HaoyangHe,JiangningZhang,YuxuanCai,HongxuChen,XiaobinHu,ZhenyeGan,YabiaoWang,ChengjieWang,YunshengWu,LeiXie发表日期2024年11月01日GB引用>HaoyangHe
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深入探究YOLO系列的骨干网路YOLO系列是目标检测领域中非常知名的算法。其通过将整个图像作为输入,并且直接在图像上通过一个单独的神经网络输出每个检测框的类别预测和边界框信息。为了更好地理解YOLO系列,我们需要先了解它所使用的骨干网路。骨干网络是深度学习模型中的核心部分,负责提取图像的特征。如今常用的骨干网络有VGG、ResNet和MobileNet等。YOLO系列算法采用的是Darknet骨干
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24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展,需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计,用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手,该机械手可支撑任意臂,从而实现各种现实世界的家用移动机械操作
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- 【笔试面试】秒懂深度学习模型小型化:蒸馏法、剪枝…
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轻量级神经网络神经网络深度学习机器学习数据挖掘
蒸馏:主要思想是,通过大模型指导小模型学习。剪枝:网络剪枝的主要思想就是将权重矩阵中相对“不重要”的权值剔除,然后再重新finetune网络进行微调。紧凑模型设计:MobileNet的深度可分离卷积shufflenet的逐点群卷积(pointwisegroupconvolution)和通道混洗(channelshuffle),前者通过分组卷积降低计算量,后者促进信息在不同组之间流转
- AttributeError: ‘int‘ object has no attribute ‘append‘
想变瘦的测试何同学
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python执行报错:Traceback(mostrecentcalllast):File“E:\pythonProject2\mobile-test\0622.py”,line,ini.append(x)AttributeError:‘int’objecthasnoattribute‘append’报错代码:i=[]foriinrange(3):x=int(input("请输入整数:"))i.a
- 基于多种模型剪枝方法(L1-norm、Slimming、AutoSlim)的模型轻量化和模型压缩实现
踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。
pytorch量化感知训练稀疏训练模型剪枝学习教程剪枝python深度学习
基于多种模型剪枝方法(L1-norm、Slimming、AutoSlim)的模型轻量化实现支持:VGG、MobileNet、Resnet、ShuffleNet等模型。代码下载地址:下载BackBonePrunerPruneRatioOriginal/Pruned/FinetunedAccuracyFLOPs(M)Params(M)MobileV2L1-Norm0.60.937/0.100/0.84
- 第三章:组件开发实战 - 第五节 - Tailwind CSS 响应式导航栏实现
导航栏是几乎所有网站都必备的组件,一个好的响应式导航栏需要在不同设备上都能提供出色的用户体验。本节将介绍如何使用TailwindCSS实现功能完善的响应式导航栏。基础导航栏结构桌面端导航首页产品关于联系我们登录注册移动端菜单按钮打开主菜单移动端菜单面板首页产品关于联系我们登录注册交互功能实现菜单切换功能functionsetupMobileMenu(){constbutton=document.q
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1