- Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulinkmatlab自动驾驶人工智能机器学习
目录Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤2:设计车辆动力学模型步骤2.1:添加车辆底盘模块步骤2.2:添加纵向和横向控制模块步骤2.3:连接各模块步骤3:设计动力总成系统步骤3.1:选择动力源类型步骤3.2:配置动力总成参数步骤3.3:连接动力总成模块到车辆底盘
- 用maven生成springboot多模块项目
tan_jianhui
软件开发springbootmavenjava
用Maven生成SpringBoot多模块项目,可以按照以下步骤操作:1.创建父项目首先,使用Maven的archetype插件创建一个空的Maven项目作为父项目。打开终端,执行以下命令:mvnarchetype:generate-DgroupId=com.example-DartifactId=springboot-multi-module-demo-DarchetypeArtifactId=
- RabbitMQ在Spring Boot中的使用
VioletAmaranth
java-rabbitmqrabbitmqspring
在SpringBoot中使用RabbitMQ涉及多个步骤,包括配置、创建监听器和发送消息。以下是详细的使用指南:1.添加依赖需要在项目的pom.xml文件中添加spring-boot-starter-amqp依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-amqp这将触发自动配置。2.配置文件在application.properties或applic
- PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架
数据集
2025年1月7号,由杨德杰、赵子敬、刘洋联合提出PlanLLM,一种基于可微调大型语言模型(LLM)的跨模态联合学习框架,用于解决视频程序规划任务。通过引入LLM增强规划模块和互信息最大化模块,PlanLLM突破了现有方法依赖封闭集标签和固定语义描述的限制,实现了对新步骤和任务的泛化能力。该方法在COIN、CrossTask、NIV三个基准数据集上取得显著性能提升,展现了其在弱监督学习中的有效性
- 数字新基建浪潮下:5G时代项目管理工具选型指南
程序员
随着数字化时代的加速推进,数字新基建浪潮正以前所未有的力量重塑着各个行业。在这股浪潮中,5G技术的广泛应用成为了关键驱动力。而对于企业和项目管理者来说,如何在5G时代选择合适的项目管理工具,以提高项目的效率和质量,成为了一个至关重要的问题。本文将为您提供一份全面的5G时代项目管理工具选型指南,帮助您在众多选择中找到最适合自己的工具。5G时代项目管理的新挑战与需求在5G时代,项目管理面临着一系列新的
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运维归一
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上一篇文章我们搭建了Alertmanager和Loki,接下来我们来实现日志并行显示专栏:https://blog.csdn.net/zhanremo3062/category_12552674.html我们只需要修改Promtail服务的配置文件即可multiline:#RE2正则表达式,如果匹配将开始一个新的多行日志块#这个表达式必须被提供firstline:#解析的最大等待时间(Godura
- 将自己的域名添加到 GitHub Pages
Kissablecho
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- github上clone代码过程
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从GitHub上拉取代码的过程非常简单,一般通过gitclone命令来完成。以下是详细步骤:下载git工具要下载并安装Git,你可以根据你的操作系统来选择相应的步骤。以下是如何在不同操作系统上安装Git的详细说明:1.在Windows上安装Git访问Git官网:打开浏览器,访问Git官方下载页面:https://git-scm.com/download/win下载安装程序:选择适合你的Window
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设计思路状态模式的核心在于将对象的行为封装在特定的状态类中,使得对象在不同的状态下表现出不同的行为。每个状态实现同一个接口,允许对象在运行时通过改变其内部状态对象来改变其行为。状态模式使得状态转换更加明确,并且易于扩展新的状态和行为。场景描述假设我们有一个简单的文档编辑器,文档可以处于不同的编辑状态:草稿、审核、发布。每个状态对应不同的行为,比如在草稿状态下可以编辑内容,在审核状态下可以提交审核,
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文章目录(1)第一步【下载、新建代码】:clone拉取下载项目/新建自己的项目方法(1)方式一:【clone拉取下载项目到本地目录】步骤一:创建本地版本库(repository)第一步:创建一个目录第二步:把目录进行git初始化步骤二:从远程库拉取项目到本地第1步:创建SSHKey第2步:登陆GitHub,打开“Accountsettings”,“SSHKeys”页面,设置SSH和keys第3步:
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WordPress是一个流行的开源内容管理系统,通常用于构建网站和博客。它使用MySQL数据库来存储和管理网站数据。在某些情况下,您可能需要将现有的MySQL数据库导入到新的WordPress安装中。本文将介绍如何导入MySQL数据库文件到WordPress以及需要注意的事项。一、备份现有数据库在进行任何数据库导入操作之前,强烈建议您先备份现有的数据库。这样可以确保在导入过程中出现问题时,您不会丢
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七、组件化组件化原理引入组件化的原因:项目随着需求的增加规模变得越来越大,规模的增大导致了各种业务错中复杂的交织在一起,每个业务模块之间,代码没有约束,带来了代码边界的模糊,代码冲突时有发生,更改一个小问题可能引起一些新的问题,牵一发而动全身,增加一个新需求,需要熟悉相关的代码逻辑,增加开发时间避免重复造轮子,可以节省开发和维护的成本。可以通过组件和模块为业务基准合理地安排人力,提高开发效率。不同
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GitHub作为全球最大的代码托管平台,汇聚了无数开发者的智慧结晶。对于初学者和资深开发者来说,学会如何从GitHub上克隆(Clone)项目是一项基本且重要的技能。本文将详细介绍如何在GitHub上克隆项目的步骤,帮助你轻松将他人的代码库下载到本地进行学习和开发。一、准备工作在开始之前,请确保你已经安装了Git。Git是一个分布式版本控制系统,用于代码的版本管理。如果你还没有安装Git,可以从G
- 探索大模型应用:构建基于检索的RAG实战指南
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在AI技术的浪潮中,大模型以其强大的问题回答能力,正逐渐渗透到各行各业,成为推动行业发展的新引擎。然而,大模型并非万能,它在实时性和私有领域知识覆盖上存在局限。为了克服这些限制,本文将带你深入了解如何利用检索增强生成模型(RAG)来扩展大模型的能力,并通过一个实战案例,展示如何构建一个基于RAG的AI知识库。一、大模型的局限与RAG的机遇大模型虽然在处理通用问题上表现出色,但在面对实时数据和私有领
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档时间复杂度的简单介绍前言一、时间复杂度是什么?二、时间复杂度的计算1.基本步骤2.常见的时间复杂度总结前言对于判断一段代码的好坏,取决于该代码运行的时间与占用的空间,也就是时间复杂度与空间复杂度,本章就先讲一下时间复杂度,主要包含常见的时间复杂度的计算。一、时间复杂度是什么?时间复杂度是衡量算法运行效率的一个重要指标,它表示随着输入规
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- Linux将剩余空间分配给根目录
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要将剩余的100GB空间扩展到根目录(/),你需要执行以下步骤。这些步骤包括调整LVM逻辑卷和文件系统。1.检查当前的磁盘和分区首先,确认当前的磁盘和分区布局。lsblk2.检查LVM物理卷、卷组和逻辑卷使用pvs、vgs和lvs命令来查看当前的LVM配置。pvsvgslvs3.扩展物理卷假设vda3的剩余空间还没有被分配给任何分区,你需要使用pvresize命令来扩展物理卷。sudopvresi
- PySpark安装及WordCount实现(基于Ubuntu)
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在Ubuntu上安装PySpark并实现WordCount,需要以下步骤:安装PySpark:安装Java:PySpark需要Java运行环境。你可以使用以下命令安装OpenJDK:sudoaptupdatesudoaptinstalldefault-jredefault-jdk安装Scala:PySpark还需要Scala,可以使用以下命令安装:sudoaptinstallscala安装Pyth
- CMake 保姆级教程
爱吃巧克力的程序媛
CMakec++
CMake是一个跨平台的构建工具,用于生成适合不同平台和编译器的构建系统文件(如Makefile或VisualStudio项目文件)。在Windows下使用CMake构建项目时,CMake会根据CMakeLists.txt文件生成适合Windows的构建系统文件(如VisualStudio项目文件)。以下是Windows下使用CMake的基本规则和步骤:https://subingwen.cn/c
- HarmonyOS NEXT开发实战:视频全屏切换案例
一晃有一秋
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介绍本示例介绍了@ohos.multimedia.media组件和@ohos.window接口实现媒体全屏的功能。该场景多用于首页瀑布流媒体播放等。效果图预览使用说明:点击全屏按钮,横屏媒体窗口。点击恢复窗口按钮,恢复媒体窗口。实现步骤初始化@ohos.multimedia.media的AVPlayer。asyncInit():Promise{awaitthis.release();constco
- 一个简单的语音识别实现---百度在线语音识别REST API SDK(Python)简单使用
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语音识别pythonsdk语音识别
百度在线语音识别RESTAPISDK(Python)简单使用首先申请开发者权限注册开发者信息完成注册创建新应用下载SDK并查看key在应用管理中,选择查看key,记录AppID、APIKey、SecretKey三个参数值。测试音频链接:http://pan.baidu.com/s/1o8Ue4B4密码:o5r1]注意事项音频格式限制pcm(不压缩)、wav、amr采样频率及位数支持评测8k/16k
- 五大基础算法——模拟算法
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数据结构与算法分析算法
模拟算法是一种通过直接模拟问题描述的过程或规则来解决问题的算法思想。它通常用于解决那些问题描述清晰、步骤明确、可以直接按照规则逐步实现的问题。以下是模拟算法的核心概念、适用场景、实现方法及经典例题:一、核心概念问题描述清晰问题的规则和步骤明确,可以直接按照描述实现。逐步模拟按照问题的规则,一步一步模拟过程,直到得到最终结果。无复杂优化模拟算法通常不涉及复杂的优化技巧,重点是准确实现问题描述。二、适
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【31】单片机编程核心技巧:Switch驱动多任务跑马灯七律·双驱Switch双驱控双灯,状态分治显神通。步骤变量定乾坤,定时中断显锋芒。电光石火随心转,程序逻辑自分明。单片机中真王者,一招一式定乾坤。摘要本文以STC8H单片机为例,通过Switch语句实现两路独立的跑马灯控制,系统阐述其多任务并行机制、步骤变量管理及代码实现。Switch语句通过独立的步骤变量(run_step1和run_ste
- windows安装es怎么在后台运行_Windows-ElasticSearch安装和启动
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步骤二:安装ES服务Window版的ElasticSearch的安装很简单,类似Window版的Tomcat,解压开即安装完毕,解压后的ElasticSearch的目录结构如下:修改elasticsearch配置文件,config/elasticsearch.yml文件,增加文件内容如下:http.cors.enabled:truehttp.cors.allow-origin:"*"添加配置是为了
- docker迁移mysql_Docker迁移Mysql
麟翛
docker迁移mysql
这几天遇到一个数据迁移的需求,要把老服务器的数据迁移到新的服务器上去,因为Mysql是放在Docker里面的,所以只需要迁移配置文件和数据卷即可,但是这过程中并不是一帆风顺的,特此记录一下。从旧的服务器上查看Mysql容器的信息。首先使用dockerps来查看正在运行的容器,如果你的容器尚未运行,那么执行这条命令dockerps-a使用dockerinspectContainName查看Mysql
- IDEA Reformat Code 避免将多行参数或多行方法链调用合并成一行
阿湯哥
intellij-ideajavaide
在IntelliJIDEA中,如果你希望在进行代码格式化(ReformatCode)时,避免将多行参数或多行方法链调用合并成一行,可以通过以下步骤进行设置:1.打开设置在IntelliJIDEA中,点击File菜单,然后选择Settings(Windows/Linux)或Preferences(macOS)。2.进入代码格式化设置在设置窗口中,导航到Editor->CodeStyle->Java(
- ES的预置分词器
阿湯哥
elasticsearch服务器linux
Elasticsearch(简称ES)提供了多种预置的分词器(Analyzer),用于对文本进行分词处理。分词器通常由字符过滤器(CharacterFilters)、分词器(Tokenizer)和词元过滤器(TokenFilters)组成。以下是一些常用的预置分词器及其示例:1.StandardAnalyzer(标准分词器)默认分词器,适用于大多数语言。处理步骤:使用标准分词器(StandardT
- 国央企AI落地:以智能客服系统为突破口的详细实施方案探讨
数商云网络
B2B系统数字化电商平台人工智能大数据架构java微服务spring
一、引言随着人工智能(AI)技术的飞速发展和广泛应用,国央企作为国民经济的重要支柱,正积极探索AI技术在企业管理、业务运营等方面的应用。智能客服系统作为AI技术的一个重要应用领域,具有提升服务效率、增强用户体验、降低运营成本等显著优势,成为国央企AI落地的重要突破口。本文将详细探讨国央企如何以智能客服系统为突破口,实施AI技术的落地应用,并结合数商云在智能客服系统领域的实践经验,为国央企提供一套切
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
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public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include