1、判断点是否在矩形内部boolpointInRect(Point2fpt,Rectrect){if((pt.x>rect.x)&&(pt.y>rect.y)&&(pt.x=x3&&x1=x1&&x3=y3&&y1=y1&&y3out.x&&in.y>out.y&&in.x+in.width
大数据之flink与hive
星辰_mya
大数据flinkhive
其实吧我不太想写flink,因为线上经验确实不多,这也是我需要补的地方,没有条件创造条件,先来一篇吧flink:高性能低延迟流批一体的分布式计算框架基于事件时间对实时数据精准处理快速响应支持批处理,高效离线分析和数据挖掘数据仓库的引擎丰富数据源/接收器,集成多种数据存储格式和源,比较常见就是咱们今天的主题hive了checkpoint恢复机制,故障恢复快速恢复计算任务分布式弹性扩展,据业务灵活增加
ROS yaml参数文件的使用
Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
吃烤肉
瑾夕儿
李瑾夕图片发自AppIamusedtoenjoyinglife,andIamusedtofeelingahotlifeinmylife.图片发自AppIhopethatyourloveforlifewillbereplacedbyonepointandwillnotbearyourresults.图片发自AppChina'sfoodculture,ifithasalonghistory,isals
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
Wi-Fi基础术语
madmanazo
Hardware
AP:accesspoint,即无线接入点,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点;无线路由器就是一个APSTA:station,指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS:IndependentBasicServiceSet,独立基本服务集,IBSS是一种无线拓扑结构,IEEE802.11标准的模式·IBSS模式,又称作独立广播卫星服务,也称为特设模式,是专为点对点连接SSI
yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
cv_2025
YOLO目标跟踪人工智能计算机视觉机器学习图像处理opencv
要在YOLOv5中添加测距和测速功能,您需要了解以下两个部分的原理:单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。常见的单目测距算法包括基于视差的方法(如立体匹配)和基于深度学习的方法(如神经网络)。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络(CNN)来学习从图像到深度图的映射关系。单目测距代码单目测距涉及到坐标转换,代码如下:defconvert_2D_to_3D(point2D,R,
C++新特性以及应用场景
平凡而伟大(心之所向)
编程语言c++开发语言
C++的新特性可以大致分为以下几类:模板(Templates):提高代码复用性,包括模板函数和模板类。异常处理(ExceptionHandling):提供了一套结构化的错误处理机制。异步编程(ConcurrencyandMultithreading):提供了线程和原子操作等工具。智能指针(SmartPointers):自动管理内存,如std::unique_ptr和std::shared_ptr。
React Native动画的锚点anchorPoint
沉默的依恋
ReactNative
在RN动画开发的过程中,有需求让图片绕中心点以外的其它点旋转,本以为是一个简单的问题,猜想Facebook应该有提供类似的API.然而在官网找了一圈没有anchorPoint这个API,后来想了想,RN与H5非常像,应该有transformOrigin这个属性,然而,还是没有,在github的issues中有人提问过什么时候更新这个属性,但是官网仍旧没有计划;为了达到这种效果,其实有一种间接的方法
物联网之ESP32配网方式、蓝牙、WiFi
智码帮MJ682517
Web前端嵌入式硬件物联网嵌入式硬件物联网web前端
MENU前言SmartConfig(智能配网)AP模式(AccessPoint模式)蓝牙配网WebServer模式WPS配网(Wi-FiProtectedSetup)Provisioning(配网服务)静态配置(硬编码)总结前言ESP32配网(Wi-Fi配置)的方式有多种,每种方式都有各自的优缺点。根据具体项目需求,可以选择适合的配网方式。SmartConfig(智能配网)原理ESP32通过监听周
Unity3d俯视视角下,通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的
睡不醒的小泽
Unityunity
方式一:射线转化在Unity3D中,我们先获取对应游戏画面的摄像机,之后获取屏幕点击位置的世界坐标可以通过使用ScreenPointToRay()函数实现。这个函数将屏幕坐标(在屏幕上的位置,范围从0到屏幕宽度和高度)转换为世界坐标(在世界空间中的位置)。这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。实现的方法可以概括为:根据Input.mousePosition,从camera射出
hdfs启动流程
weixin_44352020
hadoophdfshadoop
Namenode1.init()namenode初始化,执行加载配置文件等操作2.loadFsImage()开始加载元数据将FsImage护额徐为目录树,保存在内存中FsImage中主要包含了问价你和数据块的对应关系3.loadEditlog()加载Editlog,将Editlog中记录的元数据修改应用到内存中;4.saveCheckpoint()将内存中最新的目录树持久化为新的FsImage到磁
如何搭建一个API
熙尛
前端
搭建一个API(应用程序编程接口)通常涉及以下几个步骤:1.确定API的目的和需求明确你希望通过API实现的功能和目标。确定API将提供哪些数据和服务。2.设计API定义端点(Endpoints):确定API的URL结构和请求路径。确定HTTP方法:选择GET、POST、PUT、DELETE等HTTP方法。设计请求和响应格式:确定客户端发送请求和服务器返回响应的数据格式,常用的格式有JSON和XM
kubernetes里面那些事————控制器
背锅攻城师
kuberneteskubernetes容器云原生
资源-控制器一,控制器作用二,控制器类型2.1,Deployment:无状态应用部署2.2,DaemonSet:确保所有Node运行同一个pod2.3,StatefulSet:有状态应用部署2.4,Job:一次性任务2.5,CronJob:定时任务2.6,pod2.7,service2.8,replicaset2.9,endpoints三,控制器yaml应用3.1,Deployment3.2,Da
SvelteKit Flash Message 使用教程
裴剑苹
SvelteKitFlashMessage使用教程sveltekit-flash-messageSendtemporarydataafterredirect,usuallyfromendpoints.WorkswithbothSSRandclient.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sv/sveltekit-flash-message1.项目介绍svelte
MFC 得到本机IP和设置本机的IP
zq4132
ULONGWINAPIGetAdaptersAddresses( __in ULONGFamily, __in ULONGFlags, __in PVOIDReserved, __inout PIP_ADAPTER_ADDRESSESAdapterAddresses, __inout PULONGSizePointer);第一个参数Family是网络协议族,用户可以指定
重磅算法:通信设备虚拟仿真-波形根据频率、带宽变化算法(Vue3+typescript)结尾附vue2+JavaScript
I like Code?
javascript算法typescript
以下为Vue3+typescriptconstpointSpacing=ref(0);constupdateInterval=ref(undefined);//更新图表数据的函数constUpdateChartTest=(centerFrequnency:number,bandwidth:number,baseFreq=800,baseBW=100)=>{if(updateInterval.val
【go-zero框架】2.服务注册与发现
喝醉的小喵
后端框架与模型golang开发语言web服务框架rpc
文章目录1server端的服务注册1.1用法1.2原理2client端的服务发现2.1用法2.2原理go-zero支持三种服务注册与发现方式:直连:指定目标地址endpoints基于etcd基于k8s:依赖k8s的集群管理机制,服务发现时直接去k8s的Endpoints里获本篇讨论etcd的服务注册与发现方式~1server端的服务注册1.1用法只需要在rpc的服务配置yaml文件中,定义etcd
[黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
[原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f