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转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介当今,企业越来越依赖云计算服务来获得快速、经济和弹性伸缩的能力。云原生架构正逐渐成为主流,而容器技术也已经在为企业提供更灵活、更高效的开发环境。本文将从云原生架构和容器技术的角度出发,结合实际应用场景,系统全面剖析容器化及云原生架构的设计模式及优缺点,并为读者提供参考指导。2.背景介绍什么是云原生?云原生(CloudNative)的概念源于Google在Kube
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以下是嵌入式C语言进阶知识的系统化详解,结合嵌入式开发的实际需求和典型场景:一、硬件级编程技巧1.位操作与寄存器控制//位掩码操作(STM32GPIO控制示例)#defineGPIO_PIN5(1USR&=~TIM_SR_UIF;//2.最小化处理逻辑staticuint32_tcounter=0;counter++;//3.避免调用不可重入函数//4.禁止使用浮点运算(除非启用FPU上下文保存)
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在数字化时代,网络安全已成为我们每个人都需要关注的重要议题。无论是个人隐私保护,还是企业数据安全,网络威胁无处不在。了解网络安全的基本知识和防护措施,对我们每个人来说都至关重要。网络安全网络安全并非只是对网络做一层防护,而是指保护网络空间的安全,包括硬件、软件、数据和网络本身的安全。随着互联网的普及,我们的个人信息、财产安全乃至国家安全都与网络安全息息相关。网络安全不仅仅是技术问题,更是意识问题。
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重生之我是冯诺依曼
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一-数据结构的基本概念1-数据数据是信息的载体,是描述客观事物属性的数、字符及所有能输入到计算机中并被计算机程序识别和处理的符号的集合。数据是计算机程序加工的原料。2-数据元素数据元素是数据的基本单位,通常作为一个整体进行考虑和处理。3-数据项一个数据元素可由若干数据项组成,数据项是构成数据元素的不可分割的最小单位。4-数据对象数据对象是具有相同性质的数据元素的集合,是数据的一个子集5-数据结构数
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废话最近使用JDK17+SpringBoot3.4.0做新项目遇到的一些坑,记录并且给出一些实际的解决方案一、集成MybatisPlus3.5.9的问题第一:不能只引入mybatis-plus-spring-boot3-starter依赖了,需要配合mybatis-plus-jsqlparsercom.baomidoumybatis-plus-spring-boot3-startercom.bao
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目录深入探索文件上传基础及过滤方式:Web安全的关键防线文件上传基础文件上传的安全风险文件上传的过滤方式在Web应用程序的安全领域中,文件上传功能是一把双刃剑。它为用户提供了极大的便利,比如用户可以上传头像、文档等各类文件,但同时也给Web应用带来了诸多安全风险。恶意用户可能利用文件上传漏洞,上传恶意脚本文件,进而获取服务器权限,导致敏感信息泄露、网站被篡改等严重后果。因此,深入了解文件上传基础及
- 微信、企微开发者文档及后台管理连接
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CSS3选择器权重问题语法知识点及案例代码一、选择器权重概述在CSS中,当多个选择器同时匹配同一个元素时,浏览器会根据选择器的权重来决定哪个样式生效。权重高的选择器的样式会覆盖权重低的选择器的样式。二、选择器权重计算规则1.内联样式(InlineStyles)内联样式直接写在HTML元素的style属性中,权重为1000。2.ID选择器(IDSelectors)ID选择器以#开头,权重为100。3
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CSS3常用文本属性语法知识点及案例代码一、文本颜色(color)语法:color:;取值:颜色名称:例如red,blue,green等十六进制颜色值:例如#ff0000,#00ff00,#0000ff等RGB颜色值:例如rgb(255,0,0),rgb(0,255,0),rgb(0,0,255)等RGBA颜色值:例如rgba(255,0,0,0.5),rgba(0,255,0,0.5),rgba
- CSS3学习教程,从入门到精通, CSS3 样式引入语法知识点及案例代码(2)
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CSS3样式引入语法知识点及案例代码一、CSS3样式引入方式CSS3样式可以通过以下几种方式引入到HTML文档中:1.内联样式(InlineStyles)语法:直接在HTML元素的style属性中编写CSS代码。优点:优先级最高,方便调试。缺点:不利于维护和复用,代码冗余。案例:这是一个段落。2.内部样式表(InternalStyleSheet)语法:在HTML文档的标签内使用标签定义CSS样式。
- 存储器与内存的区别:深入理解二者差异在现代计算机系统中的应用
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在计算机技术飞速发展的今天,存储器与内存作为计算机系统的重要组成部分,扮演着至关重要的角色。然而,很多人对存储器与内存的概念混淆不清,误以为它们是同一种东西。事实上,存储器与内存有着本质的区别。本文将详细阐述存储器与内存的差异,并探究它们在现代计算机系统中的应用。目录1、存储器与内存的定义及分类1.1、存储器1.2、内存2、存储器与内存的差异3、存储器与内存在现代计算机系统中的应用4、总结1、存储
- OSPO Summit 2025 正式定档!议题征集同步开启
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历经二十余年的发展,OSPO已然成为企业数字化转型的战略枢纽、产学研协同创新的关键桥梁、公共领域开放生态建设的核心引擎。作为这一进程的重要见证者和推动者,OSPOSummit也将在2025年6月12日迎来它的第三次进化。会议信息时间:2025年6月12日地点:北京议题征集,期待你的声音现在,我们面向全球开源社区决策者、企业技术管理者、学术机构研究者及一线开发者,发起议题征集!诚邀您分享OSPO如何
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WordPress是一个流行的开源内容管理系统,通常用于构建网站和博客。它使用MySQL数据库来存储和管理网站数据。在某些情况下,您可能需要将现有的MySQL数据库导入到新的WordPress安装中。本文将介绍如何导入MySQL数据库文件到WordPress以及需要注意的事项。一、备份现有数据库在进行任何数据库导入操作之前,强烈建议您先备份现有的数据库。这样可以确保在导入过程中出现问题时,您不会丢
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一起学学C#【一】c#.netcore开发语言
在C#中,.NETCoreHealthChecks提供了一种标准化的方式来监控应用程序及其依赖项的运行状态。这种健康检查机制允许开发人员轻松地集成各种自定义检查,确保系统的健康状况,并通过HTTP接口对外暴露检查结果,便于监控工具或服务发现组件进行自动化监控。以下我们将详细阐述如何在.NETCore中实现健康检查,并附带代码示例及详尽注释。1.安装HealthChecksNuGet包首先,需要在项
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热梯度双层LC谐振储能结构可行性分析设计一种结合热力梯度、电容层(C层)、电感层(L层)及中间耦合层的双层LC谐振储能系统,需从物理原理、材料选择、热管理、能量耦合效率等方面进行综合评估。以下是详细分析:1.设计原理与理论模型(1)结构示意图[高温区]┌───────────────┐│电容层(C层)│→温度梯度ΔT├───────────────┤│热-电耦合层│→热传导/电磁耦合├──────
- IPC Kit基础入门:理解HarmonyOS的进程间通信架构
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- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
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JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
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方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
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- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
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数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1