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Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- 你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用
贫苦游商
transformer人工智能自动化算法gpt
AI的军事应用亲爱的朋友们,今天我们要踏入一个既神秘又令人激动的领域——人工智能(AI)在军事中的应用。想象一下,一个由智能机器人和无人机组成的军队,能够进行精准打击和复杂的战略部署,这一切听起来像是科幻电影中的场景,但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。智能无人机:空中的无形战士首先,让我们飞向天空,看看那些令人惊叹的智能无人机。这些无人机不仅能进行
- 深度剖析伺服电机工作原理,选型技巧大放送
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单片机嵌入式硬件服务器运维网络
伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件,广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。一、伺服电机的工作原理:控制闭环的精妙艺术伺服电机之所以能实现精准控制,核心在于其闭环控制系统。简单来说,闭环控制系统会不断地将电机的实际运行状态反馈给控制器,控制器根据期望值与实际值的偏差进行调整,从而达到期望
- 2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)
小竹子14
java算法开发语言
RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上,有同学的提交代码如下:publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪,这看上去代码似乎不像是正常写出来的
- 解析动态窗口法:机器人避障的智能 “导航仪”
我想发发发
样机机器人人工智能算法
在繁忙的智能仓库里,机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立,货物堆积如山,叉车往来穿梭,地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人,肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。只见它以稳定的速度朝着目标前进,突然,前方不远处一辆叉车急速转弯,挡住了它的去路。机器人没有丝毫犹豫,瞬间调整方向,轻巧地侧身绕过叉车,继续前行。没走多远,又遇到了几个工作人员正在搬运大型货物,占据了大
- 《人形机器人入门》开源项目推荐
段钰忻
《人形机器人入门》开源项目推荐IntroductionToHumanoidRoboticsMatlabcodeforaSpringerbook"IntroductiontoHumanoidRobotics"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics1.项目基础介绍《人形机器人入门》开源项目是基于MATL
- 一文读懂强化学习:从基础到应用
LHTZ
算法时序数据库大数据数据库架构动态规划
强化学习是什么强化学习是人工智能领域的一种学习方法,简单来说,就是让一个智能体(比如机器人、电脑程序)在一个环境里不断尝试各种行为。每次行为后,环境会给智能体一个奖励或者惩罚信号,智能体根据这个信号来调整自己的行为,目的是让自己在未来能获得更多奖励。就像训练小狗,小狗做对了动作(比如坐下),就给它零食(奖励),做错了就没有零食(惩罚),慢慢地小狗就知道怎么做能得到更多零食,也就是学会了最优行为。强
- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- 人形机器人进入工厂
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人形机器人已进入工厂,主要应用于汽车制造、智能制造等领域,具备提高生产效率、降低成本等优势,但面临技术成熟度、成本控制等挑战,市场前景广阔。人形机器人进入工厂的现状国内外企业的实践特斯拉、优必选等企业已开始在工厂中部署人形机器人,如特斯拉的Optimus和优必选的WalkerS,分别用于汽车制造和工业领域。这些实践表明人形机器人已经在实际生产环境中得到应用,尤其是在需要高精度和高重复性任务的场景中
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爬虫的背景与应用诞生爬虫(WebCrawling)是自动化程序,用于从互联网上获取信息。爬虫的基本任务是自动访问网站,通过抓取网页内容并提取有用数据来构建数据库、索引或者进行进一步的数据分析。爬虫通常会模拟浏览器的行为,以避免被服务器识别为机器人,并且能够在大规模范围内高效地抓取信息。爬虫技术最早由搜索引擎开发者提出,目的是自动收集网页信息并将其索引,便于用户搜索时快速检索相关内容。随着互联网的快
- 《人形机器人入门实践》开源项目指南
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《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由ShuujiKajita等专家维护的“人形机器人入门实践”开源项目,该项目可以从此处获取。我们将分步骤介绍项目的结构、关键文件及其用途,确保您可以轻松地探索与开发人形机器人的精彩世界。1.项目
- 人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场
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今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场》。(报告出品方:国泰君安证券)报告共计:25页来源:人工智能学派特斯拉人形机器人迭代迅速,从执行层到控制层进化明显特斯拉机器人产品迭代迅速,产品性能进步明显。2021年8月,在特斯拉AIDAY上,马斯克公布人形机器人初步设计方案,仅1年后,Optimus实现了从概念到整机的落地,已具备了行走、拾取
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开发一个基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型的APP是一个复杂且多层次的项目,涉及前端和后端的多个技术栈。以下是一个高层次的设计概述,涵盖主要的技术栈和功能模块,并提供使用Python和SpringBoot进行联合开发的示例。##技术栈概述###前端-**框架**:React.js或Vue.js(用于构建用户界面)-**3D可视化**:Three.js或React-Three-Fiber(用于
- 中信银行太原分行开展3.15金融知识进社区志愿活动
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为扎实开展“我为群众办实事”实践活动,深入推进金融知识进社区工作,中信银行太原分行在第62个学雷锋纪念日到来之际,以“315消费者权益保护日”为契机,联合小店街道汾东南路社区温情开展了一场集爱心慰问、贴心服务与金融知识普及于一体的志愿服务活动,用实际行动传递温暖,提升老年群体金融素养。活动伊始,太原分行的志愿者们带着精心准备的慰问品,走进老年人的家中,主动帮忙打扫卫生,擦拭家具、清扫地面、整理杂物
- EasyRTC支持嵌入式智能硬件与微信小程序实时通话
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基础建设如此发达的时代,各种物联网设备都越来越普及,尤其是可穿戴设备和智能家居设备的发展,而在物联网设备中,视频物联网设备又是特别受人关注的设备,因为他们具备有看得见的属性,像智能家居里面的摄像头、可视门铃、智能猫眼、宠物机器人等等,在这些场景中现在存在几个比较大的弊端:来一种设备就要安装一种设备的App;单向的实时视频效果可以,但是双向的通话效果一般;App如果没有与安卓系统有深入的合作,很容易
- 泛IPC场景中微信小程序与智能硬件VoIP端到端视频通话实际就是WebRTC视频通话
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最近智能硬件(IPC摄像机、智能门铃、智能猫眼、宠物机器人、陪护机器人、带屏可视音箱、带屏台灯等等)与微信/小程序视频通话的功能火起来了,视乎传统硬件终于开始走出了向WebRTC突破的一步,相信未来WebRTC在C端硬件上,将会独领一档存在。之前我们也描述过,微信或者小程序与智能硬件的通话主要的优势就是利用了微信在手机中的霸主地位,无论是App的安装普及程度,还是实时推送的到达率,都是top级别的
- 2025再谈制造业数字化转型
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2025年自春晚机器人掀起AI的讨论热潮以来,这股声浪便未曾平息。这几个月里,人们纷纷思索着AI将为各行各业带来怎样的变革,制造业自然也不例外。年后,我们逐一拜访了多年合作的老客户,其中涵盖了机械加工制造、非标门窗制造、玻璃制造业等多个领域。大家均怀揣着积极变革的心态,踊跃拥抱AI技术,从AI客服接单到智能识别零部件齐套组装,各方面都在积极探索与实践。(通俗地说,就是“卷”起来了,不“卷”也不行,
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网络安全对于现代社会来说变得越来越重要,但是很多人对于网络安全的知识却知之甚少。那么,零基础小白可以学网络安全吗?答案是肯定的。零基础转行学习网络安全是完全可行的,但需要明确的是,网络安全是一个既广泛又深入的领域,包含了网络协议、系统安全、应用安全、密码学、渗透测试、漏洞挖掘、安全编程、安全运维等多个方面。。网络安全是一个快速发展的领域,对专业人才的需求不断增长。以下是一些关于零基础转行学习网络安
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第一节课这节课了解了这门专业的就业职位:工资是怎么样的岗位职责和任职要求看到了人类工业文明的演变了解了人工智能的研究、开发、模拟、延伸、理论、方法和技术看到了生活方式的转变比如智能语音闹钟控制系统、自动驾驶和人脸识别考勤智能购物、医疗日常生活的智能比如指纹、淘宝、抖音还能用软件看到天气的好坏了解了典型训练和机器学习中的关键组件机器学习中的关键组件包含:数据模型目标函数优化算法这节课学习了第一节剩下
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百科创建老魏:高质高效创建各类百科词条!在信息爆炸的互联网时代,企业官网可能被海量信息淹没,朋友圈推广容易被划为广告,短视频内容转瞬即逝...当用户真正想要了解一个品牌时,他们往往会在搜索框输入"XX公司怎么样"——这时,百度百科、抖音百科、搜狗百科等权威平台的词条展示,就是企业赢得用户信任的黄金名片。为什么说百科创建是网络推广的决胜环节?1、权威认证效应:百科词条自带"网络身份证"属性,87%的
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爬虫爬虫概述应用场景:1、抓取特定网站或应用的内容,提取出有价值的信息。2、模拟用户在浏览器或应用中的操作,实现自动化流程。爬虫是什么专业术语:网络爬虫(又称网页蜘蛛、网络机器人)网络爬虫是一种自动按照特定规则抓取网页信息的程序或脚本。爬虫起源随着网络的迅猛发展,万维网成为海量信息的载体,如何有效地提取和利用这些信息成为一项巨大挑战。搜索引擎如Yahoo、Google、百度等,作为帮助人们检索信息
- Embrace Collisions: Humanoid Shadowing for Deployable Contact-Agnostics Motions
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EmbraceCollisions:HumanoidShadowingforDeployableContact-AgnosticsMotions研究动机解决方案技术路线方法限制实验结果EmbraceCollisions:HumanoidShadowingforDeployableContact-AgnosticsMotions研究动机运动命令接口挑战:当机器人经历显著滚转或俯仰旋转时,运动命令难以
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- 友思特新闻 | 再创佳绩!友思特荣获“机器人技术成果创新创业大赛”三等奖!
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2024年11月22日,“2024粤港澳大湾区科技协同创新联盟机器人技术成果转移转化活动”圆满落下帷幕。赛事奖项介绍:机器人技术成果创新创业大赛2024粤港澳大湾区科技协同创新联盟机器人技术成果转移转化活动于11月22日在广东粤港澳大湾区国家纳米科技创新研究院学术报告厅隆重举行。活动锚定“力度更大、成果更多”的目标,围绕“湾区智融·科创领航”主题,开展授牌、演讲、数据服务、成果发布、推介、比赛等一
- 手把手教你搭建微信聊天机器人系列(一):文心一言(百度千帆ERNIE-Bot大模型)API测试
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微信机器人文心一言面试自然语言处理职场和发展人工智能
今年年初chatgpt大火,国产gpt文心一言也提供了内测服务,大家可以去访问官网申请体验。文心一言APP上的功能更加强大,可以看这个测评文章。作为程序猿的我们,想接入文心一言的能力,比如开发一个聊天机器人,要怎么做呢?百度在其开发者平台开放了大模型服务,下面就跟我一起来对接API吧。下面我先放出几张图,是我对接完的效果图,一个智能回复机器人。接下来几章,我会逐步教大家如何对接。全系列链接如下:手
- NLP常见任务专题介绍(3)-垂直领域的聊天机器人搭建详细教程
AI专题精讲
大模型专题系列自然语言处理机器人人工智能
一、整体流程构建垂直领域的聊天机器人需要结合特定行业的需求,采用自然语言处理和机器学习等技术。以下是一个典型的构建流程及相关技术实现:需求分析:明确机器人需要解决的问题范围和功能,例如客户服务、信息查询等。数据收集与预处理:数据收集:从行业相关的网站、论坛、数据库等渠道获取大量专业领域的文本数据。数据清洗:去除广告、无意义回复等噪声数据,确保数据质量。数据标注:对文本进行意图识别和实体识别的标注,
- 人工智能AI通用分级标准方法
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IT杂谈人工智能通用分级分类标准
人工智能(AI)的通用分级标准在近年来得到了广泛关注和研究,不同的机构和组织提出了多种分级框架,以帮助理解和评估AI的发展水平。以下是对人工智能通用分级标准的详细分析:1.OpenAI的五级分级标准OpenAI于2024年7月发布了通用人工智能(AGI)的五级分级标准,旨在追踪大型语言模型在AGI方面的进展。具体分级如下:第一级:聊天机器人具备语言对话能力的人工智能,如ChatGPT,能够进行基本
- 连接未来,紧固无限——第十五届上海紧固件专业展(FES 2025)引领行业新潮流
紧固视界
人工智能大数据汽车硬件工程
在现代工业体系中,紧固件作为不可或缺的基础零部件,被形象地比喻为“工业之米”。它们广泛应用于汽车、铁路、轨道交通、风电、工程机械、机械装备、家具、建筑、电子电器、自动化、机器人、航空航天等领域,对各行业的稳定和发展起着关键作用。作为中国乃至亚洲最大的紧固件专业展览会,上海紧固件专业展(FastenerExpoShanghai,FES)已成为全球紧固件制造商、采购商及相关从业者交流与合作的重要平台。
- 视觉拣选机械臂
骞途
人工智能经验分享笔记
本项目机器人拣选工作站应用于以下场景:机器人拣选系统,用于3C产品,美妆个护产品,免注册模式,散乱、密排放置,目的箱视觉引导投放,可实现柔性放货。以上所有相关系统均包括相关配套设备,包括机器人本体、机器视觉系统、控制系统、视觉机械臂工作平台及保证系统正常使用的所有设备、辅材、支架和安全围栏等的设计、制造、包装、运输、安装、调试和售后服务,同时支持前后端系统及设备对接、联调工作。1.机械臂机械臂,即
- 科技创新的“硬”与“软”
jingwang-cs
科技人工智能
近日召开的民营企业座谈会引发各界广泛关注。大家从中感受到党中央对民营企业一贯且坚定的支持和对民营企业家的深切关怀。也有人从中读出国家对硬科技实力的重视。比如,在会上发言的企业,有从事电子制造、新能源产业的华为、比亚迪、小米,也有致力于芯片产业的韦尔半导体,还有投身机器人研发的宇树科技。他们站在中国创新、中国制造前沿,也被很多网友看作中国硬科技企业、硬科技实力的代表。国产机器人。图源网络何为硬科技?
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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