1.计算机视觉历史回顾与介绍(李飞飞)

这部分就是个引言,讲了下计算机视觉的历史,研究者们都做过哪些尝试,让计算机去做视觉识别。

视觉简史

5亿4千万年前-寒武纪生命大爆发

  • 5亿4千万年前,生物很简单,漂浮着,等待食物漂过嘴边。然后物种大爆发,产生了更加复杂高级的生物。
  • 一种说法是,因为有的生物进化出了眼睛,才促使大爆发的。
  • 总结:视觉的诞生促进了生命大爆发

相机的发明-达芬奇

  • 现代视觉技术的产生
  • 复制视觉

生物大脑如何处理视觉

  • 对一只意识清晰但是被麻醉的猫进行实验,把一根针插入它脑部的基础视觉皮层。
  • 给猫播放各种图片,看它的神经元有没有反应,结果没有反应。
  • 但是在切换幻灯片的时候,猫有了反应,说明切换幻灯片的动作刺激的猫的神经
  • 他们发现:基础视觉区的神经元是按一列一列的组织起来,每一列神经元只“喜欢”某一种特定的形状,例如条纹,边界
  • 说明视觉的最初处理,不是整个形状,而是边缘和排列

一个论文,识别边界

  • 识别图片的边界

麻省理工创建计算机视觉实验室

  • 他们计划用一个夏天解决这个问题,但是并没有
  • 但是计算机视觉此后发展迅速

《视觉》一书

  • 建立一个分层结构
    • 输入图片
    • 识别边界
    • 2.5D
    • 3D

结语:她讲了好多,没记住,即使再看一遍,却不能投入看,所以没有记的很全,但是重要的都记下来了。

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