- Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯
BA_TU_AUTO_TECH
Profinet转ModbusTCP网关ModbusTCP转Profinet网关服务器网络
一、现场要求:发那科机器人作为服务器端,DCS作为客户端向发那科机器人发送读写请求,发那科机器人应答后DCS接收发那科机器人的数据,实现数据的传递。二、解决方案:在不增加编程任务的前提下只需在DCS与机器人中间添加巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)就可实现。本文将介绍如何使用巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)配置通讯三
- golang-方法
lmryBC49
golang开发语言后端
方法概述方法是给类型增加的,通过类型实例.方法名()调用。例如我们用自定义类型保存了整数,我们想给该类型的变量都增加一个方法可以直接判断该数是不是奇数。packagemethod_knowledgeimport"fmt"//案例1:给Myint自定义类型添加奇数判断方法typeMyintintfunc(aMyint)IsOdd(){if(a%2==0){fmt.Println("a不是奇数")}e
- 亿级分布式系统架构演进实战(五)- 横向扩展(缓存策略设计)
power-辰南
java技术架构师成长专栏多级缓存策略springcloud分布式系统缓存一致性高并发缓存问题解决方案
亿级分布式系统架构演进实战(一)-总体概要亿级分布式系统架构演进实战(二)-横向扩展(服务无状态化)亿级分布式系统架构演进实战(三)-横向扩展(数据库读写分离)亿级分布式系统架构演进实战(四)-横向扩展(负载均衡与弹性伸缩)核心目标降低数据库读压力,提升响应速度一、多级缓存架构客户端CDN/浏览器缓存本地应用缓存分布式缓存数据库缓冲池1.1客户端缓存缓存数据类型:•静态资源(JS/CSS/图片)•
- LakeHouse湖仓一体成为下一站灯塔,数仓、数据湖架构即将退出群聊
科杰科技
大数据数据仓库
摘要:当前的大数据技术应用趋势表明,客户对单一的数据湖和数仓架构并不满意。近年来几乎所有的数据仓库都增加了对Parquet和ORC格式的外部表支持,这使数仓用户可以从相同的SQL引擎查询数据湖表,但它不会使数据湖表更易于管理,也不会消除仓库中数据的ETL复杂性、陈旧性和高级分析挑战。KeenDataLakeHouse(湖仓一体)作为新一代大数据技术架构,将逐渐取代单一数据湖和数仓架构,成为大数据架
- Spring boot快速接入Swagger
lucky_iboy
后端javaswagger2springboot后端gson
swagger可以帮助我们快速生成api文档。1.引入swagger依赖 io.springfox springfox-swagger2 2.6.0 io.springfox springfox-swagger-ui 2.6.02.配置项目2.1增加@EnableSwagger2到启动类2.2配置swaggerdocket@Configurationpublic class Swagg
- 2. 猜数字游戏
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Rust小白初学rust开发语言后端
目录创建一个新项目处理一次猜测生成一个秘密数字使用crate来增加更多功能Cargo.lock文件确保构建是可重现的更新crate到一个新版本生成一个随机数比较猜测的数字和神秘数字使用循环来允许多次猜测猜测正确后退出处理无效输入最终代码程序会随机生成一个1到100之间的整数。接着它会提示玩家猜一个数并输入,然后指出猜测是大了还是小了。如果猜对了,它会打印祝贺信息并退出。创建一个新项目project
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最近项目陆续增加,相应的运维方面压力逐步攀升,经常出现打包和发布失败的情况,给交付团队带来困扰。运维技术是随着软件技术的发展同步发展起来的,当前复杂的软件技术架构对运维的稳定和高效带了了很大挑战。一、运维平台发展史:1.第一阶段,以专业化网管工具为代表,包括网络设备、主机、数据库、中间件、存储等进行专业监控管理的各种专业化工具。2.第二阶段,以ITIL流程化管理为代表的综合网管,通过事件、服务、流
- 故事讲解设计模式:观察者模式
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1.故事背景:在一个小镇上,有一家非常受欢迎的报纸店,老板叫老张。这家报纸店每天都会发布最新的新闻,镇上有很多居民都订阅了这家报纸,他们希望能够第一时间收到最新的消息。2.故事发展:老张的报纸店:老张是报纸店的核心,他负责收集新闻、编辑报纸,并在每天早晨发布。问题:老张需要通知所有订阅者,但订阅者数量可能很多,而且可能会随时增加或减少。订阅者们:镇上有几位居民对新闻非常感兴趣,他们是:小李:喜欢体
- 【K8S】ImagePullBackOff状态问题排查。
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ImagePullBackOff是在使用Kubernetes(K8s)时经常遇到的一种错误状态,下面为你详细介绍其含义、可能的原因及解决办法。含义当你在K8s集群中创建一个Pod时,Kubelet会尝试从指定的镜像仓库拉取所需的容器镜像。如果拉取镜像失败,Kubelet会进行重试。随着重试次数的增加,重试的间隔时间会逐渐变长,这就是所谓的“指数退避”策略。当Kubelet多次尝试拉取镜像都失败后,
- 锥面箍接/快拆环突破!拆装效率飙升200%,终结机器人螺丝拆装时代
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颠覆性散热革新!宇树科技弹性散热架构让四足机器人稳定性提升40%核心价值杭州宇树科技通过弹性接触式散热仓盖与导流件协同设计,实现计算单元散热效率提升32%且抗冲击性能增强40%,攻克四足机器人高热工况下的核心组件易损难题[1][4]。一、技术原理深度剖析1.痛点定位:高动态场景下的散热与防护两难当前四足机器人的计算单元面临两大挑战:散热瓶颈:传统刚性固定导致接触热阻增加30%以上(见热成像对比数据
- react 技术栈请问该如何优化 DOM 大小
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针对React应用中DOM大小过大的问题,以下是详细的优化方案和具体操作步骤,帮助你提升Lighthouse性能评分和用户体验:一、问题根源分析DOM大小过大(如超过1500个节点或深度超过32层)会导致:渲染性能下降:浏览器解析和渲染DOM的时间增加。内存占用过高:大量DOM节点占用更多内存,影响低端设备表现。交互延迟:事件监听器绑定过多节点时,响应变慢。常见原因:未优化的列表渲染(如长列表一次
- AI图像技术:真实与虚假的博弈
XianxinMao
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标题:AI图像技术:真实与虚假的博弈文章信息摘要:随着AI生成图像技术的快速发展,虚假信息的传播风险急剧增加,引发了社会对信息真实性的广泛担忧。AI生成的图像几乎与真实照片无法区分,可能被用于制造虚假新闻、恶意攻击和商业欺诈,导致社会信任危机。为应对这一挑战,Meta开发了StableSignature技术,通过在AI生成图像中嵌入不可见且防篡改的水印,有效识别和追踪图像来源。这项技术具有鲁棒性、
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一、通讯录的结构首先如何实现一个通讯录呢?a.根据日常生活我们知道一个通讯录包括:1.可以保存多少个联系人的信息2.增加联系人3.删除指定联系人4.查找指定联系人的信息5.修改指定联系人的信息6.显示所有联系人的信息b.而每一个联系人,我们也需要填写相关信息:1.名字2.年龄3.性别4.电话5.住址根据以上需求,我们可以有目的的开始编写代码。c.为了增加代码的可读性我们将代码分为三个部分:1.te
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随着企业数据中心的数据量的不断增加,数据存储和恢复成为了企业必须面对的重要问题。vSAN(VirtualStorageAreaNetwork)分布式存储架构是一种新型的存储技术,它可以有效地解决企业数据存储和管理方面的问题。本文将详细介绍vSAN分布式存储架构的原理和特点,并解析其数据恢复的原理和方法。分布式文件系统(DistributedFileSystem,DFS)是一种能够在多台计算机之间共
- GOT-OCR2.0:突破性端到端架构与高精度文本识别的技术创新
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GOT-OCR2.0在技术上的突破与优势GOT-OCR2.0在技术上实现了对传统OCR系统的显著超越,主要体现在其采用了统一的端到端(End-to-End)架构。这一架构的创新性设计带来了多方面的提升,具体包括以下几个关键方面:1.统一的端到端架构传统OCR系统的局限:传统的OCR流程通常由多个独立的模块组成,如图像预处理、字符分割、特征提取、分类识别等。这种多步处理方式不仅增加了系统的复杂性,还
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Thymeleaf介绍简单说,Thymeleaf是一个跟Velocity、FreeMarker类似的模板引擎,它可以完全替代JSP。相较与其他的模板引擎,它有如下三个极吸引人的特点:Thymeleaf在有网络和无网络的环境下皆可运行,即它可以让美工在浏览器查看页面的静态效果,也可以让程序员在服务器查看带数据的动态页面效果。这是由于它支持html原型,然后在html标签里增加额外的属性来达到模板+数
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需求分析与问题定义原理与代码实战案例讲解作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来在软件工程领域,需求分析与问题定义是至关重要的环节。它们决定了软件项目的成功与否,直接影响着软件的质量、成本和交付时间。随着软件项目的复杂性和规模日益增加,对需求分析与问题定义的要求也越来越高。本文将深入探讨需求分析与问题定义的原理,并
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【DeepLabv3+改进专栏!探索语义分割新高度】你是否在为图像分割的精度与效率发愁?本专栏重磅推出:✅独家改进策略:融合注意力机制、轻量化设计与多尺度优化✅即插即用模块:ASPP+升级、解码器PS:订阅专栏提供完整代码论文简介我们提出了一种通用的卷积神经网络(ConvNet)构建模块,可在不增加推理时间成本的情况下提升性能。该模块名为多样化分支块(DBB),通过结合不同尺度和复杂度的多样化分支
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前言:在急于拥抱物联网设备的过程中,我们不能为了增加便利而以隐私和安全为代价。一个万物互联的世界来了。物联网革命改善了我们的家庭生活,为我们提供了从智能茶壶到智能洗衣机再到智能冰箱的各种智能家用电器,同时我们还拥有智能门铃和门锁、智能手机、智能手表等物联网设备,这使我们可以随时可查看追踪孩子位置的智能手表,以及追踪健康状况的健身追踪器。所有这些能使生活更加轻松,但这并不一定意味着它使我们的生活更加
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1.SpringBootAdmin是什么SpringBootAdmin是由codecentric组织开发的开源项目,使用SpringBootAdmin可以管理和监控你的SpringBoot项目。它分为客户端和服务端两部分,客户端添加到你的SpringBoot应用增加暴漏相关信息的HTTP接口,然后注册到SpringBootAdmin服务端,这一步骤可以直接向服务端注册,也可以通过Eureka或者C
- 《从入门到精通:方法拦截器与切入点表达式的使用指南》
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MethodInterceptir(方法拦截器)methodInteceptor接口:额外功能可以根据需要运行在原始方法执行前、后、前后publicclassArroundimplementsMethodInterceptor{/*invoke方法作用:额外功能书写在invoke原始方法之前之后/之前之后参数:MethodInvocation:额外功能所增加的那个原始方法invocation.pr
- 推测未来Agentic形态:Dynamic Cognitive Contextual Agent with Reinforcement Learning (DCCA-RL)
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在AIAgent设计模式领域,我们见证了从简单的ReAct到复杂的LATS的演进,这些模式通过反思、工具使用、规划和多代理协作,极大地提升了AI的自主性和智能性。然而,随着任务复杂度和动态性需求的增加,现有模式逐渐显现出局限性——多Agent协作带来的联合误差和单Agent设计的适应性不足。为此,我们基于对现有模式的全面分析,提出了一个更先进的单Agent框架:DynamicCognitiveCo
- Python的那些事第四十六篇:基于属性的测试库hypothesis研究
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Python的那些事python开发语言属性测试库hypothesis执行流程构建
一、引言(一)研究背景随着软件系统复杂性的不断增加,软件测试在确保软件质量方面的重要性愈发凸显。传统测试方法在面对大规模、复杂软件系统时,往往存在测试用例设计不全面、测试执行效率低下等问题。基于属性的测试作为一种新兴的测试方法,通过定义软件系统的属性来指导测试用例的设计与执行,为解决上述问题提供了新的思路。(二)研究意义本研究旨在深入探讨基于属性的测试库的构建与应用,以提高软件测试的效率和质量,降
- 《魔兽争霸-黑潮》游戏秘籍
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DECKMEOUT部队升级EVERYLITTLETHINGSHEDOES魔法升级GLITTERINGPRIZES增加黄金、木材、油量ITISAGOODDAYTODIE无敌MAKEITSO加快建筑、训练、升级的速度ONSCREEN地图全开,包括所有活动SHOWPATH地图全开,不包括所有活动HATCHET加快砍树速度SPYCOB增加油量5000单位TIGERLILY开启跳关模式,再输入“HUMANx
- 基于51单片机设计的呼吸灯
鱼弦
单片机系统合集51单片机嵌入式硬件单片机
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于51单片机设计的呼吸灯是一种常见的LED灯效应果,通过控制LED的亮度逐渐增加和减小,模拟人类呼吸的效果。下面将对其原理、应用场景、算法实现、代码实现等进
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,