乐高取物车

2017/9/3

搭建：取物车的搭建，主要难得取物爪的拼装，需要注意：

1.机械爪形状做成和挖掘机的爪子一样，两边需要有遮挡，否则，抓到物体后，会从两边划出

2.因为爪子很大，并且在最前面，所以要注意前后的平衡，否则跑起来后，突然停车，车会栽倒

3.机械抓固定要稳，最好使用2个马达固定

编程：

直线行走的编程可以有2种方法：

1. 通过秒数，一段距离，设置秒数，来决定车跑多远

2. 通过圈数，NXT大脑开机之后，点左箭头，进入到选择传感器页面，