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JesseChen79
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[原创]深入EPnP算法本文是JesseChen的原创文章。PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿,EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。本文作者用baidu搜索了“EPnP算法”时,能找到的中文介绍不多,而且这些网文并没有深入研究这个算法,找出这个算法的精妙点。因此贴出这篇文章,希望能给大家带来我对EPnP算法的理解。有问题的同学,可以联系
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- Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(7).外设驱动开发
kkchenkx
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外设驱动开发在外设驱动开发中,我们将详细介绍如何使用Microchip的SAML系列单片机(基于ARMCortex-M0+)来开发各种外设驱动程序。这部分内容将涵盖常见的外设,如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC和DAC等,并提供具体的代码示例和操作步骤。GPIO驱动开发GPIO引脚配置GPIO(GeneralPurposeInput/Output)是单片机中最基本的外设之一。通过配置GP
- 软件测试中的AI-为什么它在软件自动化测试中很重要?
测试界霄霄
软件测试人工智能功能测试自动化测试软件测试程序人生职场和发展
通俗地说,人工智能(AI)是计算机科学的一个领域,它专注于使机器“智能化”。所谓智能,就是使系统能够像人类一样学习和做出决策。因此,人工智能机器将能够学习如何在特定情况下做出反应,然后根据其学习情况在未来场景中做出决策。人工智能(AI)在大多数领域的应用仍处于早期阶段,想要完美运行还需要很长时间。今天的人工智能(AI)技术可以帮助我们完成许多不需要复杂思考的重复性日常任务。接下来,让我们讨论软件测
- OpenCV实现Python视频播放控制详解
夏勇兴
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细介绍了如何使用OpenCV库在Python环境中播放视频,并展示了实现视频快进、后退控制的方法。首先通过cv2.VideoCapture()函数实现基础播放,然后利用set(cv2.CAP_PROP_FPS)函数控制播放速度实现快进和慢速播放,最后结合cv2.CAP_PROP_POS_MSEC属性实现精确的快进和后退。开发者可以根据实际需求选择合适的方
- 一篇带你搞懂 为什么Vue3比Vue2效率更高!
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众所周知,vue3比vue2效率有很大的提升,渲染效率提升了1.3~2倍,SSR效率提升了2~3倍。那么vue3是如何提升效率的呢?目录一、静态提升二、预字符串化三、缓存事件处理函数四、BlockTree五、PatchFlag一、静态提升Vue3中的静态提升(StaticTreeHoisting)是一种编译阶段的优化技术,它能够提高组件的渲染性能。具体来说,静态提升通过以下方式工作:1、提升静态节
- 使用小尺寸的图像进行逐像素语义分割训练,出现样本不均衡训练效果问题
司南锤
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- 如何解决小尺寸图像分割中的样本不均衡问题
司南锤
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1.生成对抗数据增强(Copy-PasteAugmentation)原理:将稀有目标的像素块复制粘贴到其他图像中,低成本生成平衡数据。适用场景:小目标(如车辆、船只)或极端稀疏类别(如灾害损毁区域)。PyTorch实现:importrandomdefcopy_paste_augment(image,mask,paste_image,paste_mask):#从粘贴数据中随机选择一个目标实例obj_
- 【如何获取股票数据05】Python、Java等多种主流语言实例演示获取股票行情api接口之沪深A股最新分时MA数据获取实例演示及接口API说明文档
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- 探索 OpenAir:R 语言中的空气质量数据分析利器
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探索OpenAir:R语言中的空气质量数据分析利器在环境科学和空气质量管理中,数据的收集和分析是至关重要的。对于研究人员和数据科学家而言,拥有一个高效且强大的工具来处理和分析空气质量数据可以大大提高工作效率。OpenAir是一个为此目的而设计的R语言软件包,它提供了一系列功能强大的工具,能够帮助用户处理、分析和可视化空气质量数据。本文将深入探讨OpenAir包的主要功能,并通过一些示例展示如何使用
- 使用 rasterstats 库进行栅格与矢量数据的空间分析
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在地理信息系统(GIS)领域,栅格数据和矢量数据是两类常见的数据类型。栅格数据通常代表像素网格,如遥感影像或土地利用图,而矢量数据则通常表示具体的地理实体,如行政区划或土地边界。如何有效地结合这两类数据进行空间分析是许多地理研究中的关键问题。rasterstats是一个用于处理栅格和矢量数据的Python库,提供了便捷的工具来实现栅格统计、空间叠加分析等。本文将介绍如何使用rasterstats库
- Ribbon 入门实战指南
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Ribbon是Netflix开发的一个开源项目,用于实现客户端负载均衡功能。它在微服务架构中广泛使用,并且是SpringCloud生态中的重要组成部分。本文将带你从基础入门,逐步掌握如何在SpringCloud项目中使用Ribbon实现客户端负载均衡。1负载均衡简介负载均衡是一种将工作任务分摊到多个操作单元上的技术,以提高系统的响应速度和稳定性。负载均衡主要分为两种类型:客户端负载均衡:由客户端通
- Linux 自旋锁
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当内核发生访问资源冲突的时候,可以有两种锁解决方案:1.原地等待2.挂起当前进程,调度其它进程执行spinklock是内核中提供的一种比较常见的锁机制,自旋锁是“原地等待”的方式解决资源冲突的,即,一个线城获取看一个自旋锁后,另外一个线程期望获取该自旋锁,获取不到,只能够原地“打转”(忙等待)。由于自旋锁的这个忙等待的特性,注定了它的使用场景的限制-------自旋锁不应该被长时间的持有(消耗CP
- 《Buildozer打包实战指南》第五节 在安卓模拟器和真机上运行apk文件并查看日志
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目录5.1在安卓模拟器上运行apk文件并查看日志5.2在真机上运行并查看日志5.3查看apk包内日志成功打包出apk文件并不代表真正成功,只有apk文件成功运行没有报错才算是。在本节,笔者会带大家了解如何将apk文件运行于安卓模拟器和真机上并查看运行日志。5.1在安卓模拟器上运行apk文件并查看日志笔者用的是夜神模拟器,读者可以去官网上下载。安装步骤很简单,笔者这里就不再赘述。安装完毕后打开模拟器
- HTML+CSS初学 (day3)
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HTML,全称为超文本标记语言(HyperTextMarkupLanguage),是一种用于创建网页的标准标记语言。HTML是构建Web页面的基础,它使用一系列称为标签的关键字来定义页面的结构。一、HTML的基本概念定义:HTML通过标签来描述网页中的各个元素,如标题、段落、图片、链接等。这些标签告诉浏览器如何显示内容,包括文字、图片、视频等。作用:定义网页的结构和内容,使网页内容能够按照预定的格
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- 练习题 - Django 4.x File 文件上传使用示例和配置方法
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在现代的web应用开发中,文件上传是一个常见的功能,无论是用户上传头像、上传文档,还是其他类型的文件,处理文件上传都是开发者必须掌握的技能之一。Django作为一个流行的Pythonweb框架,提供了便捷的文件上传功能和配置方法。学习如何在Django中实现文件上传,不仅有助于提升编程技能,还能帮助我们更好地理解web应用的开发流程。本次练习题的设计目的是通过真实的生活实例帮助自学编程的用户掌握D
- 第30章 测试驱动开发中的设计模式解析(Python 版)
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测试驱动开发驱动开发设计模式python
写在前面这本书是我们老板推荐过的,我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间Cursor软件后,我突然思考,对于测试开发工程师来说,什么才更有价值呢?如何让AI工具更好地辅助自己写代码,或许优质的单元测试是一个切入点。就我个人而言,这本书确实很有帮助。第一次读的时候,很多细节我都不太懂,但将书中内容应用到工作中后,我受益匪浅。比如面对一些让人抓狂的代码设计时,书里的方法能让我逐步深入理解
- TCP/IP 协议:互联网通信的基石
froginwe11
开发语言
TCP/IP协议:互联网通信的基石引言TCP/IP协议,全称为传输控制协议/互联网协议,是互联网上应用最为广泛的通信协议。它定义了数据如何在网络上传输,是构建现代互联网的基础。本文将深入探讨TCP/IP协议的原理、结构、应用以及其在互联网通信中的重要性。TCP/IP协议概述定义TCP/IP协议是一套用于数据通信的协议集合,它包括了传输控制协议(TCP)和互联网协议(IP)等多个协议。这些协议共同构
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文章目录一文大白话讲清楚webpack进阶——3——Loader的执行顺序(pre,normal,inline,post)1.loader的分类和执行顺序1.1pre1.2normal1.3inline1.4post1.5相同优先级2.如何制定分类2.1非inline2.2inline2.2.1禁用普通loader2.2.2禁用所有loader2.2.3禁用非post类型loader一文大白话讲清
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2025年数学建模美赛
R-CNN检测系统深度学习cnn无人机计算机视觉目标检测人工智能
摘要随着无人机技术的迅猛发展,无人机在军事、农业、环境监测等多个领域的应用日益广泛。无人机目标检测系统的建设成为提升无人机自主飞行和环境感知能力的重要环节。本文将详细介绍如何构建一个基于深度学习的无人机目标检测系统,采用R-CNN(区域卷积神经网络)算法,通过用户界面设计和数据集处理,实现高效的目标检测功能。通过本项目,旨在为无人机目标检测提供一种可行的解决方案,并提高其在复杂环境下的工作效率。目
- C#操作GIF图片(下)将一帧一帧的图片合并成gif
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常用代码片段c#开发语言
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......stringnewPath=Application.StartupPath+"\\new.gif";Listimgs=Directory.GetFiles(Application.StartupPath+"\\images\\","*.jpg").ToList
- 如何使用HASH创建低交互式蜜罐系统
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工具哈希算法算法
关于HASHHASH是一个用于创建和启动低交互蜜罐的框架,可以帮助广大研究人员轻松创建HTTP无关的低交互式软件蜜罐。HASH的主要理念是易于配置,能够灵活地模拟在HTTP/HTTPs上运行的任何软件。尽可能减少占用空间,避免被检测为蜜罐。功能介绍1、单一框架即可部署基于HTTP/HTTPs的蜜罐;2、通过YAML文件轻松配置;3、内置honeytraps;4、基于强大的随机化fakerjs以避免
- 一文大白话讲清楚webpack基本使用——18——HappyPack
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文章目录一文大白话讲清楚webpack基本使用——18——HappyPack1.建议按文章顺序从头看,一看到底,豁然开朗2.啥是HappyPack3.怎么使用HappyPack一文大白话讲清楚webpack基本使用——18——HappyPack1.建议按文章顺序从头看,一看到底,豁然开朗第一篇:一文大白话讲清楚啥是个webpack第二篇:一文大白话讲清楚webpack基本使用——1——完成webp
- javascript中toFixed()四舍五入计算bug,及解决方法,四舍六入,五看奇偶并不精准,重新toFixed方法才是万全之策呀
叫我小月儿
字符串jsbugjavascript
问题描述:最近做一个项目涉及金额计算保留两位小数,以前一直以为toFixed方法就是四舍五入的,上线后用户用户反馈计算出来的金额少了一分钱,跟其票面金额不一致,深入研究后发现使用toFixed保留两位小数是大坑呀。请看下面的例子:3.135.toFixed(2)**本以为是3.14,然而却是3.13!!!**网上有人整理出toFixed方法“四舍六入,五看奇偶”的原则:当舍去位的数值=6时,在舍去
- isaac lab 教程(二)
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机器人
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
- Pytest Fixtures 介绍与用法
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pytest
PytestFixtures是Pytest框架中用于管理测试前置条件和后置清理的一种强大工具。可以帮助我们在测试中设置初始状态,减少重复代码,并提高测试的可维护性登录后复制下载代码查看我的示例gitclonehttps://gitee.com/Ac1998/pytest-fixtures-demo.git1.2.下面我们来学习一下如何使用它前置条件已经安装了最新版本已安装Python基本了解如何使
- 用 Neo4j GraphRAG 工具开启你的智能应用之旅
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AGI通用人工智能neo4j人工智能
在这个人工智能飞速发展的时代,Neo4j带来了一项令人激动的创新——GraphRAG生态系统工具。这组开源工具为开发人员提供了一个全新的途径,以构建基于知识图谱的智能应用,让机器更好地理解和回应我们的查询。接下来,让我们一起探索这些工具如何帮助我们构建更智能、更准确的应用。什么是GraphRAG?GraphRAG是一种结合了检索增强生成(RAG)技术和知识图谱的解决方案。它不仅解决了大型语言模型常
- Python 使用期物处理并发
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操作系统pythonjavascriptViewUI
抨击线程的往往是系统程序员,他们考虑的使用场景对一般的应用程序员来说,也许一生都不会遇到……应用程序员遇到的使用场景,99%的情况下只需知道如何派生一堆独立的线程,然后用队列收集结果。示例:网络下载的三种风格为了高效处理网络I/O,需要使用并发,因为网络有很高的延迟,所以为了不浪费CPU周期去等待,最好在收到网络响应之前做些其他的事。为了通过代码说明这一点,我写了三个示例程序,从网上下载20个国家
- 微服务中的设计模式:如何使用 API 网关、服务注册与发现等模式
全栈探索者chen
微服务微服务设计模式架构开发语言APIweb安全网关
微服务中的设计模式:如何使用API网关、服务注册与发现等模式在微服务架构中,系统被拆分为许多独立的服务,每个服务专注于一个业务功能。虽然这种架构提供了高可扩展性和灵活性,但也带来了复杂性,例如服务之间的通信、负载均衡、安全性等问题。因此,设计模式的应用显得尤为重要。本文将探讨在微服务架构中常用的设计模式,特别是API网关、服务注册与发现,并结合示例说明如何实现这些模式。一、API网关模式1.什么是
- Python 的 subprocess 介绍及如何使用
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pythonsubprocess
一、引言在Python中,subprocess模块为程序员提供了与操作系统命令进行交互的桥梁。无论是执行简单的shell命令,还是管理复杂的外部进程,subprocess都能很好地完成任务。通过subprocess,Python脚本可以启动新的应用程序,与其输入/输出/错误管道建立连接,并获取其返回值,这对于实现自动化任务和系统集成至关重要。subprocess模块的出现,极大地扩展了Python
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include