- 为什么要用const来修饰指针，以及const的主要作用是什么
不二周！
Cc语言
1、通过地址传递（指针作为形参）能够节省内存空间，因为值传递会重新拷贝一份数据过来，而地址传递就指针一个2、用const修饰函数的形参，是为了防止误操作，修改了变量的值3、实际上也不是不可以改，再用一个指针指向这个地址就可以了，但是为了防止误操作加了const，到头来还要前方百计的想要修改变量的值，这样做就没有意义了
- Android开发中图片处理
wayne214
android
图片优化：选择合适的图片格式：使用适当的图片格式（如PNG、JPEG或WebP）以获得最佳的图片质量和文件大小。通常，JPEG用于具有丰富颜色和细节的图片，PNG用于需要透明度的图片，而WebP则结合了JPEG和PNG的优点，且具有更小的文件大小。压缩图片：在不损失图像质量的前提下尽可能减小图像文件大小。可以使用AndroidStudio的ImageAssetStudio工具或在线工具（如Tiny
- ReactNative0.75版本发布，一文快速了解
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ReactNativereactnative
ReactNative0.75版本的更新包含了多个方面的内容，以下是一些详细信息：亮点Yoga3.1和布局改进：支持%值在布局中的应用，如gap、translation等属性，但仅适用于新架构。新架构稳定化：修复了一些Bug，提高了稳定性，并在ReactNativeDirectory中添加了新架构支持信息，还发布了关于支持新架构中UIManager的文章。使用框架：推荐通过框架（如Expo）构建R
- C++11特性简述
因特麦克斯
c++开发语言
Lambda表达式捕获列表+参数列表（没有参数可以省略）+返回值+函数体类成员函数中定义lambda表达式可以捕获this指针，但是没有捕获函数参数的时候捕获this也不能访问函数参数自动推导返回值：必须是唯一形式的返回值类型才能推导出来，也就是不能出现二义性，比如返回列表时，由于数组和链表都可以以列表的形式返回，所以无法自动推导出返回值类型，这时就需要自己手动声明一下返回值类型"->返回值类型"
- PCL 点云随机渲染颜色
MelaCandy
PCL点云算法与实战案例3d算法计算机视觉人工智能c++
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）一、概述本文将介绍如何使用PCL库为点云中的每个点随机渲染颜色，并在PCL的可视化窗口中显示。这种方法适用于需要对点云中的不同点进行颜色区分的场景，可以帮助更直观地观察和分析点云数据。1.1原理在点云处理中
- PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】
点云侠
PCL学习可视化计算机视觉开发语言3dc++
目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。一、表面曲率 本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下：任意一点PPP点的特征值满足
- 51hook 课程之inline hook代码
不要影响我叠Q
逆向工程安全
#include"main.h"//1、找到要HOOK的函数//2、保存要hook的函数的前5个字节//3、计算目标函数距离jump指令的下一条指令的偏移offset//4、改变函数的前5个字节改成jmpoffset(即0xE9offset)//1、进行hook的初始工作，找到hook函数的地址并保存函数的前5个字节计算出偏移值保存改变后的前5个字节//2、安装钩子//3、卸载钩子//4、自定义函
- PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染
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PCL点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时，一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间，以实现对点云的可视化。本文将介绍如何使用PCL（PointCloudLibrary）库实现点云的高程渲染，并提供相应的源代码。引言在开始之前，我们首先需要了解点云的基本概念。点云是由大量的三维点组成的数据集合，每个点都具有X、Y和Z坐标。点
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前端面试题集javascript开发语言ecmascript
1.变量声明let/constlet特性：1.拥有块级作用域，这意味着在if语句、for循环、while循环等代码块中声明的let变量，只在该代码块内有效。2.不允许在同一作用域内重复声明同一个变量const特性：1.也具有块级作用域。2.声明时必须进行初始化赋值，且赋值后不能再重新赋值修改其值。3.如果const声明的是一个对象或数组，虽然不能重新赋值整个对象或数组，但可以修改对象的属性值或数组
- eBPF 底层结构剖析
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寄存器:CPU不断读写内存是并不很快的,这个速度好像还取决与对应的总线长度,因此我们需要一个中间变量来帮助我们来快速访问对应的内存,这个时候我们就需要使用到栈。所以我们的寄存器,通常分为下面几种:数据寄存器,一般用于存储数据地址寄存器,用于存储地址,常见的有段指针在eBPF中常见的寄存器有下面这几种:R0,这个寄存器一般用于存储对应函数返回值R1-R5,这几个寄存器用于存储函数的参数值R10,这个
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首先为表中的符号,设置一个初始annote值的,其中size是长度,staticvoidsymtable_add_global(structsymtable*st){structsym*sym;sym=&st->table[st->len++];sym->annot.type=FS_INT;sym->annot.size=8;sym->name="@$";sym->size=sym->annot.
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- 【黑马python：函数】51-61
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- leetcode——令牌放置（java）
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你的初始能量为power，初始分数为0，只有一包令牌以整数数组tokens给出。其中tokens[i]是第i个令牌的值（下标从0开始）。你的目标是通过有策略地使用这些令牌以最大化总分数。在一次行动中，你可以用两种方式中的一种来使用一个未被使用的令牌（但不是对同一个令牌使用两种方式）：朝上：如果你当前至少有tokens[i]点能量，可以使用令牌i，失去tokens[i]点能量，并得到1分。朝下：如果
- 第五讲：运算符与表达式：算术、关系、逻辑、赋值等运算符及其优先级
VNGRY
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在C++编程中，运算符和表达式是构建程序逻辑的基础。它们允许我们对数据进行各种操作，从而得出新的数据值或执行特定的逻辑判断。C++中的运算符种类繁多，根据功能的不同，可以大致分为算术运算符、关系运算符、逻辑运算符和赋值运算符等几大类。此外，每种运算符都有其特定的优先级和结合性，这些规则决定了在复杂的表达式中，各个运算符的执行顺序。一、算术运算符算术运算符用于执行基本的数学运算，包括加法、减法、乘法
- 线程池创建及参数设置
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一、创建线程池以及线程池的各种参数分析：//不指定最大线程数，默认是Int的最大值ExecutorServiceexecutorService=Executors.newCachedThreadPool();executorService.submit(()->{System.out.println("新建线程池对象，执行第一个默认线程");});executorService.shutdown(
- C语言——多线程基础（pthread）
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目录1.线程的定义以及线程的创建1.1线程和进程的概念1.2使用pthread_create()函数创建进程2.?使用pthread_join()等待线程结束2.1使用pthread_join()等待线程结束2.1使用pthread_join()得到线程函数的返回值1.线程的定义以及线程的创建1.1线程和进程的概念线程：进程中的一个实体，是CPU调度和分派的基本单位。线程自己基本上不拥有系统资源，
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介绍自己心爱的小自行车。这辆小自行车是我过生日时爸爸送给我的礼物，它有着鲜艳的颜色和坚固的车身。每天放学后，我都会骑着它在小区里转几圈，感受风在耳边呼啸的感觉。骑自行车不仅可以锻炼身体，还能让我欣赏到沿途的风景。它是我童年的小伙伴，陪伴我度过了许多快乐的时光。
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泛型泛型概念Java泛型（generics）是JDK5引入的一个新特性，泛型提供了编译时类型安全检测机制，该机制允许程序员在编译时检测到非法的类型。泛型的本质是参数化类型，即给类型指定一个参数，然后在使用时再指定该参数的值，那么这个类型就可以在使用时决定了。这种参数类型可以用在类、接口和方法中，分别被称为泛型类、泛型接口、泛型方法。publicclassTestClass{privateTvalu
- 华为OD机试E卷 - 机器人活动区域（Java & Python& JS & C++ & C ）
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问题描述采儿是一位负责一班名学生的老师。这些学生的学号是从1到，且各不相同。今天，所有学生以不同的时间进入教室。根据高桥的记录，当学号为的学生进入教室时（包括学号为的学生在内），教室里有名学生。（该同学进班时有几名同学，说明该同学第几个到的）根据这些记录，重构学生进入教室的顺序。约束条件•1≤≤105•1≤≤•≠(≠)•输入中的所有值均为整数。输入输入以以下格式从标准输入给出：12…输出按照学生进
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第1关：子串插入任务描述本关任务：编写一个将子串插入到主串的第i（i>=1）个位置的函数，当参数错误时返回0，成功插入时返回1。相关知识为了完成本关任务，你需要掌握：1.串的定义，2.串的存储结构。串的定义串（string）是零个或多个字符组成的有限序列。一般记为s="a1a2…an"(n≥0)其中，s是串的名，用双引号括起来的字符序列是串的值。串的长度：串中字符的个数n。子串和主串：串中任意
- 华为OD机试E卷 --机器人活动区域--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）
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- python多线程锁实战_Python多线程锁
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python多线程锁实战
在多线程程序执行过程中，为什么需要给一些线程加锁以及如何加锁，下面就来说一说。1.给线程加锁的原因我们知道，不同进程之间的内存空间数据是不能够共享的，试想一下，如果可以随意共享，谈何安全？但是一个进程中的多个线程是可以共享这个进程的内存空间中的数据的，比如多个线程可以同时调用某一内存空间中的某些数据(只是调用，没有做修改)。试想一下，在某一进程中，内存空间中存有一个变量对象的值为num=8，假如某
- 浅谈滤波中Q和R的调整——KF第三篇笔记
MATLAB卡尔曼
卡尔曼专题免费专栏开发语言kalman卡尔曼滤波算法
前段时间收到私信和email，问我关于Q和R怎么取、如何调。前面说过p0和x0怎么找的问题，Q和R怎么找还没有说过，这里就简单探讨一下。Q和R的意义Q值为过程噪声，越小系统越容易收敛，表示对模型预测的值信任度越高；但是太小则容易发散，如果Q为零，那么我们只相信预测值；Q值越大表示对于预测的信任度就越低，而对测量值的信任度就变高；如果Q值无穷大，那么则表示信任测量值。R值为测量噪声。R太大，滤波的响
- 2019-Android-高级面试题总结-从java语言到AIDL使用与原理
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androidjava开发语言
4.通过线程池线程池的工作原理：线程池可以减少创建和销毁线程的次数，从而减少系统资源的消耗，当一个任务提交到线程池时a.首先判断核心线程池中的线程是否已经满了，如果没满，则创建一个核心线程执行任务，否则进入下一步b.判断工作队列是否已满，没有满则加入工作队列，否则执行下一步c.判断线程数是否达到了最大值，如果不是，则创建非核心线程执行任务，否则执行饱和策略，默认抛出异常###说下handler原理
- 阿里巴巴商品搜索结果页结构复杂吗？
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Javapython爬虫信息可视化
阿里巴巴商品搜索结果页的结构相对复杂，但通过合理的方法和工具，可以有效地解析和提取所需信息。以下是对阿里巴巴商品搜索结果页结构的分析：一、返回值的主要组成部分（一）商品总数（totalItems）表示搜索到的商品总数，这一数值直接反映了搜索结果的规模。电商平台可以根据商品总数判断是否需要进行分页处理，以优化用户体验。（二）商品列表（items）包含与搜索关键字匹配的商品列表，每个商品都是一个对象，
- opencv基础学习
yzx991013
OpenCV基础全集opencv学习人工智能
3.3OTSU阈值代码：importcv2importnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotaspltimg=cv2.imread('./image/otus.png',0)#简单阈值ret1,th1=cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_BINARY)#二值化阈值ret2,th2=cv2.threshold(img,0,255,
- CAS操作的底层原理（总线锁定机制和缓存锁定机制 ）
xweiran
javaCAS处理器总线锁定缓存锁定
目录处理器级别的实现总线锁定机制缓存锁定机制MSEI表示缓存行的四种状态MESI协议状态转换CAS操作是不保证可见性的CAS基本概念ABA问题的处理性能考虑先总结一下，CAS（CompareAndSwap）是一种原子操作，它比较当前内存值与期望值，如果相等则更新为新值，CAS是一种硬件级的原子操作，通过总线锁或缓存锁实现原子性，在使用缓存锁的时候缓存一致性协议保证数据一致性。而Java通过nati
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束，因为想制作成exe文件，想把执行的效果加到窗口上，所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序，这里直接贴出代码，在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志，这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 （grep -n 关键字 文件名 ）查出关键字以及该关键字所在的行数，然后再用 （sed -n '100,200p' 文件名），去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法，就是用（grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》，目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等，请大家及时指出，我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0，在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网：http://code.google.com/p/mockito/，打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串，也可以是正则表达式，当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis，是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询，存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis，因为MyBatis是iBatis的升级版本，最初以为改动应该不大，实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动，使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器：lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息，但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实，因为它是指“列出打开文件（lists openfiles）”。而有一点要切记，在Unix中一切（包括网络套接口）都是文件。
有趣的是，lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加，可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目：java实现两个大数相加，可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享，附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1： 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2： 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同，它鼓励写SQL，所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦，只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项，比如：分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候，我们有时候会需要将它设为透明，有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片，搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码，透明，无坐标控制： 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法，一种是继承UICollectionViewController，这个Controller会自带一个UICollectionView；另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托，代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似，spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解，并定义组件查找规则 ，mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出，然后想在浏览器中，让用户选择另存为，保存用户下载的xls文件，这个时候，可能的是在ie下出现乱码（ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码，
因此必须综合判断，编写一个工具类：
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日，我辞职了，离开了相处一年的触控，转过身--挥洒掉泪水，毅然来到了兄弟连，背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人，还敢跨行业，选择Unity3D？“，”真是不自量力••••••“，”真是初生牛犊不怕虎•••••“，••••••我只是淡淡一笑，拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连！
这就是我青春的分割线，不后悔，只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空，建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市，我们国家的监管还是有点拼的，但始终拼不过飞流直下的恐慌，为什么呢？
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象，笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力，并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好，上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空，在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新，大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下，须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况，发现有一个问题，就是iframe中的页面的高度可能会很高，但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开，如下面的结构：
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容（支持IE10以下）
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
