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yychen_java
无人机
无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题:从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理:模仿蜻蜓翅脉网格结构(图1),通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\rhov^2S}Cl=ρv2S2L(升力系数公式)实现低雷诺数下的高效气动性能典型案例:北京航空航天大学研发的仿蝗虫折叠翼无人机,展开后翼展增加40%,抗风能力提升25%哈佛大学微型蜜蜂无人机采用高
- 普通大众航拍、娱乐、户外、创作等情况对无人机的筛选推荐
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无人机
一、价格区间与机型推荐1.入门级(1000元以下)推荐机型:HolyStoneHS170、HubsanX4特点:价格低廉:适合预算有限或初次体验用户续航短:约5-10分钟功能简化:无专业摄像头,主打基础飞行乐趣适合场景:儿童娱乐、新手练习操控2.中端级(1000-3000元)推荐机型:大疆DJIMini2SE、RyzeTello特点:性价比高:支持1080P~4K拍摄,重量轻(<249g,部分国家
- 区块链驱动金融第六章——比特币匿名性:神话还是现实?
小DuDu
区块链技术驱动金融区块链金融
在比特币的众多特性中,匿名性无疑是最具争议也最受关注的一点。有人认为它是保护隐私的神器,也有人觉得它与匿名毫不沾边。那么,比特币的匿名性究竟是怎样的呢?让我们结合书中第六章的内容,深入探讨一番。比特币匿名性的定义与争议在讨论比特币的匿名性之前,我们得先明确匿名的定义。在计算机科学领域,匿名意味着具有无关联性的化名,即不同的交互行为之间无法被特定攻击者互相关联。从这个角度看,比特币的匿名性存在一定的
- 嵌入式硬件电路设计
孤芳剑影
嵌入式嵌入式硬件单片机stm32
第一、电源确定 电源对于嵌入式系统中的作用可以看做是空气对人体的作用,甚至更重要:人呼吸的空气中有氧气、二氧化碳和氮气等但是含量稳定,这就相当于电源系统中各种杂波,我们希望得到纯净和稳定符合要求的电源,但由于各种因素制约,只是我们的梦想。这个要关注两个方面:a、电压: 嵌入式系统需要各种量级的电源比如常见的5v、3.3v、1.8v等,为尽量减小电源的纹波,在嵌入式系统中使用LDO器件。如果采用
- 基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计
赵谨言
论文毕业设计经验分享
标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求,设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展,对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统,以提升无人机飞行性能。方法上,采用32单片机作为控制核心,结合编码器反馈电机转速信息,运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试,结果表明
- 解锁区块链智能合约版本管理的新纪元——MySQL架构下的革新之道
墨夶
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在区块链技术蓬勃发展的今天,智能合约作为去中心化应用(DApps)的核心组件,其版本管理和升级机制的重要性日益凸显。然而,传统的智能合约一旦部署便难以更改的特性给开发者带来了不小的挑战。面对这一难题,如何构建一个既能够保障数据安全又便于维护和更新的智能合约管理系统成为了业界关注的焦点。本文将深入探讨基于MySQL数据库设计支持智能合约版本控制的解决方案,旨在为读者提供一套完整的、易于实施的技术框架
- Vue3-笔记002-Ref与Reactive
·焱·
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002-Ref与Reactive-目录Refref案例ref与RefifRefshallowReftriggerRefcustomRefdom元素的refReactive与ref的共同点与ref的不同点数组的异步赋值问题readonlyshallowReactivetoReftoRefstoRawRef接受一个内部值并返回一个响应式且可变的ref对象。ref对象仅有一个.valueproperty
- Matplotlib| scatter函数
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1.简介Matplotlib库中的scatter函数用于在坐标轴上创建散点图。这种图表显示了两个变量之间的关系,每个点代表了数据集中的一个观测值。scatter函数通常用于探索数据,特别是要查看两个变量是否存在某种相关性或模式。基本用法是scatter(x,y),其中x和y是长度相同的数组或列表,分别代表散点图中点的横坐标和纵坐标。此外,scatter函数还提供了多种可选参数来定制散点图的外观,例
- 鸿蒙特效教程09-深入学习animateTo动画
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鸿蒙特效教程09-深入学习animateTo动画本教程将带领大家从零开始,一步步讲解如何讲解animateTo动画,并实现按钮交互效果,使新手也能轻松掌握。效果演示通过两个常见的按钮动画效果,深入学习HarmonyOSNext的animateTo动画,以及探索最佳实践。缩放按钮效果抖动按钮效果一、基础准备1.1理解ArkUI中的动画机制HarmonyOS的ArkUI框架提供了强大的动画支持,常见有
- Matplotlib如何创建交互式图表?
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Matplotlib是一个强大的Python绘图库,它可以用于生成高质量的静态图像。然而,Matplotlib同样支持创建交互式图表,这对于数据分析和可视化非常有用。交互式图表允许用户通过交互方式探索数据,例如缩放、平移或者查询数据点。下面我们将详细介绍如何使用Matplotlib创建交互式图表。一、安装与配置首先,确保你已经安装了Matplotlib库。你可以使用pip来安装:bash复制代码p
- 向量检索、检索增强生成(RAG)、大语言模型及相关系统架构——典型面试问题及简要答案
快撑死的鱼
算法工程师宝典(面试学习最新技术必备)语言模型系统架构面试
1.什么是向量检索?它与传统基于关键字的检索相比有什么不同?答案要点:向量检索是将文本、图像、音频等数据映射为向量,在高维向量空间中基于相似度或距离进行搜索。与传统基于关键字的检索(如倒排索引)相比,向量检索更关注“语义”或“特征”,能找出语义上相似但未必包含相同关键词的内容。向量检索非常适合多模态场景(例如“以图搜图”)或自然语言问答(同义词、上下文关联等)。2.什么是检索增强生成(RAG)?核
- 探索Astra DB与LangChain的集成:从向量存储到对话历史
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技术背景介绍AstraDB是DataStax推出的一款无服务器的向量数据库,基于ApacheCassandra®构建,并通过易于使用的JSONAPI提供服务。AstraDB的独特之处在于其强大的向量存储能力,这在处理自然语言处理任务时尤为突出。LangChain与AstraDB的集成为开发者提供了强大的工具链,从数据存储到语义缓存,再到自查询检索,帮助简化复杂的数据操作。核心原理解析LangCha
- 【AI大模型应用开发】【RAG评估】0. 综述:一文了解RAG评估方法、工具与指标
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大家好,我是同学小张,日常分享AI知识和实战案例欢迎点赞+关注,持续学习,持续干货输出。+v:jasper_8017一起交流,一起进步。微信公众号也可搜【同学小张】本站文章一览:前面我们学习了RAG的基本框架并进行了实践,我们也知道使用它的目的是为了改善大模型在一些方面的不足:如训练数据不全、无垂直领域数据、容易出现幻觉等。那么如何评估RAG的效果呢?本文我们来了解一下。文章目录推荐前置阅读0.R
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本文在掘金同步发布:文章地址更多优质文章,请关注本人掘金账号:人肉推土机的掘金账号随着大语言模型(LLM)的广泛应用,如何高效部署和推理模型成为开发者关注的核心问题。本文深入解析主流模型部署框架(Transformers、ModelScope、vLLM、LMDeploy、Ollama、SGLang、DeepSpeed),结合其技术原理、优缺点及适用场景,并提供DeepSeekR1:7B的详细部署实
- 新建react native项目都失败,创建出来的都是.xcodeproj,而不是.xcworkspace,如何解决??
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全栈Bug调优(实战版)reactnativereact.jsjavascript
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.确保正确设置代理源(如果你在国内)2.手动安装CocoaPods依赖3.检查你的Ruby和CocoaPods环境4.尝试清理并重建项目5.查
- 计算机视觉技术探索:美颜SDK如何利用深度学习优化美颜、滤镜功能?
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时下,计算机视觉+深度学习正在重塑美颜技术,通过智能人脸检测、AI滤镜、深度美肤、实时优化等方式,让美颜效果更加自然、精准、个性化。那么,美颜SDK如何结合深度学习来优化美颜和滤镜功能?本文将深入解析AI在美颜技术中的应用,并探讨其未来发展趋势。一、深度学习如何赋能美颜SDK?1.AI人脸检测与关键点识别:精准捕捉五官在美颜过程中,首先需要精准检测人脸位置和五官特征点,确保美颜效果不会失真。深度学
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RPA(RoboticProcessAutomation)机器人自动化近期已在各行业受到广泛关注,在金融、消费品、物流、制造等行业有了大量的成功应用案例。RPA主要通过计算机自动处理一系列重复性任务,可以帮助企业创造显著的增长和效率率提升。I.RPA发展现状A.RPA定义RPA是一种支持软件解决方案,它使用机器人技术自动完成人类日常的重复性任务,从而提高企业工作效率和减少员工的劳动强度,同时还可以
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sofa架构监控阿里云系统架构
SOFAStack前言大家好,我是老马。sofastack其实出来很久了,第一次应该是在2022年左右开始关注,但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。核心项目⚙️SOFABootGitHub:sofastack/sofa-boot|★3.8k功能:企业级SpringBoot增强框架,支持模块化开发、类隔离、日志隔离,提供健康检查、异步初始化等特性。SOFARPCGitH
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开篇:学习启程在前端开发的广袤领域中,HTML作为构建网页的基石,其重要性不言而喻。而HTML图像与多媒体元素,就像是为这座基石添上了绚丽的色彩与灵动的音符,赋予网页更加丰富的表现力和交互性。作为一名热衷于探索前端技术的博主,我深知掌握这些元素对于提升网页开发能力的关键作用。于是,我踏上了深入学习HTML图像与多媒体元素的征程,并决定将学习过程中的点滴记录下来,与大家一同分享。希望通过这篇学习进度
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深入探索C++:从基础到高级一、C++简介C++是一种通用的、静态类型的、大小写敏感的、自由格式的编程语言,支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。它最初由BjarneStroustrup在1980年代设计,目的是在C语言的基础上增加面向对象的功能。C++广泛应用于系统/应用程序软件、游戏开发、高性能服务器和客户端应用等领域。二、C++的核心特性(一)数据类型C++提供了丰富的数据类型,包括基本数
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo