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开哥kg
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最近在v社区发了一篇文章,懒得转移过来了链接:V社区-机器视觉技术交流社区-MV-EB435i立体相机对垃圾分类我觉得这篇文章对于刚入门深度学习想看点项目学点代码的刚刚好,因为我也是新手,嘻嘻嘻!希望这篇文章对大家有所帮助,如有错误请大家指正。
- python读取海康RGBD感知相机并解析图像数据
我认为可以!
python开发语言相机
python读取海康RGBD感知相机情景:相机:MV-EB435i海康提供的C++SDK比较完善,但是python的比较粗糙,给的demo只能得到他自己定义的数据帧需求:基于海康提供的pythonSDK,进一步开发读取RGB和Depth图,并转换成后续任务需要的numpy数组形式相机分析:可以使用HiViewer先调试相机,确认相机读取RGBD没问题:下载地址这些参数可以跟着相机的指南挑一挑,调到
- Android APP架构设计——MVP的使用示例
weixin_30633507
移动开发测试ui
0.前言为了更好地进行移动端架构设计,我们最常用的就是MVC、MVP和MVVM,作为三个最耳熟能详的三大架构,应用可谓非常广泛。对于这三种架构设计以及优缺点已经在AndroidAPP架构设计——MVC、MVP和MVVM介绍一文中介绍过了,本文是对前面那篇文章2.3小节的补充,介绍MVP模式在Android中的使用示例,目的在于深化对MVP架构的理解。1.使用场景这里我们实现一个简单的登录功能。先看
- DeepSeek R2 提前:中国 AI 如何颠覆全球 AI 格局?
大模型.
人工智能架构深度学习数据分析数据挖掘大模型deepseek
DeepSeek定档2025年3月17日发布其新一代AI模型——DeepSeekR2。作为中国AI初创公司的代表,DeepSeek凭借其前作R1的惊人表现,已经在全球AI领域掀起了一场风暴。R2的发布不仅引发了用户的广泛关注,更被视为可能重塑全球AI竞争格局的关键时刻。一、DeepSeek的崛起DeepSeek是一家成立于2023年的中国AI初创公司,总部位于杭州,由梁文锋创立。2025年1月,D
- WebView·开车指南
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北京市东城区首席Bug布道师开山之作,一整月交通事故血泪经验,教你如何快速成为‘伪’老司机,开启WebView飙车之旅。Tips由于WebView的用法实在太多,如果您只是想查询某个功能的使用——建议Ctrl+F(Commad+F)在本页面搜索关键字查找。文章给前半部分大多是方法的介绍,若嫌琐碎可直接拖到最后看代码演示。Thanksforreading~!٩(♡ε♡)۶前言喝酒不开车,开车不喝酒。
- 2-线性表
重生之我是冯诺依曼
数据结构数据结构
一-线性表的定义和基本操作1-线性表的定义线性表是具有相同数据类型的n个数据元素的有限序列,其中n为表长,当n=0时线性表是一个空表。若用L命名线性表,则其一般表示为①ai是线性表中的第i个元素线性表中的位序(位序从1开始,数组下标从0开始)②a1是表头元素,an是表尾元素③除第一个元素外,每个元素有且仅有一个直接前驱;除最后一个元素外,每个元素有且仅有一个直接后继2-线性表的基本操作①初始化表:
- 蓝桥杯网络安全春秋赛 Crypto RSA
叁Three
蓝桥杯密码学
蓝桥杯网络安全春秋赛CryptoRSA题目某公司为了保护其重要数据,使用了RSA加密算法。该公司以同一个N为模数,为Alice和Bob分别生成了不同的公钥和与之相应的私钥。Alice和Bob都使用自己的公钥对同一条明文m进行加密,分别得到密文c1和c2。假设你是一名密码安全研究者,你已获取了N值、两个密文和公钥,能否使用RSA的相关知识还原出明文m呢?#!python3.9fromCrypto.U
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Easyi3C是一家领先的嵌入式系统工具供应商,可简化各种通信协议的开发和调试。公司提供一系列产品,旨在帮助工程师和开发人员更高效地使用I3C/I2C、USB和MIPI、JEDEC、MCTP等协议。Easyi3C提供PythonAPI。用户可以使用Python脚本对Easyi3C进行编程和控制,通过I2C或I3C协议访问从设备。API的使用,适合用户搭建更加复杂的测试环境,对提高自动化测试程度会有
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calmtho
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文章目录1.什么是curl2.curl可以发送什么请求3.常见curl发http相关请求怎么写4.curl带上的参数分别有什么,可以怎么用5.进阶用法6.常见错误以及学习指导建议1.什么是curl是利用URL语法在命令行下工作的开源文件传输工具。尤其被广泛应用的在linux系统下。2.curl可以发送什么请求由定义可知道,curl主要应用于网络传输,它支持常用的多种请求,如http,https,f
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这几天遇到一个数据迁移的需求,要把老服务器的数据迁移到新的服务器上去,因为Mysql是放在Docker里面的,所以只需要迁移配置文件和数据卷即可,但是这过程中并不是一帆风顺的,特此记录一下。从旧的服务器上查看Mysql容器的信息。首先使用dockerps来查看正在运行的容器,如果你的容器尚未运行,那么执行这条命令dockerps-a使用dockerinspectContainName查看Mysql
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[USACO22OPEN]CountingLiarsB题目描述奶牛Bessie躲在数轴上的某处。FarmerJohn的NNN头奶牛(1≤N≤10001\leN\le10001≤N≤1000)中的每头奶牛都有一条信息要分享:第iii头奶牛说Bessie躲在小于或等于pip_ipi的某个位置,或者说Bessie躲在大于或等于pip_ipi的某个位置(0≤pi≤1090\lep_i\le10^90≤pi
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二分法#includeusingnamespacestd;intn,k;inta[100005][2];boolcheck(intmid){intnum=0;for(inti=0;i=k)returntrue;}returnfalse;}intmain(){cin>>n>>k;for(inti=0;i>a[i][0]>>a[i][1];intl=0,r=100001;while(l+1!=r){i
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总结:1.ToF成像基础飞行时间(Time-of-Flight,ToF)相机通过发射调制光信号(如近红外光)并测量反射信号的时延来计算目标物体的距离。其核心原理可分为两类:连续波调制(CW-ToF):发射连续的正弦波调制光,通过测量反射信号的相位偏移计算距离。脉冲调制(PulsedToF):发射短脉冲光,直接测量光脉冲的往返时间。**编码函数(CodingFunction)**在此过程中定义了调制
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家人们,今天数码圈集体翻车了!之前全网都在赌华为3月20日要发“小胖子折叠屏”,结果人家余承东反手甩出个泳池变宽的视频,配文“1610大开想象”——好家伙,这哪是折叠屏啊?分明是让手机玩起了瑜伽,直接把屏幕“抻面条”式展开啊!一、折叠屏?我们都猜错啦!之前数码博主们信誓旦旦说新机是3:2比例小折叠,连苹果定制4:3屏的冷知识都搬出来了。结果华为反手一个泳池拉宽特效,把网友整不会了:合着这屏幕不是叠
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目录索引查看索引创建删除索引修改数据库时区索引查看索引 select*frompg_indexeswheretablename='t_table_data'; 或者select*frompg_statio_all_indexeswhererelname='t_table_data';创建CREATEINDEXix_table_data_timeONt_table_data(id,create_ti
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深度解析前端面试八股文:核心知识点与高效应对策略1.引言前端面试是每位开发者迈向职业进阶的重要环节,涉及HTML、CSS、JavaScript、性能优化、浏览器原理、网络、安全、框架(Vue/React)等核心知识点。本文不仅会覆盖前端面试的高频八股文,还会结合生动的案例,让你在面试时能够脱离死记硬背,从理解中突破!2.HTML&CSS高频考点2.1HTML语义化问题:什么是HTML语义化?为什么
- 文心一言提前免费,高性能大模型全面入局该咋看?
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3月16日,百度正式发布文心大模型4.5及文心大模型X1,在文心一言官网即可免费使用。这件事我们该怎么看?首先,从技术创新的角度来看,百度文心大模型4.5和X1的发布展示了百度在AI大模型领域的显著进步。文心大模型4.5作为首个原生多模态大模型,在多模态理解、文本和逻辑推理能力上的显著提升,使其在多项测试中表现优于GPT4.5,这体现了百度在AI技术研发上的深厚积累。同时,文心大模型X1作为深度思
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pythoncpythonpython面试pythoncpython
将for循环转换为list/dictionary/set表达式我们在时经常遇到的一个情况是,创建一个值的集合。比如我们创建一个列表,然后迭代地用值填充它,这里我们想创建一个立方数字的列表。大多数语言的标准方法如下:cubes=[]foriinrange(20):cubes.append(i**3)在Python中,我们可以使用列表表达式,生成需要的数据。就可以将代码简化为一行,省去定义列表,然后再
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优化可以涉及许多方面,例如算法优化、内存管理、线程管理、I/O性能等。以下是一些常见的优化建议和技巧:1.优化算法和数据结构选择合适的算法:优化性能的首要步骤是选择正确的算法。例如,使用二分查找代替线性查找,或者使用合适的排序算法来替代简单的冒泡排序。选择合适的数据结构:数据结构的选择对系统的性能有很大影响。例如,如果需要频繁的插入和删除操作,使用LinkedList而不是ArrayList可能会
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【XR-3】等差数列题目描述小X给了你一个等差数列的前两项以及项数,请你求出这个等差数列各项之和。等差数列:对于一个nnn项数列aaa,如果满足对于任意i∈[1,n)i\in[1,n)i∈[1,n),有ai+1−ai=da_{i+1}-a_i=dai+1−ai=d,其中ddd为定值,则称这个数列为一个等差数列。输入格式一行333个整数a1,a2,na_1,a_2,na1,a2,n,表示等差数列的第
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题目:P5534【XR-3】等差数列题目分析:首先得输入,然后根据前两项的值算出“d”,即a[2]-a[1]。提示:十年OI一场空,不开longlong见祖宗接着求出前n项:从3开始,到n项结束。递推公式:"a[i]=a[i-1]+d;"。最后从1到n累加,输出。上代码:#includeusingnamespacestd;longa[1000005];intmain(void){longi,d,a
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C语言内容概括c语言游戏电脑
前言:老铁们,还是那句话,学习很苦游戏来补,为了提高大家与朋友之间的友谊,博主在这里分享一个电脑关机的恶作剧小游戏,快拿去试试吧!!!目录:1.电脑关机代码2.详解1.电脑关机代码#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#includeintmain(){charinput[20]={0};system("shutdown-s-t60");whi
- 方案精读:185页PPT基于IPD流程的研发项目管理讲座
智慧化智能化数字化方案
项目经理售前工程师技能提升IPD流程体系IPD研发管理ipd项目管理IPD流程管理IPD端到端IPD流程细则IPD基础知识
(本解读资料未包含于绑定资源内)绑定资源文档清单:2024版基于华为IPD与质量管理体系融合的研发质量管理(63页).pptxIPD流程操作细则(55页).pptxIPD的基础知识介绍(54页).pptIPD端到端流程培训方案【115页PPT】.ppt华为IPDCMM项目管理培训教材(41页).pptx华为IPD流程体系设计方法论(123页).pptx华为IPD项目管理“六步一法”.ppt华为的I
- WHUCS-计算机系统基础(CSAPP)-Lab 1-DataLab实现
THEKOIFISH
linuxCSAPPC语言课程实验
武汉大学计算机系统基础(CSAPP)课程中datalab的实现。目录前言一、实验前的准备二、实验限制1.dlc2.btest三、代码撰写1.bitOr2.anyEvenBit3.rotateLeft4.greatestBitPos5.leastBitPos6.subOK7.satMul38.divpwr29.float_abs10.float_i2f四、编译执行总结前言DataLab是《深入了解计
- 彻底解决Niushop单商户v4升级v5遇到的各种bug问题这是精粹总结,希望各位少走弯路
weixin_wx520-1983
niushop提示未授权当前系统未授权
熟悉niushop的老铁都应该注意到近半年期间Niushop升级频率明显变少了,原来官方都去忙活V5了,新内核好再哪里我就不说了老铁自己去了解哈这不是我们说的重点,V4最终版定在了V4.2.0也就是说从这里开始再升级就升级到V5了,但是我发现升级后会出现各种莫名奇妙的问题!比如说访问店铺时候提示:又比如访问H5页面时候无法载入首页"当前手机页面无法访问请检查手机端域名配置以及伪静态"其实这些问题都
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla