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奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日,美国人形机器人公司Apptronik宣布与德国汽车巨头梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)达成合作协议,其研发的人形机器人Apollo将正式进入奔驰的制造车间,参与零部件搬运、组装配套及质量检测等环节
- java调用自己写的类型_Java基础——自定义类的使用
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自定义类我们可以把类分为两种:1.一种是java中已经定义好的类,如之前用过的Scanner类、Random类,这些我们直接拿过来用就可以了。2.另一种是需要我们自己去定义的类,我们可以在类中定义多个方法和属性来供我们实际的使用。什么是类呢?在java中,我们可以将现实生活中的事物通过描述来写成代码,我们可以自定义类来描述生活中的事物。比如我们可以将人进行描述,人的姓名,年龄,性别都是人的特有属性
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大模型微调方法之Delta-tuning大模型微调方法自从23年之后可谓是百花齐放,浙大有团队在8月将关于大模型微调方法的综述上传了ArXiv。论文将微调方法总结为等几个类别。本次讨论的1大模型业务分类当前的大模型行业可谓百花齐放,自然语言处理(naturallanguageprocessing,NLP)、计算机视觉(computervision,CV)、音频处理(audioprocessing,
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- 深度学习:让机器学会“思考”的魔法
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引言:在日常工作中,我们可能会遇到需要批量发送邮件的场景,例如通知、营销邮件或测试邮件。如果手动发送,不仅效率低下,还容易出错。今天,我将分享一个使用Python实现的自动化邮件发送脚本,通过读取Excel文件中的发件人和收件人信息,轻松完成批量邮件发送任务。功能概述这个脚本的主要功能包括:从Excel文件中读取发件人信息(邮箱和授权码)和收件人信息(邮箱)。根据发件人邮箱的域名,自动匹配SMTP
- Python Tkinter库实战(用Entry和button控件做一个小型的浏览器)
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大家好,上一期我们大概了解了一下PythonTkinter库。这是一个方便快捷的GUI库;可以用短短几行代码生成出一个用户图形化接口的窗口。算是非常方便。既然前一期我们了解了tk库。那么我们今天就来做一个实战。今天这个实战项目源自于我一个奇奇怪怪的想法。当时打开浏览器的时候想着,既然我打开浏览器输入网址,搜索URL。既然别人可以,那我为什么不可以自己做一个呢?抱着这个想法,我就开始了这个实验。废话
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1.PythonGUI开发简介GUI是指图形用户界面,它使用户可以通过图形元素(如按钮、文本框、下拉菜单等)与应用程序进行交互。与命令行界面相比,GUI更加直观易用。Python提供了多种库和框架,使开发者能够轻松创建功能丰富的桌面应用程序。1.1为什么选择Python进行GUI开发?简洁易读:Python的语法简洁,代码易于理解,开发者可以专注于应用程序的逻辑而不是语法。跨平台:Python是跨
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博主简介作者简介:Java领域优质创作者、CSDN博客专家、CSDN内容合伙人、掘金特邀作者、阿里云博客专家、51CTO特邀作者、多年架构师设计经验、多年校企合作经验,被多个学校常年聘为校外企业导师,指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导,有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作主要内容:Java项目、Python项目、前端项目、PHP、ASP.NET、人工智能与大数据、
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「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!小米米家智能眼镜新品今日发布,号称“精细之镜”宇树科技王兴兴谈家用人形机器人何时上市:近两三年实现不了网传商汤联创徐冰或离职,公司回应:目前未收到辞呈何小鹏:预计2025年下半年会实现L3级别全场景自动驾驶
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原标题:如何在macOS上一键批量把PPT和Word文件转成PDF相信不少人都有或曾经有过需要将多个PPT/Word文件转为PDF的需求,可能是一堆PPT课件为了方便批注,也可能是一些Word文档为了方便阅读。每次只能打开一个文档,选择「另存为」,选「PDF」,点「保存」,关掉,再打开下一个文档,文档数目一多,整个过程就会变得很令人沮丧。最近我研究了一下这个磨人的问题,制作了一个动作可以在不到2秒
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字符串属性stringstr="打工人";Console.WriteLine(str);chars=str[0];Console.WriteLine(s);字符串内置API(函数)1.Concat拼接字符串strings1="打";strings2="工";strings3="人";stringsth=string.Concat(s1,s2,s3);Console.WriteLine(sth);/
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- 币圈不设防第三期回顾:中东资本入场,加密市场格局将如何重塑
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3月14日晚,由TechubNews主办的《币圈不设防》第三期Space活动圆满落幕。本期以“中东资本入股币安背后的逻辑与行业影响”为核心议题,特邀LYSLab投研分析师Veigar、RITDLabs联合创始人Benny、TechubNews运营负责人Sam等嘉宾,共同探讨中东资本的入局对加密行业的深远意义。以下是本期活动的深度总结。一、中东资本为何选择币安?战略布局浮出水面近期,阿布扎比主权基金
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Hey,我是沉浸式趣谈本文首发于【沉浸式趣谈】,我的个人博客https://yaolifeng.com也同步更新。转载请在文章开头注明出处和版权信息。如果本文对您有所帮助,请点赞、评论、转发,支持一下,谢谢!AI真的懂你问的问题吗?AI—它可能是个「语言魔术师」,但绝对不是「人类大脑」你心血来潮问AI:你:「为什么古埃及人建造金字塔?」AI(认真回答):「古埃及人建造金字塔主要是作为法老的陵墓,同
- 文件的基本的基本属性
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为什么要有基本属性Linux系统是一种典型的多用户系统,不同的用户处于不同的地位,拥有不同的权限。为了保护系统的安全性,Linux系统对不同的用户访问同一文件(包括目录文件)的权限做了不同的规定。例子你可以把Linux比作成一个学校,里面的人学生老师校长里面的资料课本学校档案老师个人备案资料学生只能看课本,其他的都不能看,而老师,可以看老师备案资料和课本。校长上面都可以看。在Linux中我们通常使
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- FreeRTOS进阶使用之流缓冲区:高效处理字节流的秘密武器
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在嵌入式开发中,流缓冲区(StreamBuffer)是FreeRTOS中用于高效处理字节流数据传输的核心机制,尤其适合任务间或中断与任务间的连续数据传输场景(如串口通信、网络数据流等)。本文将深入解析其原理、特点、使用方法及注意事项,助你进阶掌握这一关键技术。一、流缓冲区是什么?为什么需要它?流缓冲区是FreeRTOS中基于环形缓冲区实现的字节流传输机制,其核心作用是动态管理数据的读写,支持任意长
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Java多线程为什么要在代码中引入多线程?可以使用多个线程来处理任务,提高效率如果阻塞点过多,一个线程会处理不过来;例如TCP服务器在等待建立连接的时候会阻塞,而整个流程不能因为这个而卡死在这里,所以引入另外的线程去处理另外的任务哪些地方是线程安全问题的风险点?线程对共享数据修改的部分,必须考虑是否线程安全!!!并发编程的优缺点为什么要使用并发编程?(优点)充分利用多核CPU的计算能力:通过并发编
- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
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引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- A. Shortest path of the king
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A.Shortestpathoftheking思路总步数实则就是两点间的切比雪夫距离(就是横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值两者的最大值),具体的走法可以用模拟的方法代码实现"""国王独自一人留在棋盘上。尽管感到孤独,他并没有灰心,因为他有国家大事要处理。例如,他必须对t方格进行正式访问。由于国王不喜欢浪费时间,他希望从当前位置s到t方格的最少步数。帮助他实现这一目标。在一步中,国王可以移动到
- 与普通日期格式化对比,FastDateFormat 为何能线程安全?
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FastDateFormat为什么线程安全SimpleDateFormat的线程不安全大家都知道SimpleDateFormat是线程不安全的protectedCalendarcalendar;SimpleDateFormat中的calendar是成员变量,同实例多个线程下会共享该calendar对象而在进行格式化的时候可能会由于第一个线程还没有格式化完成,而第二个线程已经将时间修改了的情况pri
- Java 并发编程实战:深入理解线程池的核心原理与最佳实践
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Java并发编程实战:深入理解线程池的核心原理与最佳实践1.为什么需要线程池?在Java并发编程中,直接创建和管理线程的成本较高,频繁创建线程会带来性能开销和资源浪费。线程池(ThreadPool)的作用:降低线程创建和销毁的开销,提高系统响应速度。提高系统吞吐量,充分利用CPU资源。避免资源耗尽,限制最大线程数,防止OOM(内存溢出)。支持任务排队,确保任务按照一定规则执行。2.线程池的核心组成
- 为什么要制定执行标准?
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标准执行标准业界资讯大数据
一、确保工作质量和效率1、明确工作要求:清晰界定各项工作的具体内容、流程和质量标准,员工能明确努力方向,减少工作中的不确定性和盲目性,从而提高工作质量和效率。2、规范操作流程:统一工作方法和步骤,避免因个人操作差异导致的质量波动或效率低下,有助于实现标准化作业,便于进行质量控制和管理。二、保障产品或服务的一致性1、满足客户期望:无论何时何地,客户都能享受到质量稳定、标准统一的产品或服务,有助于树立
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓