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1.双向链表(DoublyLinkedList)-----支持双向遍历。C++实现#includestructNode{intdata;Node*prev;Node*next;};classDoublyLinkedList{private:Node*head;public:DoublyLinkedList():head(nullptr){}//在链表末尾插入节点voidappend(intdata
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由于篇幅限制,以下是一些机电工程师可能会遇到的面试问题及其简要答案概述。###机电工程师面试题1.**什么是机电一体化?**2.**机电一体化系统有哪些关键组件?**3.**什么是伺服电机?**4.**伺服电机和步进电机有什么区别?**5.**什么是可编程逻辑控制器(PLC)?**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么?**7.**什么是人机界面(HMI)?**8.**HMI在自动化系统中的作用
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各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
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在将MySQL中的两张表同步到SQLServer的过程中,全量同步和增量同步各有其优缺点。全量同步简单直接但可能耗时较长且资源消耗大,而增量同步则更加高效但需要额外的逻辑来处理数据的变更。以下是对这两种同步方式的详细解释及代码示例的完善。完整代码示例以下是一个完整的示例,包括全量同步和增量同步,以及使用schedule库来设置定时任务。importpymysqlimportpyodbcfromda
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- linux命令touch意思,Linux touch命令的用法
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touch命令不仅可以创建文件(空文件或多个文件),还可以修改文件的时间参数。在Linux系统中,每个文件有3个时间参数,分别是文件的访问时间、数据的修改时间以及状态的修改时间,它们的含义分别为:访问时间(atime):如果文件的内容被读取,紧接着访问时间就会自动更新。数据修改时间(mtime):当文件的数据发生改变时,该文件的数据修改时间就会随着做出改变。状态修改时间(ctime):当文件的状态
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让Agent生成测试用例原来如此简单在软件开发和测试领域,需求管理的重要性不言而喻。然而,即便是经验丰富的团队,也常常在需求管理过程中踩坑,导致项目延期、成本超支,甚至产品失败。本文将深入剖析需求管理中的7大误区,帮助你避坑前行,提高项目成功率。误区1:需求文档等同于需求管理症状:许多团队认为只要写好需求文档,需求管理工作就完成了。实际上,需求管理是一个持续的过程,而非一份静态的文档。坑点分析:需
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- SSL/TLS 和 SSH 区别
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Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
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iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
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java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
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“
- 浅谈java类与对象
15700786134
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java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
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遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
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场景如下:
ArrayList<Obj> list
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-------------------------
首先想到的方法就是
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if(o.createTime-currentT>xxx){
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一个类一个类的注入
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很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
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lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
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/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
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ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
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spring 4
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@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
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3.2 示例
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package com.wisely.spring4_2.imp;
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public void doSomethin