static 和volatile

Static

static在C语言中是一个多义的关键字。
它的含义取决于它的上下文。
Static关键字一共有三种用途：

1. 用于函数内部声明局部变量。
   此时static关键字的作用是改变局部变量的存储类型，从自动变量修改为静态变量。也就是说，这个局部变量不再存储在堆栈或者寄存器中了，而是存储在编译时编译器分配的一个静态空间地址中。这个变量的作用域没变，只有声明它的函数内部才能访问。同时拥有静态变量和局部变量的特征。
2. 用于函数定义。
   此时这个函数就只能在该函数的C文件中引用了，其他的C文件不能调用这个函数。这种做可以起到封装的效果，将局部的、私有的函数或变量声明为static。
3. 用于声明全局变量。
   与用于函数类似，这个全局变量的作用于将局限在声明该变量的C语言内部。

volatile

volatile 关键字告诉编译器该变量是随时可能发生变化的，每次使用它的时候必须从原内存中取出他的值，因而编译器生成的汇编代码会从原内存地址中读取数据使用。

编译器在优化的过程中可能会把频繁使用的变量备份一份，放在CPU内部寄存器中，这样可以快速访问，但是当原内存地址中的值被修改时（比如DMA直接修改内存中的值），CPU内部寄存器的值却没有修改，这样就会产生意想不到的结果。这时就需要使用volatile了。

一般来说都会忘记加volatile，记得加volatile的也是非常了解volatile的，这里的建议是，在调试的时候遇到了意想不到的结果是可以尝试一下添加volatile
volatile一般用在如下的几个地方：1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile；3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能由不同意义；另外，以上这几种情况经常还要同时考虑数据的完整性（相互关联的几个标志读了一半被打断了重写），在1中可以通过关中断来实现，2中可以禁止任务调度，3中则只能依靠硬件的良好设计了。