- Android深入浅出之Binder机制
Fifi_0617
系统服务androidbinder机制
Binder于底层实现,是用的共享内存。实现了一个叫binder驱动的东西,这个binder驱动维护了一映射机制,其实就是一个hash表,用来将各个binder与相对应的进程和相关的线程信息维护起来。简单的来说,就是通过一个handle找到对应的binder,从而建立对应的进程间的联系。handle在这里就是类似ip的一个东西,用来找到通讯的对象的。其实从上层的角度来看,我们不需要去关注binde
- 设计模式Python版 单例模式
小王子1024
设计模式Python版设计模式python单例模式
文章目录前言一、单例模式二、单例模式实现方式三、单例模式示例四、单例模式在Django框架的应用前言GOF设计模式分三大类:创建型模式:关注对象的创建过程,包括单例模式、简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式、原型模式和建造者模式。结构型模式:关注类和对象之间的组合,包括适配器模式、桥接模式、组合模式、装饰模式、外观模式、享元模式和代理模式。行为型模式:关注对象之间的交互,包括职责链模式、命令模
- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 创建和管理用户
远歌已逝
数据库oracle数据库
学习目标创建新的数据库用户修改和删除现有的数据库用户监控现有用户的信息获取用户信息以下是基于MySQL数据库管理系统的操作步骤和示例,这些概念也可以适用于其他数据库系统,如PostgreSQL、SQLServer、Oracle等。1.创建新的数据库用户在MySQL中创建新用户,可以使用以下SQL语句:CREATEUSER'username'@'hostname'IDENTIFIEDBY'passw
- Postgres与MySQL对比
救救孩子把
mysql数据库
AntonP的[基准测试]MySQL与PostgreSQL性能基准(延迟-吞吐量-饱和)我们每天与成千上万的开发人员合作管理他们的数据,我亲眼目睹了PostgreSQL和MySQL如何成为最受欢迎(也是最强大)的两个数据库。在本文中,我将比较两者—涵盖它们的优点、缺点和细微差别—以便您可以决定哪一个最适合您的需求。几十年来,关系数据库为无数应用程序提供支持,它们仍然是许多现代系统的支柱。当谈到生产
- 《CANOpen》 学习笔记3
wumingdezu
CANopenCANopensdo通信
《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注:这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。1.目的:实现节点2的数据传送到节点32.手段:使用SDO进行传送SDO不能实现从节点之间的数据直接传送3.分析:SDO通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO的客户/服务器通讯模式如图所示。两个节点中请求进行读写操作的节点为客
- 智能体/Agent概念详解
张少侠25
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智能体/Agent概念详解1.1AIAgent体系介绍1.1.1什么是AIAgentAgent在接触AI前大部分人对这个词的定义是代理而在AI模型领域更愿意称之为智能体代理我们都知道是什么意思,那么智能体呢?LoganKilpatrick,OpenAI开发者关系负责人给出的介绍如下Agent(智能体)=一个设置了一些目标或任务,可以迭代运行的大型语言模型。这与大型语言模型(LLM)在像ChatGP
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nosqllinux
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ubuntu.22.04-server版详细安装方法安装以及ssh配置root登录一.简介01.Ubuntu22.04简介02.Ubuntu22.04新特点03.Ubuntu22.04下载推荐的系统配置要求:04.UbuntuServer下载的几种方式1.下载UbuntuServer镜像,[官方地址](https://ubuntu.com/)下载即可2.打开网址地址:[https://cn.ubu
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一.什么是GKIGKI:GenericKernelImage通用内核映像。Android13GMS和EDLA认证的一个难点是google强制要求要支持GKI。GKI通用内核映像,是google为了解决内核碎片化的问题,而设计的通过提供统一核心内核并将SoC和板级驱动从核心内核移至可加载模块中。核心内核为驱动模块提供了稳定的内核模块接口,模块驱动和核心内核可以独立进行更新。内核接口可以通过upstr
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为了运行JavaFX应用程序,我们必须在系统上设置JavaFX环境。JDK1.8之后的所有Java版本都支持JavaFX,因此我们必须在系统上安装JDK1.8或更高版本。有各种IDE,例如Net-beans或Eclipse,也支持JavaFX库。在本章中,我们将讨论执行JavaFX应用程序的各种方法。安装Java步骤1:验证是否已安装检查系统上是否已经安装了Java。就我而言,它尚未安装,因此我需
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卡钦斯基
通信协议网络
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文,只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型,降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
- Fastboot 刷机
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#win笔记
安卓设备的开机流程涉及多个阶段和关键节点,从按下电源键到系统加载完成。每个阶段都有特定的功能和作用。我们来逐步分析整个开机过程以及相关节点的作用,包括BL锁、Fastboot、Recovery、Bootloader、Linux内核、Init进程等。安卓开机流程详解按下电源键后,设备会经历一系列的步骤来启动安卓系统。这些步骤是:1.长按Power键开机作用:当按下电源键,设备的电源管理芯片开始供电,
- Windchill开发-移除工作区模型
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Windchill二开java
移除工作区模型一、应用场景二、相关代码2.1查询模型2.1.1方法一2.1.2方法二2.1.3区别2.2查询模型所在工作区2.3移除工作区的模型一、应用场景Windchill系统中,系统的模型数据和工作区中的模型数据并非是同一个数据,工作区在线时会自动把系统的数据与工作区做同步,也可以通过工作区的更新按钮,保持工作区数据与系统数据的一致性。但是在实际业务中,工作区缓存、数据存在于多工作区等情况都会
- Java单例模式详解--七种单例模式实现+单例安全+实际应用场景
飞天葫芦侠
面向对象设计模式单例模式java安全设计模式
单例模式保证了一个类只有一个实例,并且提供了一个全局访问点。单例模式的主要作用是节省公共资源,方便控制,避免多个实例造成的问题。实现单例模式的三点:私有构造函数私有静态变量维护对象实例公有静态方法提供获取实例对象七种单例模式实现1.静态类:第一次运行初始化,全局使用2.懒汉模式(线程不安全):懒汉模式是指在第一次获取实例时才创建对象,实现了延迟加载,构造函数返回当前对象实例,但多个访问者同时获取对
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列表推导式每一个for按照一定的规则循环后,返回一个变量。1.基本用法list1=[x*2forxinrange(10)]print(list1)#[0,2,4,6,8,10,12,14,16,18]2.增加if增加if则只有通过if判断的数据,才会输出list1=[x*2forxinrange(10)ifx%2==0]print(list1)#[0,4,8,12,16]3.多个for会按照矩阵的
- 桂云网络:桂花流程引擎(Osmanthus)与Camunda、Zeebe、Flowable、Activiti流程引擎选择对比
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桂花流程引擎流程图经验分享java后端中间件
在当今企业数字化转型的过程中,流程引擎作为实现业务自动化、提升工作效率和增强决策能力的重要技术工具,已成为企业流程管理不可或缺的一部分。市场上有多种流程引擎解决方案,每种方案具有不同的功能特点、技术架构和使用场景。在选择合适的流程引擎时,企业需要根据业务需求、技术栈、开发能力以及未来扩展性等多个方面进行全面考量。本文将对桂云网络公司的"桂花流程引擎(Osmanthus)"与几款主流的流程引擎技术进
- 《Prometheus+Grafana 实践派》专栏介绍
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实践派prometheusgrafana云原生监控
专栏名称Prometheus+Grafana实践派专栏介绍本专栏根据本公司统一监控落地实践编写。在该专栏您将学到企业级监控的选型Prometheus的基础知识Grafana的基础知识快速搭建Prometheus+Grafana监控各类指标的收集和可视化企业级统一监控实现博主介绍一年太久,只争朝夕,这是博主的座右铭,预示时间宝贵,博主拥有10年以上工作经验,阿里云专家博主,华为云享专家,Spring
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oracle审计日志时长
--进入审计日志目录:cd$ORACLE_BASE/admin/$ORACLE_SID/adump--删除3个月前的审计文件:find./-typef-name"*.aud"-mtime+91|xargsrm-f--一次清空所有审计文件find./-typef-name"*.aud"|xargsrm-ffind./-mtime+7-name"*.aud"-typef–delete通常我们新装好一个
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- 深入理解旋转位置编码(RoPE)及其在大型语言模型中的应用
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语言模型-多模态大模型语言模型人工智能自然语言处理RoPE旋转位置编码
文章目录前言一、旋转位置编码原理1、RoPE概述2、复数域内的旋转1、位置编码生成2、应用位置编码二、RoPE的实现细节1、RotaryEmbedding类设计2、apply_rotary_pos_emb函数3、demo_apply_rotary_pos_emb函数三、完整RoPE代码Demo前言随着自然语言处理(NLP)领域的快速发展,预训练的语言模型如BERT、GPT系列、PaLM、Qwen等
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androidopengl纹理
我试图在我的应用程序中绘制透明纹理(文本).奇怪的是,它适用于最新的Nexus7和我的第二代MotoX,但在原来的Nexus7上,纹理只是黑色.我已经启用了混合,纹理是512×512,所以它不是两个问题.我也只是使用GL10,应该支持一切,对吧?任何原因纹理不会在这个设备上工作?gl.glEnable(GL10.GL_BLEND);gl.glBlendFunc(GL10.GL_SRC_ALPHA,
- oracle开源审计,Oracle审计功能
如水蜜
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设置审计的实例:对试图尝试口令的访问的审计本节讨论的是一个审计的实例,用于记录尝试通过野蛮尝试法破译ORACLE帐号口令的例子:1.修改审计相关参数(参照上一节介绍的方法)2.重启数据库3.设置审计信息SQL>AUDITALLBYACCESSWHENEVERNOTSUCCESSFUL4.查询AUD$SQL>selectreturncode,action#,userid,userhost,termi
- Amazon Redshift实用命令语句
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1.数据库管理相关命令创建数据库CREATEDATABASEmydatabase;AmazonRedshift创建数据库命令除了基本形式外,还有以下几种带不同参数的形式:带OWNER参数可以指定数据库的所有者,通常是一个数据库用户或角色。CREATEDATABASEmydatabaseOWNERmyuser;带ENCODING参数用于指定数据库使用的字符编码。CREATEDATABASEmydat
- JavaFx-桌面应用开发利器(三)FXML和Scene Builder
web18224617243
面试学习路线阿里巴巴android前端后端
本文接上文JavaFx-桌面应用开发利器(二)基础架构篇,在熟悉了JavaFx的基础框架后,通过基础的学习示例。相信你对基础的Stage和Scene对象等都有了一定的基础认识。在学习的时候,建议各位都能亲自动手进行编码,更有利于掌握相关知识。本文主要讲解JavaFx里面的FXML进行UI可视化开发,同时结合SceneBuilder,说明如何加速开发速度。一、首先介绍下简单介绍下FXML。FXML并
- Go 项目实战:如何优雅的处理日志
vespeng
Golanggolanggin
在Go项目开发中,日志处理是一项至关重要的任务。它不仅有助于我们在开发过程中调试代码,还能在生产环境中帮助我们快速定位问题。本文将详细介绍如何在Go项目中优雅地处理日志,包括日志的级别、格式、输出以及如何使用第三方日志库等方面。一、日志级别的重要性日志级别是控制日志输出的重要手段。通过设置不同的日志级别,我们可以灵活地控制日志的详细程度。在Go语言中,常见的日志级别有DEBUG、INFO、WARN
- GPU 集群和分布式计算
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
《GPU集群和分布式计算》关键词:GPU集群、分布式计算、CUDA、OpenACC、OpenMP、性能优化、故障处理、案例分析摘要:本文详细探讨了GPU集群和分布式计算的基本概念、架构、编程模型以及应用场景。通过剖析GPU集群在多个领域的实际应用,探讨了性能优化和故障处理的方法,并提供了若干案例以加深理解。文章旨在为读者提供一个全面而深入的GPU集群和分布式计算的知识框架。《GPU集群和分布式计算
- TRELLIS文本或图像生3d模型一键整合包win版本,省去繁琐安装、效果超Wonder3D,对硬件要求更低速度更快16g N卡可流畅运行
struggle2025
计算机视觉人工智能深度学习图像处理集成学习AI作画
一、介绍:TRELLIS文生、图生3d模型软件介绍,目前只开放了图生3D(文末提供整合包下载)TRELLIS是一个大型3D资产生成模型。它接受文本或图像提示,并生成各种格式的高质量3D资产,如辐射场、3D高斯和网格。TRELLIS的基石是一种统一的结构化LATent(SLAT)表示法,允许解码到不同的输出格式,以及为SLAT定制的校正流变换器作为强大的后端。我们提供大规模预训练模型,参数高达20亿
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
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插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
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bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
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以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
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package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
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- 内存中栈和堆的区别
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1、内存分配方面:
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- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
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本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
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HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
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mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
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注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
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maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
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- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
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ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
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