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诊断协议那些事儿
诊断协议那些事儿经验分享车载系统
文章目录前言一、SOVD是什么二、SOVD的设计目的三、应用场景四、SOVD架构前言随着自动驾驶技术的发展,车辆配置变得越来越复杂,车载软件也在迅速增长:基于HPC(高性能计算机)、异构操作系统、大量并行进程及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战。诊断的重点从识别硬件错误逐渐扩展到分析软件问题,因此带来了巨大的挑战。因为车辆的内容是动态变化的,同时当诊断通信被用于控制车辆复杂的更新过程时,
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在PyQt6中嵌入HTML5内容可以通过QWebEngineView实现。QWebEngineView是一个基于Chromium的浏览器引擎,能够渲染HTML5内容。以下是一个简单的示例,展示如何在PyQt6中嵌入HTML5页面:1.安装PyQt6和PyQt6-WebEnginepipinstallPyQt6PyQt6-WebEngine2.创建PyQt6应用程序并嵌入HTML5内容imports
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Python调用mysql存储过程importpymysqlconn=pymysql.connect(host='127.0.0.1',port=3306,user='root',password='root',database='test',charset='utf8')cur=conn.cursor()cur.callproc('T1')#调用存储过程conn.commit()result=c
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AccessibilityExtensionAbility基于ExtensionAbility框架,提供辅助功能业务的能力。说明本模块首批接口从APIversion9开始支持,后续版本的新增接口,采用上角标单独标记接口的起始版本。导入模块import{AccessibilityExtensionAbility}from'@kit.AccessibilityKit';属性系统能力:SystemCap
- 如何使用pymysql库向数据库表中插入数据?
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使用pymysql库向数据库表中插入数据,需要在连接数据库之后,构造合适的SQL插入语句并执行。以下是一个详细的示例:首先确保已经安装了pymysql库,如果没有安装,可以使用pipinstallpymysql进行安装。连接数据库并插入数据的示例代码如下:importpymysql#连接数据库conn=pymysql.connect(host='localhost',user='your_user
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如果出现已经安装过virtualenv,但不在系统PATH中的情况,建议先卸载一次。没下载过的可以忽略。pipuninstallvirtualenvStep1:安装pippipinstall--uservirtualenvStep2:将~/.local/bin添加到PATH:exportPATH="$HOME/.local/bin:$PATH"Step3:创建虚拟环境virtualenvvenvS
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目录1、首先导入需要用到的包2、连接数据库3、创建游标对象4、创建名为`dataname`的数据库,如果数据库不存在则创建,字符集设置为`utf8`。5、执行sql1语句6、创建数据表语句1.如果名为`user_id`的数据表不存在,则创建一个名为`user_tb`的数据表2.列定义7、执行sql2语句8、设置需要存入数据库的字段9、将数据插入`user_tb`数据表10、执行sql3语句11、提
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altermanager.yaml配置文件模板如下:global:resolve_timeout:2m#每2分钟检查一次是否恢复templates:#自定义通知模板‘/opt/monitor/alertmanager/template/wechat.tmpl’#route用来设置报警的分发策略route:采用哪个标签来作为分组依据group_by:[‘alertname’]#组告警等待时间。也就是
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- Anaconda安装与Python虚拟环境配置保姆级图文教程(附速查字典)_anaconda配置python环境
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2什么是Anaconda?Anaconda是一个开源的跨平台Python发行版本,支持WindowsmacOSLinux操作系统。Anaconda中包含了conda等180多个科学包及其依赖项。其中conda则是一个开源的软件包管理系统和环境管理系统,用于安装多个版本的软件包及其依赖关系,并在它们之间轻松切换。3Anaconda的安装进入Anaconda下载界面选择相应的操作系统,本文主要介绍在W
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- 【Vue3+Vite指南】全局引入SCSS文件后出现Undefined mixin?一招解决命名空间陷阱!
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- OpenHarmony 应用中的 Axios 封装实践与分层设计(包含请求相应拦截器)
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1、下载Axios三包下面是三方仓库地址OpenHarmony三方库中心仓https://ohpm.openharmony.cn/#/cn/home2、如何正确导入Axios包2-1、进入三方库2-2、复制命令行2-3、进入DevEcoStudio下载Axios(进入后我们可以快捷键Ctrl+~打开终端拖动整个目录到终端运行2-2复制的命令行)3、封装Axios方法3-1、封装方法一(全部),后续
- 如何测试模型的推理速度
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前言模型的推理速度测试有两种方式:一种是使用python的时间戳time函数来记录,另一种是使用Pytorch里的Event。同时,在进行GPU测试时,为减少冷启动的状态影响,可以先进行预热。代码如下(示例):if__name__=="__main__":model=BiSeNet(backbone='STDCNet813',n_classes=2,export=True)model.cuda()
- Python tkinter设置背景颜色
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在Python的tkinter库中,设置组件的背景颜色通常使用bg选项,通过config方法来实现。以下是一些设置背景颜色的基本示例:设置单个组件的背景颜色:widget.config(bg='color')其中widget是tkinter组件的实例,color可以是颜色名称(如'red','blue'等)或者十六进制颜色代码(如'#FF5733')。创建窗口并设置背景颜色:importtkint
- 麒麟系统如何安装Anaconda
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在银河麒麟操作系统(KylinOS)中安装Anaconda的步骤相对简单,以下是基于搜索结果整理的详细安装指南:步骤1:下载Anaconda安装脚本打开浏览器,访问Anaconda官方下载页面。选择适合Linux系统的安装脚本(通常是.sh文件)。银河麒麟系统基于Linux,因此可以选择Linux版本的Anaconda安装脚本。例如,下载最新版本的Anaconda3安装脚本:wgethttps:/
- 使用pycharm生成csv用例,并引用用例内容。
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下面是一个论坛社区的单接口测试,CNode:Node.js专业中文社区#调用csvimportcsv#tab是主题分类tab_v=['ask','share','job','good']#limit是每一页发帖总条数最大为50条limit_v=[1,50,51]#定义空列表,写入循环内容test_tab_limit_data=[]fortabintab_v:forlimitinlimit_v:""
- Android进行Post提交JSON数据注意事项
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刚好业务需要写一个测试程序给客户使用,直接入主题吧!请求地址:http://12.32.12.32:91889/testx.php请求参数:{"test1":"顾家家居口味咯咯咯","test2":"把1册","test3":"13512341234","test4":"5rW35Y2X55uR54ux566h55CG5bGA6LCD5bqm5oyH5oyl5bmz5Y","test5":"123
- 树莓派raspberry搭建web服务(基于LAMP)
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撸了今年阿里、头条和美团的面试,我有一个重要发现.......>>>本文永久地址:https://my.oschina.net/bysu/blog/15502121.安装apachesudoapt-getinstallapache2php-gdphp安装完之后,怎么确认是否安装成功了呢?可以通过以下几种方式确认。a.可以查看是否已有相应的服务ps-ef|grepapache会看到4条服务,其中主进
- WHUCS-计算机系统基础(CSAPP)-Lab 1-DataLab实现
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武汉大学计算机系统基础(CSAPP)课程中datalab的实现。目录前言一、实验前的准备二、实验限制1.dlc2.btest三、代码撰写1.bitOr2.anyEvenBit3.rotateLeft4.greatestBitPos5.leastBitPos6.subOK7.satMul38.divpwr29.float_abs10.float_i2f四、编译执行总结前言DataLab是《深入了解计
- Postman用JSON格式数据发送POST请求及注意事项
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一.Postman用JSON格式数据发送POST请求流程如下选择请求方式为POST输入要测试的API的URL选择Body标签选择raw选择JSON输入JSON格式的参数点击“Send”按钮在响应区,分析回复结果二.发送POST请求示例向api接口http://127.0.0.1:1880/api/x1/postmsg发送请求的示例如下三.注意事项如果所测试的API需要token,在点击发送之前需要
- 麒麟系统利用pycharm生成deb文件
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在麒麟系统(KylinOS)上使用PyCharm进行Python开发并生成.deb可安装软件包,可以按照以下步骤进行操作:1.准备工作安装PyCharm:确保已经在麒麟系统上安装了PyCharm,可以使用官方提供的安装包进行安装。安装必要的工具和依赖:确保系统中安装了dpkg、debhelper等工具,这些工具用于创建和管理.deb包。sudoapt-getinstalldpkgdebhelper
- BM00008——|bookmarks|V|DOS常用命令|
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一、DOS常用命令操作:1、常用操作示例:win+R键打开运行命令行:启动DOS窗口:sndrec32-------录音机Nslookup-------IP地址侦测器explorer-------打开资源管理器logoff---------注销命令tsshutdn-------60秒倒计时关机命令lusrmgr.msc----本机用户和组services.msc---本地服务设置oobe/msoo
- Java虚拟线程的概念与实操
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Java实战方案javapython开发语言
Java虚拟线程介绍背景在传统的Java并发编程中,线程(Thread)是并发执行的基本单位。然而,操作系统线程(OS线程)的创建和上下文切换开销较大,尤其是在高并发场景下,创建大量线程会导致系统资源耗尽,性能下降。为了解决这个问题,Java19引入了虚拟线程(VirtualThreads),作为ProjectLoom的一部分。虚拟线程是一种轻量级的线程,由JVM进行管理,而不是直接依赖操作系统线
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
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数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s